实例介绍
【实例简介】
基恩士上位机TCP通讯协议，有了这份协议就可以实现上位机TCP协议和基恩士PLC直接通信，不需要购买其他软件了！数据结构简单清晰，一目了然。
安全使用注意事项 本手册对K∨-7500/KV-5500的内置 EtherNet/P功能、 EtherNet/P单元KVEP21V、KVNC1EP的使用 方法、操作步骤及注意事项等进行了说明 为充分利用KV-EP21∨、K∨NC1EP的性能,请仔细阅读本手册,充分理解后再使用。 符号的意义 为了防止对人造成危害以及损坏机器,防患于未然,本书对必须遵守的事项作了如下分类 A危险表示若不遵守该注意事项,将导致人员伤亡。 △警告表示若不遵守该注意事项,可能导致人员伤亡 △小心表示若不遵守该注意事项,可能导致人员遭受轻微或中度的伤害。 「注意表示若不遵守该注意事项,将导致本产品损害以及财产损失。 重要表示使用过程中,必须遵守的注意事项和使用限制等。 要点表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。 口参考门表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍 显示应参考的页码以及其它使用手册的参考页码 453CN ■一般注意事项 在开始工作或操作时,应在确认本产品的功能和性能正常后再使用 从故障自保的观点上出发,应采用不通过PLC的方法设置安全回路,以便即使PLC本 身发生故障时,也能使整个系统实现故障安全。 A警告·由于输出回路和内部回路的故障,有时可能无法进行正常的控制动作。火灾等重大事故 原因,请务必设置安全回路 不能用于保护人体及人体的一部分。 本产品并非设计用于防爆区域,因此切不可将其用于防爆区域。 △小心通过本手册中的规定方法以外的其它方法使用本公司产品时,可能会有损本产品具备的 保护功能。 请注意:在标准规格以外使用,或使用改造的产品,将无法保证其功能和性能。 「注意·将本公司产品与其它设备组合使用时,根据使用条件、环境等,有时功能和性能将无法 满足,请在充分考虑后使用。 CE标志/L认证 有关CE标志、UL508认证的注意事项,请参见口《KV7000系列用户手册》、《KV550050003000 系列用户手册》、《K∨Nano系列(连接器型)用户手册》、《 KV Nano系列(端子台型)用户手册》 2 KV-EP21VKV-7500/K∨-5500/KVNC1EP用户手册 使用手册的构成 1章配置与技术规格 本章介绍K∨-7500、KV5500的 EtherNet/P功能、K∨EP21V、KVNC1EP 的特点、各部分的名称、功能和技术规格 2章单元的安装 本章介绍KV7500、KV5500的 EtherNet/e功能、K∨EP21V、KVNC1EP 的安装环境、安装到CPU单元上的方法、与以太网的连接方法 3章单元设定 本章介绍 EtherNet/IP单元的单元设定。 4章 therNet/IP通讯功能木章介绍EhNe通讯的原理、功能和必要通讯设定 2—3—4-5 EtherNet/P设定的操使用 KV STUDIO随付的 EtherNet/IP设置,可设定 EtherNet/P I单元与 EtherNet 5章作方法 P设备间的隐式(O)报文通讯等。本章将对 EtherNet/P设置的操作方法进行说 明 KV DATALINK+for使用 KV STUDIO附带的 KV DATALINK+ for etherNet/p,只要按照画面的指示, 6章法 EtherNet/P的操作方输入所需的项目,就可以方便地设置与 EtherNet/P扫描仪之间的数据发送和接 收 7章传感器应用功能本章介绍传感器应用、功能和必要设定 56789 8章上位链路通信功能本章介绍上位链路通信功能的工作原理、通信设定、命令和应 10 9章Mc协议通信功能本章介绍MC议通信功能的工作原理、通信设定命令与响应 10章邮件收发功能 本章介绍邮件收发功能的结构和通讯设定。 12 11章P服务器功能 本章介绍如何基于FTP获取CPU单元的软元件值,写入/读取存储卡,运 行/停止CPU单元,以及如何使用访问窗口。 