实例介绍
【实例简介】
国外大牛 Andrew Fitzgibbon写的ICP算法实现代码，含2D和3D，工具包，可以打开主目录下的Untitled3看一下效果。
【实例截图】
【核心代码】
robust-icp
└── robust-icp
├── angleaxis.m
├── awf_m_estimator.m
├── awf_translate_pts.m
├── bwdistsc
│ ├── bwdistsc1.m
│ ├── bwdistsc.m
│ ├── bwdistX.m
│ └── license.txt
├── dc2quat.m
├── DQicp.m
├── Head1.txt
├── Head2.txt
├── icp_2dbasic.m
├── icp_2dbasic_step.m
├── icp_2d_lm_aux.m
├── icp_2d_lm_init.m
├── icp_2d_lm.m
├── icp_3dbasic.m
├── icp_3d_err_transformed.m
├── icp_3dlm.m
├── icp_3dlm_normals.m
├── icp_deparam.m
├── icp.m
├── lsqnormest.m
├── plot_matches_1d.m
├── plot_matches_3d.m
├── pointclouddt.m
├── quat2rot.m
├── README.md
├── read_wobj.m
├── render.m
├── rotationmat3D.m
├── scale_and_centre.m
├── scatter.m
├── toolbox_graph
│ ├── check_face_vertex.m
│ ├── compute_edge_face_ring.m
│ ├── compute_face_ring.m
│ ├── compute_normal.m
│ ├── plot_graph.m
│ ├── plot_mesh.m
│ └── triangulation2adjacency.m
├── Untitled3.m
├── voxel.m
├── voxel_plot.m
└── write_wobj.m
3 directories, 44 files
国外大牛 Andrew Fitzgibbon写的ICP算法实现代码，含2D和3D，工具包，可以打开主目录下的Untitled3看一下效果。
【实例截图】
【核心代码】
robust-icp
└── robust-icp
├── angleaxis.m
├── awf_m_estimator.m
├── awf_translate_pts.m
├── bwdistsc
│ ├── bwdistsc1.m
│ ├── bwdistsc.m
│ ├── bwdistX.m
│ └── license.txt
├── dc2quat.m
├── DQicp.m
├── Head1.txt
├── Head2.txt
├── icp_2dbasic.m
├── icp_2dbasic_step.m
├── icp_2d_lm_aux.m
├── icp_2d_lm_init.m
├── icp_2d_lm.m
├── icp_3dbasic.m
├── icp_3d_err_transformed.m
├── icp_3dlm.m
├── icp_3dlm_normals.m
├── icp_deparam.m
├── icp.m
├── lsqnormest.m
├── plot_matches_1d.m
├── plot_matches_3d.m
├── pointclouddt.m
├── quat2rot.m
├── README.md
├── read_wobj.m
├── render.m
├── rotationmat3D.m
├── scale_and_centre.m
├── scatter.m
├── toolbox_graph
│ ├── check_face_vertex.m
│ ├── compute_edge_face_ring.m
│ ├── compute_face_ring.m
│ ├── compute_normal.m
│ ├── plot_graph.m
│ ├── plot_mesh.m
│ └── triangulation2adjacency.m
├── Untitled3.m
├── voxel.m
├── voxel_plot.m
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