直流无刷电机控制算法

【实例简介】
程序通过测试，可以正常运行。采用了PID算法实现了速度环和电流环控制。
【实例截图】
【核心代码】
DSP28335_PMSM_HallV16_2_170216
└── DSP28335_PMSM_HallV16_2_170216
├── Debug
│   ├── ccsObjs.opt
│   ├── DSP2833x_ADC_cal.obj
│   ├── DSP2833x_CodeStartBranch.obj
│   ├── DSP2833x_DefaultIsr.obj
│   ├── DSP2833x_DefaultIsr.pp
│   ├── DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj
│   ├── DSP2833x_GlobalVariableDefs.pp
│   ├── DSP2833x_MemCopy.obj
│   ├── DSP2833x_MemCopy.pp
│   ├── DSP2833x_PieCtrl.obj
│   ├── DSP2833x_PieCtrl.pp
│   ├── DSP2833x_PieVect.obj
│   ├── DSP2833x_PieVect.pp
│   ├── DSP2833x_SysCtrl.obj
│   ├── DSP2833x_SysCtrl.pp
│   ├── DSP2833x_usDelay.obj
│   ├── Main_PMSM_Hall.map
│   ├── Main_PMSM_Hall.out
│   ├── Main_PMSM_Hal.xml
│   ├── makefile
│   ├── objects.mk
│   ├── sources.mk
│   ├── subdir_rules.mk
│   ├── subdir_vars.mk
│   └── User_program
│   ├── ADC_int.obj
│   ├── ADC_int.pp
│   ├── Axis_transform.obj
│   ├── Axis_transform.pp
│   ├── EPWM_int.obj
│   ├── EPWM_int.pp
│   ├── GPIO_int.obj
│   ├── GPIO_int.pp
│   ├── KEY.obj
│   ├── KEY.pp
│   ├── LCD12864.obj
│   ├── LCD12864.pp
│   ├── Main_PMSM_Hall.obj
│   ├── Main_PMSM_Hall.pp
│   ├── Main_PMSM_Sensorless.obj
│   ├── Main_PMSM_Sensorless.pp
│   ├── PI_Cale.obj
│   ├── PI_Cale.pp
│   ├── SCI_RS232.obj
│   ├── SCI_RS232.pp
│   ├── Step_MC.obj
│   ├── Step_MC.pp
│   ├── subdir_rules.mk
│   ├── subdir_vars.mk
│   ├── Svpwm_dq.obj
│   ├── Svpwm_dq.pp
│   ├── Task_function.obj
│   ├── Task_function.pp
│   ├── ThreeHall.obj
│   ├── ThreeHall.pp
│   ├── Timer_function.obj
│   └── Timer_function.pp
├── IQmath_fpu32.lib
├── macros.ini_initial
├── NewTargetConfiguration.ccxml
├── rts2800_fpu32_fast_supplement.lib
├── User_include
│   ├── ADC_int.h
│   ├── Axis_transform.h
│   ├── EPWM_int.h
│   ├── GPIO_int.h
│   ├── IQmathCPP.h
│   ├── IQmathLib.h
│   ├── KEY.h
│   ├── LCD12864.h
│   ├── Main_PMSM_Hall.h
│   ├── PI_Cale.h
│   ├── SCI_RS232.h
│   ├── Svpwm_dq.h
│   ├── Task_function.h
│   ├── ThreeHall.h
│   └── Timer_function.h
└── User_program
├── ADC_int.c
├── Axis_transform.c
├── EPWM_int.c
├── GPIO_int.c
├── KEY.c
├── LCD12864.c
├── Main_PMSM_Hall.c
├── PI_Cale.c
├── SCI_RS232.c
├── Svpwm_dq.c
├── Task_function.c
├── ThreeHall.c
└── Timer_function.c

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