13 12章FTP客户端功能交 本童介绍了在与FTP服务器连接后,如何使用FTP客户端功能上传下我14 件 15 13章简易PC连接功能本章介绍如何使用简易PC连接功能实现数据连接 16 14章N套接字通讯功能介绍Ky套接字通讯功能的结构和套接字通讯时使用的软元件的功能 附录 15章访问窗 本章介绍 EtherNet/P单元访间窗的操作方法。 16章监控器 本章介绍“ KV STUDIO"的监控功能和使用方法 本章介绍了K∨-7500、K∨5500的 EtherNet/P功能,K∨EP21V,KVNC1EP 附录 的外形尺寸、软元件列表错误列表、故障排查等,同时还介绍了时钟数据自 动调整功能。 KV-EP21VKV-7500/K∨-5500/KVNC1EP用户手册 目录 安全使用注意事项 使用手册的构成 手册的使用方法. 16 助记符列表的使用方法 16 术语 检查包装内容 18 KV-EP21V/K∨NC1EP和KV-LE21V的差别 19 KV-7500/K∨-5500/K∨-5000的内置 Ethernet功能的差分... 第1章配置与技术规格 1-1 EtherNet/IP单元概述 12 何谓 EtherNet|P 1-2 EtherNet/P单元功能概述 14 1-2各部分的名称 1-3技术规格 1-8 第2章单元的安装 2-1检查安装环境 2-2 2-2安装到CPU单元(基本单元) 2-3 安装到DN轨道 2-9 2-3连接到以太网 2-10 所用电缆 .2-10 所用以太网交换机 2-11 EtherNe|P单元的连接器 2-14 EtherNet/|P单元与以太网的连接 2-15 EtherNet/|P单元和PC的直接连接 2-16 构建以太网时的注意事项 2-17 2-4维护与保养 2-18 第3章单元设定 3-1单元编辑器的设定 .3-2 单元编辑器的定义 .3-2 单元编辑器的设定方法 3-2 设定项目列表 3-4 3-2各项目设定内容 3-6 功能 3-6 基本 .3-6 端口号 3-8 路由设定 EtherNet/P设定 3-11 FTP客户端设定 3-13 FTP服务器设定 3-14 简易PLC连接设定 3-14 MC协议通信 3-15 邮件设定 3-15 时钟数据自动调整功能 3-15 K∨套接字通讯功能(仅K∨-7500) 3-17 4 K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册 第4章 EtherNet/P通讯功能 4-1 EtherNet/P通讯功能概述 4-2 EtherNet/|P通讯功能概述 4-2 4-2 EtherNet/P通讯功能和设定工具概述 4-5 EtherNe|P通讯的各种功能与设定工具的关系 4-5 4-3隐式(/O)报文通讯功能 4-6 概述 4-6 将隐式(/O)报文通讯设定到运转的流程 4-9 与隐式(O)报文通讯功能相关的单元编辑器设定 4-11 扫描列表的设定 4-12 目标设备端 EtherNet/|P设备的设定 4-15 EtherNet/P单元(发起设备端)主机的设备设定 4-19 隐式(/O)报文通讯的开始和停止 4-21 连接设定 4-24 标签设定 4-38 隐式(/O)报文通讯数据的软元件分配 4-42 cPU软元件和通讯数据的刷新. 4-50 通讯负荷(负荷率)的计算和限制 .4-56 使用外围功能时的通讯负荷率标准. 