实例介绍
【实例简介】
基于STM32的智能小车设计基于STM32的智能小车设计
技术研发 TECHNOLOGY AND MARKET Vol.18,No.6,201l 1.4报警功能 因国6六e合函·B当 监测单位在监测数据达到设定的各监测项目和各测点的 胶州湾湾口海底隧道青岛端接线工程监测系统一 控制指标时在未使用系统时是以口头和书面开式向有关部门 报告的,这种人工的报告方式存在上报和反馈信息渠道不旸, 造成漏报、晩报的可能系统的预报警功館则有效地避免了此 |的 类事情的发生系统会依据预先设定的各监测项目和各测点的 控制指标结合监测基准来判断当前监测项目和各测点的安 全状态并以不同的颜色在地图上动态发布出来使用户可以 非常方便地看到报警的测点空间位置和监测项目的空间分布 信息以及报警值。 1.5监测数据分析决策功能 图1铁路隧道监测系统的用户界面 系统对于监测数据进行分析预测数据的变化趋势用来不足提供了重要途径。为了能及时对铁路隧道线下工程稳定程 指导实际的施工。系统可以利用一些以往的施工案例对于监度和变形进行分析并能长期安全地保存监测信息以实现信息 测项目或各测点的时态变化数据、变化速率进行科学的分析。化施工有必要建立一套隧道地下工程监测系统。它不仅用于分 对于关键区域、关键时刻给出重点监测建议有利于保证铁路散的、各自独立的施工现场的监测数据的管理还可以对所有监 隧道施工的安全降低施工带来的风险。 测数据进行集中统一管理和长期保存让用户及时、准确地查询 1.6文档资料管理功能 信息、获取监测信息为斾工决策、施工安全、降低施工成本提供 系统可以把所有监测项目中以word、 Excel JPG、PDF、科学依据也为今后类似的工程提供良好的管理经验。(1为系 DW濘等格式存在的设计文档资料、设计图纸资料、监测方案资统用户界面展示) 料、关键的巡视图片资料等信息一起上传服务器以便用户查 基于 WebGIs的铁路隊道监测系统的建立,借助了地理信 询访问。 息系统平台直观有效地展示了地铁施工中各监测对象和监测 17用户权限设置功能 点的空间分布状态和监测数据。其迅捷的监测数据和属性信息 系统依据现有的管理体系和用户要求把现有用户按区域查询功能动态的预报警功能使地铁施工工程管理能够从全 进行划分。系统设立一个总管理员来管理各区域管理员各区局把握也使第三方监测真正起到指导施工及时发现问题有 域管理员把自己区域的用户分为监测公司用户、监管公司用效地预防地铁施工中可能岀现的事故的作用从而保证地铁施 户、设计单位用户、监理单位用户等不同用户角色并对不同角和人民生命财产的安全 色赋予不同的用户权限。各用户分配一定角色赋予不同权限参考文献: 职责后登陆到系统进行操作。这可以有效地保证数据访问的1]甘泉基于oral空间数据库的铁路工务WobG网上发布 安全同时保证当各工点或监测对象出现异常状态时可以及 系统的研究[D]成都:西南交通大学,2003 时地通知到相关负责人 2]韩秀媛铁路建设项目管理信息系统 RCPMISI硏发的思考 结束语 铁道建筑,2006,(5:102-105 WebG技术以数字化信息为核心的信息系统对土木工程作者简介: 领域原有的设计模式、检测和监测技术产生了深远的影响。信息 阴鹏(1981-),男,黑龙江牡丹江人,西南交通大学硕士研 系统的自动化、网络化、以及数据库技术为解决现存监测工作的究生,主要研究方向:地理信息系统、 WebGis 上接第2页 外设接口资源并结合CAN总线以及无线诵讯接口为智能小车 r23 if d is far and d2 is near and d3 is near and a is z提供了一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台。在软件 then b is trs 设计中使用模块化设计方便进行软件更新和升级。本小车可 r24 ifd is far and d is near and d3 is near and a is rs作为对智能车辆进一步研究的平台 then b is trB 参考文献 r25 if d is Far and d is NEar and d3 is near and a is rbμ]蔡自兴,贺汉根,陈虹未知环境中移动机器人导航控制理 then b is trB 论与方法控制理论与应用2009,(1) 最后使用重心法将输岀模糊量清晰化即将每个输岀变量[]李宁.基于MDK的STM3处理器开发应用[M北京航空航 的隶属度值乘以输出隶属度集合的最大单值从而得到一个与 天大学出版社,2008. 隶属度集合等价的输出值,再将对应各个集合的等价值相加,[3]丛爽神经网络模糊系统及其在运动控制中的应用[M]合 然后进行归一化处理就得到了这一输出的等价输出值 肥:中国科技大学出版社,2001 4总结 作者简筒介: 本设计选择意法半导体公司的STM2F103微控制器作为 周柱(1980-),男,湖北孝感人,硕士研究生,就读于西南交 核心处理器利用其高速的处理能力和芯片内部集成的丰富的通大学,研究方向:机电液一体化系统控制及仿真。 C1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp://www.cnki.net 【实例截图】
【核心代码】
基于STM32的智能小车设计基于STM32的智能小车设计
