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两轮自平衡小车全套资料

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言:Others
  • 实例大小:15.66M
  • 下载次数:18
  • 浏览次数:118
  • 发布时间:2020-09-11
  • 实例类别:一般编程问题
  • 发 布 人:robot666
  • 文件格式:.zip
  • 所需积分:2
 

实例介绍

【实例简介】
关于两轮自平衡小车的制作,里面的文件可能对你有用哦
【实例截图】
【核心代码】
6dbjk7
└── 两轮自平衡小车资料
├── PID控制
│   ├── AN_SPMC75_0012.pdf
│   └── PID通俗易懂.pdf
├── 滤波
│   ├── 2nd Order Comp Filter Simulation.pdf
│   └── The Balance Filter.pdf
├── 硬件模块
│   ├── L298N光耦电机驱动
│   │   ├── L298N模块原理图及使用说明.pdf
│   │   ├── 原理图
│   │   │   ├── L298N模块原理图.jpg
│   │   │   └── Thumbs.db
│   │   ├── 测试程序
│   │   │   ├── 51PWM调速程序
│   │   │   │   ├── motor_pwm
│   │   │   │   ├── motor_pwm.c
│   │   │   │   ├── motor_pwm.hex
│   │   │   │   ├── motor_pwm.lnp
│   │   │   │   ├── motor_pwm.LST
│   │   │   │   ├── motor_pwm.M51
│   │   │   │   ├── motor_pwm.OBJ
│   │   │   │   ├── motor_pwm.Opt
│   │   │   │   ├── motor_pwm_Opt.Bak
│   │   │   │   ├── motor_pwm.plg
│   │   │   │   ├── motor_pwm.Uv2
│   │   │   │   └── motor_pwm_Uv2.Bak
│   │   │   ├── Arduino示例程序
│   │   │   │   ├── 小车前进与后退
│   │   │   │   │   └── Anvance_And_Back
│   │   │   │   │   └── Anvance_And_Back.ino
│   │   │   │   └── 小车加速运动
│   │   │   │   └── Accelerate
│   │   │   │   └── Accelerate.ino
│   │   │   └── 步进电机测试
│   │   │   ├── TextStepMotor
│   │   │   ├── TextStepMotor.c
│   │   │   ├── TextStepMotor.hex
│   │   │   ├── TextStepMotor.lnp
│   │   │   ├── TextStepMotor.LST
│   │   │   ├── TextStepMotor.M51
│   │   │   ├── TextStepMotor.OBJ
│   │   │   ├── TextStepMotor.Opt
│   │   │   ├── TextStepMotor.plg
│   │   │   ├── TextStepMotor.Uv2
│   │   │   └── TextStepMotor_Uv2.Bak
│   │   └── 芯片资料
│   │   ├── L298N.pdf
│   │   ├── TLP521-4.pdf
│   │   └── 步进电机原理.pdf
│   ├── L298N光耦电机驱动.rar
│   ├── 九轴模块资料
│   │   ├── 原理图
│   │   │   └── 原理图.jpg
│   │   ├── 程序
│   │   │   ├── 51单片机程序
│   │   │   │   ├── ADXL345
│   │   │   │   │   ├── STC-GY-27-ADXL345 IIC测试程序.c
│   │   │   │   │   └── STC-GY-27A接线图.pdf
│   │   │   │   ├── BMP085
│   │   │   │   │   ├── GY-65气压模块接线图.jpg
│   │   │   │   │   └── STC51-BMP085测试程序.txt
│   │   │   │   ├── HMC5883L
│   │   │   │   │   ├── GY-27-HMC5883 STC IIC测试程序.C
│   │   │   │   │   └── STC-GY-27A接线图.pdf
│   │   │   │   └── L3G4200D
│   │   │   │   ├── GY-50-L3G4200D-51MCU.C
│   │   │   │   └── STC-GY-50.pdf
│   │   │   ├── arduino程序
│   │   │   │   ├── adxl345
│   │   │   │   │   └── adxl345.ino
│   │   │   │   ├── BMP085
│   │   │   │   │   └── BMP085_TEST
│   │   │   │   │   └── BMP085_TEST.ino
│   │   │   │   ├── HMC5883L
│   │   │   │   │   └── HMC5883_example_code
│   │   │   │   │   └── HMC5883_example_code.ino
│   │   │   │   └── L3G4200D
│   │   │   │   ├── examples
│   │   │   │   │   └── Serial
│   │   │   │   │   └── Serial.pde
│   │   │   │   ├── L3G4200D.cpp
│   │   │   │   └── L3G4200D.h
│   │   │   ├── AVR单片机程序
│   │   │   │   ├── ADXL345
│   │   │   │   │   ├── AVR-ADXL345-GY29
│   │   │   │   │   │   ├── 1602.h
│   │   │   │   │   │   ├── 1602._h
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.c
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29._c
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.cof
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.dbg
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.dp2
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.hex
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.lis
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.lk
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.lst
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.mak
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.mp
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.o
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.prj
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.s