4-60 隐式(O)报文通讯的消息交换时间(延迟时间) 4-62 隐式(/O)报文通讯中使用的软元件和程序… 4-63 隐式(O)报文通讯的停止请求和重新开始请求 4-67 隐式(O)报文通讯用的专用指令 4-69 RESCI 隐式(/O)报文通讯输入刷新 4-70 RFSCO 隐式(/O)报文通讯输出刷新 4-74 U CSTOP 指定隐式(/O)报文通讯停止请求对象… 4-78 U CSTRT 隐式(/O)报文通讯重新开始请求对象指定 4-80 U CREG 读取隐式(/O)报文通讯登录节点表… 4-82 U CERR 读取隐式(/O)报文通讯错误节点表 4-84 隐式(O)报文通讯用的专用函数 4-86 RFSCI 隐式(/O)报文通讯输入刷新……… 4-88 RESCO 隐式(O)报文通讯输出刷新 4-90 U CSTOP 隐式(O)报文通讯停止请求目标节点指定…… 4-92 U CSTRT 隐式(/O)报文通讯重新开始请求目标节点指定 4-93 U CREG 读取隐式(O)报文通讯登录节点表 4-94 U CERR 读取隐式(/O)报文通讯错误节点表 4-95 4-4显式报文通讯(客户端)功能 4-96 概述 4-96 显式报文通讯(客户端)功能的数据格式 4-97 与显式报文通讯(客户端)功能相关的单元编辑器的设定 4-98 显式报文通讯中使用的软元件 4-99 报文发送的步骤 4-102 显式报文通讯(客户端)功能的示例程序..… 4-103 显式报文通讯用单元专用指令 4-105 U MSGTO 显式报文通讯对象写入 4-106 U MSGSND显式报文通讯发送数据写入 4-108 U MSGRCV显式报文通讯接收数据读取 4-110 U MSGST显式报文通讯完成代码读取 4-112 显式报文通讯用单元专用函数 4-114 U MSGTO 显式报文通讯对象写入 4-115 U MSGSND显式报文通讯发送数据写入 4-116 K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册 U MSGRCV显式报文通讯接收数据读取 .4-117 U MSGST 显式报文通讯完成代码读取, 4-118 4-5显式报文通讯(服务器)功能 4-119 概述 4-119 显式报文通讯(服务器)功能相关的单元编辑器设定 .4-121 通讯格式和处理流程 4-122 各对象表的使用方法 4-125 PLC对象(类D:65H) 4-126 Identity对象(级别|D:01H)… .4-141 Message Router对象(类|D:02H) .4-144 Assembly对象(类|D:04H) 4-145 Connection Manager对象(类ID:06H)… 4-146 TCP/IP Interface对象(类|D:F5H) 4-148 Ethernet link对象(类ID:F6H) 4-151 C|P的一般状态一览 4-154 4-6节点状态获取功能 4-156 概述 .4-156 与节点状态获取功能相关的单元编辑器设定 4-157 节点状态获取功能中使用的软元件 4-158 节点状态获取功能的步骤和参考程序 4-160 节点状态获取功能用的单元专用指令 4-162 U NDtO 节点状态获取对象指定 4-163 U NDSTAT读取节点状态获取结果 4-165 U SLREG 登录节点表读取 4-167 节点状态获取功能用单元专用函数 4-169 U NDTO 节点状态获取对象指定 .4-170 U NDSTAT读取节点状态获取结果 4-171 U SLREG 扫描列表登录节点表读取 .4-172 4-7附录 ..4-173 数据类型和软元件的存储方式 4-173 C|P的数据相关指令 4-175 CPMSET C|P消息创建 4-176 CPMGET C|P消息获取 4-181 RCPSASC C|P字符串型数据反转换 4-185 CPSASC C|P字符串型数据转换 4-187 C|P数据相关函数 4-189 CPMSET C|P消息创建 4-190 CPMGET C|P消息获取 .4-192 RCPSASC C|P字符串反转换 4-194 CPSASC C|P字符串转换 4-195 第5章 EtherNet/P设定的操作方法 5-1关于 EtherNet/P设定… .5-2 何谓 EtherNet/E设定 5-2 EtherNet/|P设定的功能 5-3 设定流程 5-4 5-2启动和退出 EtherNet/P设定 ∴5-7 启动 EtherNet|P设定 5-7 退出 EtherNet/P设定 5-3画面各部分的名称和功能 6 K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册 5-4扫描列表区域 扫描列表区域概述 5-9 扫描列表区域的显示内容.. 