技术研发 TECHNOLOGY AND MARKET Vol.18,No.6,201l 1.4报警功能 因国6六e合函·B当 监测单位在监测数据达到设定的各监测项目和各测点的 胶州湾湾口海底隧道青岛端接线工程监测系统一 控制指标时在未使用系统时是以口头和书面开式向有关部门 报告的,这种人工的报告方式存在上报和反馈信息渠道不旸, 造成漏报、晩报的可能系统的预报警功館则有效地避免了此 |的 类事情的发生系统会依据预先设定的各监测项目和各测点的 控制指标结合监测基准来判断当前监测项目和各测点的安 全状态并以不同的颜色在地图上动态发布出来使用户可以 非常方便地看到报警的测点空间位置和监测项目的空间分布 信息以及报警值。 1.5监测数据分析决策功能 图1铁路隧道监测系统的用户界面 系统对于监测数据进行分析预测数据的变化趋势用来不足提供了重要途径。为了能及时对铁路隧道线下工程稳定程 指导实际的施工。系统可以利用一些以往的施工案例对于监度和变形进行分析并能长期安全地保存监测信息以实现信息 测项目或各测点的时态变化数据、变化速率进行科学的分析。化施工有必要建立一套隧道地下工程监测系统。它不仅用于分 对于关键区域、关键时刻给出重点监测建议有利于保证铁路散的、各自独立的施工现场的监测数据的管理还可以对所有监 隧道施工的安全降低施工带来的风险。 测数据进行集中统一管理和长期保存让用户及时、准确地查询 1.6文档资料管理功能 信息、获取监测信息为斾工决策、施工安全、降低施工成本提供 系统可以把所有监测项目中以word、 Excel JPG、PDF、科学依据也为今后类似的工程提供良好的管理经验。(1为系 DW濘等格式存在的设计文档资料、设计图纸资料、监测方案资统用户界面展示) 料、关键的巡视图片资料等信息一起上传服务器以便用户查 基于 WebGIs的铁路隊道监测系统的建立,借助了地理信 询访问。 息系统平台直观有效地展示了地铁施工中各监测对象和监测 17用户权限设置功能 点的空间分布状态和监测数据。其迅捷的监测数据和属性信息 系统依据现有的管理体系和用户要求把现有用户按区域查询功能动态的预报警功能使地铁施工工程管理能够从全 进行划分。系统设立一个总管理员来管理各区域管理员各区局把握也使第三方监测真正起到指导施工及时发现问题有 域管理员把自己区域的用户分为监测公司用户、监管公司用效地预防地铁施工中可能岀现的事故的作用从而保证地铁施 户、设计单位用户、监理单位用户等不同用户角色并对不同角和人民生命财产的安全 色赋予不同的用户权限。各用户分配一定角色赋予不同权限参考文献: 职责后登陆到系统进行操作。这可以有效地保证数据访问的1]甘泉基于oral空间数据库的铁路工务WobG网上发布 安全同时保证当各工点或监测对象出现异常状态时可以及 系统的研究[D]成都:西南交通大学,2003 时地通知到相关负责人 2]韩秀媛铁路建设项目管理信息系统 RCPMISI硏发的思考 结束语 铁道建筑,2006,(5:102-105 WebG技术以数字化信息为核心的信息系统对土木工程作者简介: 领域原有的设计模式、检测和监测技术产生了深远的影响。信息 阴鹏(1981-),男,黑龙江牡丹江人,西南交通大学硕士研 系统的自动化、网络化、以及数据库技术为解决现存监测工作的究生,主要研究方向:地理信息系统、 WebGis 上接第2页 外设接口资源并结合CAN总线以及无线诵讯接口为智能小车 r23 if d is far and d2 is near and d3 is near and a is z提供了一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台。在软件 then b is trs 设计中使用模块化设计方便进行软件更新和升级。本小车可 r24 ifd is far and d is near and d3 is near and a is rs作为对智能车辆进一步研究的平台 then b is trB 参考文献 r25 if d is Far and d is NEar and d3 is near and a is rbμ]蔡自兴,贺汉根,陈虹未知环境中移动机器人导航控制理 then b is trB 论与方法控制理论与应用2009,(1) 最后使用重心法将输岀模糊量清晰化即将每个输岀变量[]李宁.基于MDK的STM3处理器开发应用[M北京航空航 的隶属度值乘以输出隶属度集合的最大单值从而得到一个与 天大学出版社,2008. 隶属度集合等价的输出值,再将对应各个集合的等价值相加,[3]丛爽神经网络模糊系统及其在运动控制中的应用[M]合 然后进行归一化处理就得到了这一输出的等价输出值 肥:中国科技大学出版社,2001 4总结 作者简筒介: 本设计选择意法半导体公司的STM2F103微控制器作为 周柱(1980-),男,湖北孝感人,硕士研究生,就读于西南交 核心处理器利用其高速的处理能力和芯片内部集成的丰富的通大学,研究方向:机电液一体化系统控制及仿真。 C1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp://www.cnki.net 【实例截图】
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