实例介绍
【实例简介】
control_sys2
四旋翼MATLAB报告
目录 一、 需求分析 1 1. 背景介绍 1 2. 需求分析 2 二、 系统原理 2 1. 技术方案 2 2. 数学模型 3 三、 控制器的设计与仿真 4 1. 姿态回路控制器的设计 4 2. 位置回路控制器设计 5 3. 仿真结果 6 1． 位置仿真结果 7 2． 姿态仿真结果 8 3． 结果分析 9 四、 实验总结 10
【实例截图】
【核心代码】
四旋翼MATLAB仿真文件 实验报告
├── control_sys2
│ ├── quadrotor_control.slx
│ ├── quadrotor_control_sfun.mexw64
│ └── slprj
│ └── _sfprj
│ └── quadrotor_control
│ └── _self
│ └── sfun
│ ├── html
│ │ ├── chart2_YJsuDFxV6IiKmUYcHzILiC
│ │ ├── chart2_q4F98r1E40zo1QpacKSnfE
│ │ ├── chart2_qiWqcnvi9xkBKBvgk2hkkH
│ │ └── chart2_sd2ZJhSL9vMJ9u7BVVyJ5C
│ ├── info
│ │ ├── binfo.mat
│ │ ├── chart2_YJsuDFxV6IiKmUYcHzILiC.mat
│ │ ├── chart2_q4F98r1E40zo1QpacKSnfE.mat
│ │ ├── chart2_qiWqcnvi9xkBKBvgk2hkkH.mat
│ │ └── chart2_sd2ZJhSL9vMJ9u7BVVyJ5C.mat
│ └── src
│ ├── c2_quadrotor_control.c
│ ├── c2_quadrotor_control.h
│ ├── c2_quadrotor_control.obj
│ ├── lccstub.obj
│ ├── multiword_types.h
│ ├── quadrotor_control_sfun.bat
│ ├── quadrotor_control_sfun.c
│ ├── quadrotor_control_sfun.def
│ ├── quadrotor_control_sfun.exp
│ ├── quadrotor_control_sfun.h
│ ├── quadrotor_control_sfun.lib
│ ├── quadrotor_control_sfun.lmk
│ ├── quadrotor_control_sfun.lmko
│ ├── quadrotor_control_sfun.obj
│ ├── quadrotor_control_sfun_debug_macros.h
│ ├── quadrotor_control_sfun_registry.c
│ ├── quadrotor_control_sfun_registry.obj
│ ├── rtwtypes.h
│ ├── rtwtypeschksum.mat
│ └── sfun.map
└── 四旋翼MATLAB报告.docx
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