5-10 向扫描列表登录设备 5-12 EtherNet/P设备的删除 5-14 5-5 EtherNet/P设备区域… ∴5-15 EtherNet/P设备区域概述 5-15 设备列表”选项卡 5-16 设备设定”选项卡 5-22 设备查找"选项卡 5-24 5-6设定 ..5-31 连接设定 5-31 选项卡设定 5-32 软元件分配设定… 5-33 传感器设定备份设定 5-35 传感器设定成批传送设定 .5-35 5-7输出窗口 5-36 输出窗口的概述 15-36 “消息”选项卡 5-36 “校验”选项卡 5-37 “设定列表”选项卡… 5-38 5-8文件 5-46 导入 5-46 应用 .5-47 关闭 5-47 5-9编辑 5-48 剪切/复制/粘贴 5-48 删除 5-48 扫描列表 5-49 5-10转换 ∴5-51 跳转至错误行 5-51 自动分配所有单元 .5-51 单元内自动分配 5-51 设定检查 5-52 5-11通讯/工具 5-53 与实机校验 .5-53 显式报文通讯 5-54 传送适配器设定 5-55 启动 KV DATALINK+ for etherNet|P 5-55 计算隐式(O)报文通讯负荷 5-55 5-12传送适配器设定 5-56 传送适配器设定功能的特点 5-56 传送适配器设定功能的启动与退出 5-56 传送适配器设定的各部分名称和功能… 5-57 文件 5-61 传送适配器设定的执行(通讯) 5-63 通讯选项 5-66 5-13计算隐式(/O)报文通讯负荷. 5-67 计算隐式(/O)报文通讯负荷的概述 5-67 显示隐式(O)报文通讯负荷计算对话框 5-67 计算隐式(/O)报文通讯负荷对话框各部分的名称和功能 5-68 K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册 5-14视图/帮助 .5-72 工具栏/状态栏/输出窗口… 5-72 编程区域切换 5-73 EtherNet/P设定的使用方法 5-73 第6章 KV DATAL|NK+ for etherNet/p的操作方法 6-1 KV DATALINK+ for etherNet/P的概述 6-2 KV DATAL|NK+ for ethernet/P”的功能 6-2 设定流程 6-3 6-2 KV DATALINK+ for etherNet/e的启动和退出 6-4 启动 退出 6-4 6-3画面各部分的名称和功能 .6-5 6-4数据链接设定的流程…… .6-7 数据链接设定的流程 6-7 6-5设定向导的操作方法 6-11 设定向导的操作方法 6-11 可以通过设定向导设定的发送接收数据 6-15 6-6设定视图 6-19 登录扫描器视图. .6-19 标签设定视图 6-21 连接设定视图 6-25 更新到 KV STUDIO项目的连接设定 6-33 6-7更新到 KV STUDIO项目… 6-34 更新到 KV STUD|O项目 6-34 6-8其他功能 6-37 文件 6-37 编辑 6-41 视图 6-44 转换 6-47 工具 6-48 帮助 6-49 第7章传感器应用功能 7-1传感器应用功能简介 7-2 概述 7-2 7-2传感器应用功能的设定步骤 7-3 传感器应用功能的设定步骤 7-3传感器应用功能的通用内容 7-4 与传感器应用功能相关的单元编辑器设定 7-4 传感器应用功能的同时执行 传感器应用功能的兼容性检查 7-5 ⅥT传感器应用画面强制切换继电器 7-6 监控传感器应用功能的进度和日志. 7-6 7-4传感器设定备份功能 7-7 概述 7-7 传感器设定备份文件 .7-10 传感器设定备份功能的设定内容 7-11 执行使用了VT3系列的传感器设定备份功能 .17-14 8 K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册 【实例截图】