│   │   │   │   │   │   ├── AVR_GY-29.SRC
│   │   │   │   │   │   ├── delay.h
│   │   │   │   │   │   ├── i2c._h
│   │   │   │   │   │   └── i2c.h
│   │   │   │   │   └── AVR-GY-27接线图.pdf
│   │   │   │   └── HMC5883L
│   │   │   │   ├── AVR-GY-27接线图.pdf
│   │   │   │   └── AVR_HMC5883L-GY27
│   │   │   │   ├── 1602.h
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.c
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27._c
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.cof
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.dbg
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.dp2
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.hex
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.lis
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.lk
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.lst
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.mak
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.mp
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.o
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.prj
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.s
│   │   │   │   ├── AVR_GY-27.SRC
│   │   │   │   ├── delay.h
│   │   │   │   ├── i2c._h
│   │   │   │   └── i2c.h
│   │   │   └── STM32程序
│   │   │   └── HMC5883L+ADXL345+BMP085+L3G4200D串口输出
│   │   │   └── 串口
│   │   │   ├── core_cm3.crf
│   │   │   ├── core_cm3.d
│   │   │   ├── core_cm3.o
│   │   │   ├── ExtDll.iex
│   │   │   ├── iic_driver.crf
│   │   │   ├── iic_driver.d
│   │   │   ├── iic_driver.o
│   │   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   │   ├── JLink Regs CM3.txt
│   │   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   │   ├── Libraries
│   │   │   │   ├── CMSIS
│   │   │   │   │   ├── Core
│   │   │   │   │   │   ├── CM3
│   │   │   │   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── startup
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── gcc
│   │   │   │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   │   │   │   └── iar
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   │   │   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   │   │   │   │   └── Documentation
│   │   │   │   │   │   └── CMSIS_Core.htm
│   │   │   │   │   └── License.doc
│   │   │   │   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   ├── misc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   ├── misc.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   │   │   ├── lunzhou.axf
│   │   │   ├── lunzhou.hex
│   │   │   ├── lunzhou.htm
│   │   │   ├── lunzhou.lnp
│   │   │   ├── lunzhou.map
│   │   │   ├── lunzhou.Opt
│   │   │   ├── lunzhou.opt.bak
│   │   │   ├── lunzhou_Opt.Bak
│   │   │   ├── lunzhou.plg
│   │   │   ├── lunzhou.sct
│   │   │   ├── lunzhou_sct.Bak
│   │   │   ├── lunzhou_Target 1.dep
│   │   │   ├── lunzhou.tra
│   │   │   ├── lunzhou.Uv2
│   │   │   ├── lunzhou.Uv2.bak
│   │   │   ├── lunzhou_Uv2.Bak
│   │   │   ├── lunzhou.uvopt
│   │   │   ├── lunzhou_uvopt.bak
│   │   │   ├── lunzhou.uvproj
│   │   │   ├── main.crf
│   │   │   ├── main.d
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── misc.crf
│   │   │   ├── misc.d
│   │   │   ├── misc.o
│   │   │   ├── SRC
│   │   │   │   ├── main.c
│   │   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   │   │   └── stm32f10x_it.h
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.o
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   │   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   │   └── system_stm32f10x.o
│   │   └── 芯片资料
│   │   ├── ADXL345.pdf
│   │   ├── ADXL345中文PDF.pdf
│   │   ├── BMP085.pdf
│   │   ├── HMC5883L.pdf
│   │   ├── HMC5883L中文规格书.pdf
│   │   └── L3G4200D.pdf
│   └── 九轴模块资料.rar
└── 程序
└── balance-20130511.rar

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