【核心代码】
基恩士上位机TCP通讯协议，有了这份协议就可以实现上位机TCP协议和基恩士PLC直接通信，不需要购买其他软件了！数据结构简单清晰，一目了然。
安全使用注意事项 本手册对K∨-7500/KV-5500的内置 EtherNet/P功能、 EtherNet/P单元KVEP21V、KVNC1EP的使用 方法、操作步骤及注意事项等进行了说明 为充分利用KV-EP21∨、K∨NC1EP的性能,请仔细阅读本手册,充分理解后再使用。 符号的意义 为了防止对人造成危害以及损坏机器,防患于未然,本书对必须遵守的事项作了如下分类 A危险表示若不遵守该注意事项,将导致人员伤亡。 △警告表示若不遵守该注意事项,可能导致人员伤亡 △小心表示若不遵守该注意事项,可能导致人员遭受轻微或中度的伤害。 「注意表示若不遵守该注意事项,将导致本产品损害以及财产损失。 重要表示使用过程中,必须遵守的注意事项和使用限制等。 要点表示正确使用本产品所必须注意的其它信息。 口参考门表示为了更好地理解和使用有关信息所给出的一些小诀窍 显示应参考的页码以及其它使用手册的参考页码 453CN ■一般注意事项 在开始工作或操作时,应在确认本产品的功能和性能正常后再使用 从故障自保的观点上出发,应采用不通过PLC的方法设置安全回路,以便即使PLC本 身发生故障时,也能使整个系统实现故障安全。 A警告·由于输出回路和内部回路的故障,有时可能无法进行正常的控制动作。火灾等重大事故 原因,请务必设置安全回路 不能用于保护人体及人体的一部分。 本产品并非设计用于防爆区域,因此切不可将其用于防爆区域。 △小心通过本手册中的规定方法以外的其它方法使用本公司产品时,可能会有损本产品具备的 保护功能。 请注意:在标准规格以外使用,或使用改造的产品,将无法保证其功能和性能。 「注意·将本公司产品与其它设备组合使用时,根据使用条件、环境等,有时功能和性能将无法 满足,请在充分考虑后使用。 CE标志/L认证 有关CE标志、UL508认证的注意事项,请参见口《KV7000系列用户手册》、《KV550050003000 系列用户手册》、《K∨Nano系列(连接器型)用户手册》、《 KV Nano系列(端子台型)用户手册》 2 KV-EP21VKV-7500/K∨-5500/KVNC1EP用户手册 使用手册的构成 1章配置与技术规格 本章介绍K∨-7500、KV5500的 EtherNet/P功能、K∨EP21V、KVNC1EP 的特点、各部分的名称、功能和技术规格 2章单元的安装 本章介绍KV7500、KV5500的 EtherNet/e功能、K∨EP21V、KVNC1EP 的安装环境、安装到CPU单元上的方法、与以太网的连接方法 3章单元设定 本章介绍 EtherNet/IP单元的单元设定。 4章 therNet/IP通讯功能木章介绍EhNe通讯的原理、功能和必要通讯设定 2—3—4-5 EtherNet/P设定的操使用 KV STUDIO随付的 EtherNet/IP设置,可设定 EtherNet/P I单元与 EtherNet 5章作方法 P设备间的隐式(O)报文通讯等。本章将对 EtherNet/P设置的操作方法进行说 明 KV DATALINK+for使用 KV STUDIO附带的 KV DATALINK+ for etherNet/p,只要按照画面的指示, 6章法 EtherNet/P的操作方输入所需的项目,就可以方便地设置与 EtherNet/P扫描仪之间的数据发送和接 收 7章传感器应用功能本章介绍传感器应用、功能和必要设定 56789 8章上位链路通信功能本章介绍上位链路通信功能的工作原理、通信设定、命令和应 10 9章Mc协议通信功能本章介绍MC议通信功能的工作原理、通信设定命令与响应 10章邮件收发功能 本章介绍邮件收发功能的结构和通讯设定。 12 11章P服务器功能 本章介绍如何基于FTP获取CPU单元的软元件值,写入/读取存储卡,运 行/停止CPU单元,以及如何使用访问窗口。 13 12章FTP客户端功能交 本童介绍了在与FTP服务器连接后,如何使用FTP客户端功能上传下我14 件 15 13章简易PC连接功能本章介绍如何使用简易PC连接功能实现数据连接 16 14章N套接字通讯功能介绍Ky套接字通讯功能的结构和套接字通讯时使用的软元件的功能 附录 15章访问窗 本章介绍 EtherNet/P单元访间窗的操作方法。 16章监控器 本章介绍“ KV STUDIO"的监控功能和使用方法 本章介绍了K∨-7500、K∨5500的 EtherNet/P功能,K∨EP21V,KVNC1EP 附录 的外形尺寸、软元件列表错误列表、故障排查等,同时还介绍了时钟数据自 动调整功能。 KV-EP21VKV-7500/K∨-5500/KVNC1EP用户手册 目录 安全使用注意事项 使用手册的构成 手册的使用方法. 16 助记符列表的使用方法 16 术语 检查包装内容 18 KV-EP21V/K∨NC1EP和KV-LE21V的差别 19 KV-7500/K∨-5500/K∨-5000的内置 Ethernet功能的差分... 第1章配置与技术规格 1-1 EtherNet/IP单元概述 12 何谓 EtherNet|P 1-2 EtherNet/P单元功能概述 14 1-2各部分的名称 1-3技术规格 1-8 第2章单元的安装 2-1检查安装环境 2-2 2-2安装到CPU单元(基本单元) 2-3 安装到DN轨道 2-9 2-3连接到以太网 2-10 所用电缆 .2-10 所用以太网交换机 2-11 EtherNe|P单元的连接器 2-14 EtherNet/|P单元与以太网的连接 2-15 EtherNet/|P单元和PC的直接连接 2-16 构建以太网时的注意事项 2-17 2-4维护与保养 2-18 第3章单元设定 3-1单元编辑器的设定 .3-2 单元编辑器的定义 .3-2 单元编辑器的设定方法 3-2 设定项目列表 3-4 3-2各项目设定内容 3-6 功能 3-6 基本 .3-6 端口号 3-8 路由设定 EtherNet/P设定 3-11 FTP客户端设定 3-13 FTP服务器设定 3-14 简易PLC连接设定 3-14 MC协议通信 3-15 邮件设定 3-15 时钟数据自动调整功能 3-15 K∨套接字通讯功能(仅K∨-7500) 3-17 4 K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册 第4章 EtherNet/P通讯功能 4-1 EtherNet/P通讯功能概述 4-2 EtherNet/|P通讯功能概述 4-2 4-2 EtherNet/P通讯功能和设定工具概述 4-5 EtherNe|P通讯的各种功能与设定工具的关系 4-5 4-3隐式(/O)报文通讯功能 4-6 概述 4-6 将隐式(/O)报文通讯设定到运转的流程 4-9 与隐式(O)报文通讯功能相关的单元编辑器设定 4-11 扫描列表的设定 4-12 目标设备端 EtherNet/|P设备的设定 4-15 EtherNet/P单元(发起设备端)主机的设备设定 4-19 隐式(/O)报文通讯的开始和停止 4-21 连接设定 4-24 标签设定 4-38 隐式(/O)报文通讯数据的软元件分配 4-42 cPU软元件和通讯数据的刷新. 4-50 通讯负荷(负荷率)的计算和限制 .4-56 使用外围功能时的通讯负荷率标准. 4-60 隐式(O)报文通讯的消息交换时间(延迟时间) 4-62 隐式(/O)报文通讯中使用的软元件和程序… 4-63 隐式(O)报文通讯的停止请求和重新开始请求 4-67 隐式(O)报文通讯用的专用指令 4-69 RESCI 隐式(/O)报文通讯输入刷新 4-70 RFSCO 隐式(/O)报文通讯输出刷新 4-74 U CSTOP 指定隐式(/O)报文通讯停止请求对象… 4-78 U CSTRT 隐式(/O)报文通讯重新开始请求对象指定 4-80 U CREG 读取隐式(/O)报文通讯登录节点表… 4-82 U CERR 读取隐式(/O)报文通讯错误节点表 4-84 隐式(O)报文通讯用的专用函数 4-86 RFSCI 隐式(/O)报文通讯输入刷新……… 4-88 RESCO 隐式(O)报文通讯输出刷新 4-90 U CSTOP 隐式(O)报文通讯停止请求目标节点指定…… 4-92 U CSTRT 隐式(/O)报文通讯重新开始请求目标节点指定 4-93 U CREG 读取隐式(O)报文通讯登录节点表 4-94 U CERR 读取隐式(/O)报文通讯错误节点表 4-95 4-4显式报文通讯(客户端)功能 4-96 概述 4-96 显式报文通讯(客户端)功能的数据格式 4-97 与显式报文通讯(客户端)功能相关的单元编辑器的设定 4-98 显式报文通讯中使用的软元件 4-99 报文发送的步骤 4-102 显式报文通讯(客户端)功能的示例程序..… 4-103 显式报文通讯用单元专用指令 4-105 U MSGTO 显式报文通讯对象写入 4-106 U MSGSND显式报文通讯发送数据写入 4-108 U MSGRCV显式报文通讯接收数据读取 4-110 U MSGST显式报文通讯完成代码读取 4-112 显式报文通讯用单元专用函数 4-114 U MSGTO 显式报文通讯对象写入 4-115 U MSGSND显式报文通讯发送数据写入 4-116 K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册 U MSGRCV显式报文通讯接收数据读取 .4-117 U MSGST 显式报文通讯完成代码读取, 4-118 4-5显式报文通讯(服务器)功能 4-119 概述 4-119 显式报文通讯(服务器)功能相关的单元编辑器设定 .4-121 通讯格式和处理流程 4-122 各对象表的使用方法 4-125 PLC对象(类D:65H) 4-126 Identity对象(级别|D:01H)… .4-141 Message Router对象(类|D:02H) .4-144 Assembly对象(类|D:04H) 4-145 Connection Manager对象(类ID:06H)… 4-146 TCP/IP Interface对象(类|D:F5H) 4-148 Ethernet link对象(类ID:F6H) 4-151 C|P的一般状态一览 4-154 4-6节点状态获取功能 4-156 概述 .4-156 与节点状态获取功能相关的单元编辑器设定 4-157 节点状态获取功能中使用的软元件 4-158 节点状态获取功能的步骤和参考程序 4-160 节点状态获取功能用的单元专用指令 4-162 U NDtO 节点状态获取对象指定 4-163 U NDSTAT读取节点状态获取结果 4-165 U SLREG 登录节点表读取 4-167 节点状态获取功能用单元专用函数 4-169 U NDTO 节点状态获取对象指定 .4-170 U NDSTAT读取节点状态获取结果 4-171 U SLREG 扫描列表登录节点表读取 .4-172 4-7附录 ..4-173 数据类型和软元件的存储方式 4-173 C|P的数据相关指令 4-175 CPMSET C|P消息创建 4-176 CPMGET C|P消息获取 4-181 RCPSASC C|P字符串型数据反转换 4-185 CPSASC C|P字符串型数据转换 4-187 C|P数据相关函数 4-189 CPMSET C|P消息创建 4-190 CPMGET C|P消息获取 .4-192 RCPSASC C|P字符串反转换 4-194 CPSASC C|P字符串转换 4-195 第5章 EtherNet/P设定的操作方法 5-1关于 EtherNet/P设定… .5-2 何谓 EtherNet/E设定 5-2 EtherNet/|P设定的功能 5-3 设定流程 5-4 5-2启动和退出 EtherNet/P设定 ∴5-7 启动 EtherNet|P设定 5-7 退出 EtherNet/P设定 5-3画面各部分的名称和功能 6 K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册 5-4扫描列表区域 扫描列表区域概述 5-9 扫描列表区域的显示内容.. 5-10 向扫描列表登录设备 5-12 EtherNet/P设备的删除 5-14 5-5 EtherNet/P设备区域… ∴5-15 EtherNet/P设备区域概述 5-15 设备列表”选项卡 5-16 设备设定”选项卡 5-22 设备查找"选项卡 5-24 5-6设定 ..5-31 连接设定 5-31 选项卡设定 5-32 软元件分配设定… 5-33 传感器设定备份设定 5-35 传感器设定成批传送设定 .5-35 5-7输出窗口 5-36 输出窗口的概述 15-36 “消息”选项卡 5-36 “校验”选项卡 5-37 “设定列表”选项卡… 5-38 5-8文件 5-46 导入 5-46 应用 .5-47 关闭 5-47 5-9编辑 5-48 剪切/复制/粘贴 5-48 删除 5-48 扫描列表 5-49 5-10转换 ∴5-51 跳转至错误行 5-51 自动分配所有单元 .5-51 单元内自动分配 5-51 设定检查 5-52 5-11通讯/工具 5-53 与实机校验 .5-53 显式报文通讯 5-54 传送适配器设定 5-55 启动 KV DATALINK+ for etherNet|P 5-55 计算隐式(O)报文通讯负荷 5-55 5-12传送适配器设定 5-56 传送适配器设定功能的特点 5-56 传送适配器设定功能的启动与退出 5-56 传送适配器设定的各部分名称和功能… 5-57 文件 5-61 传送适配器设定的执行(通讯) 5-63 通讯选项 5-66 5-13计算隐式(/O)报文通讯负荷. 5-67 计算隐式(/O)报文通讯负荷的概述 5-67 显示隐式(O)报文通讯负荷计算对话框 5-67 计算隐式(/O)报文通讯负荷对话框各部分的名称和功能 5-68 K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册 5-14视图/帮助 .5-72 工具栏/状态栏/输出窗口… 5-72 编程区域切换 5-73 EtherNet/P设定的使用方法 5-73 第6章 KV DATAL|NK+ for etherNet/p的操作方法 6-1 KV DATALINK+ for etherNet/P的概述 6-2 KV DATAL|NK+ for ethernet/P”的功能 6-2 设定流程 6-3 6-2 KV DATALINK+ for etherNet/e的启动和退出 6-4 启动 退出 6-4 6-3画面各部分的名称和功能 .6-5 6-4数据链接设定的流程…… .6-7 数据链接设定的流程 6-7 6-5设定向导的操作方法 6-11 设定向导的操作方法 6-11 可以通过设定向导设定的发送接收数据 6-15 6-6设定视图 6-19 登录扫描器视图. .6-19 标签设定视图 6-21 连接设定视图 6-25 更新到 KV STUDIO项目的连接设定 6-33 6-7更新到 KV STUDIO项目… 6-34 更新到 KV STUD|O项目 6-34 6-8其他功能 6-37 文件 6-37 编辑 6-41 视图 6-44 转换 6-47 工具 6-48 帮助 6-49 第7章传感器应用功能 7-1传感器应用功能简介 7-2 概述 7-2 7-2传感器应用功能的设定步骤 7-3 传感器应用功能的设定步骤 7-3传感器应用功能的通用内容 7-4 与传感器应用功能相关的单元编辑器设定 7-4 传感器应用功能的同时执行 传感器应用功能的兼容性检查 7-5 ⅥT传感器应用画面强制切换继电器 7-6 监控传感器应用功能的进度和日志. 7-6 7-4传感器设定备份功能 7-7 概述 7-7 传感器设定备份文件 .7-10 传感器设定备份功能的设定内容 7-11 执行使用了VT3系列的传感器设定备份功能 .17-14 8 K∨EP21V/K-7500KV5500/K∨NC1EP用户手册 【实例截图】
【核心代码】
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