硬件课设-智能小车-FPGA

【实例简介】
硬件课设选择了基于Nexys 4开发板的小车课题，也是想以此来锻炼自己并积攒一些有关于FPGA Verilog HDL方面的知识和经验。算是自己接触的第一个硬件工程吧，最终结果出来后自己还是比较满意的，这个是其总结文档。
【实例截图】
【核心代码】
硬件课设-智能小车
├── 工程文件
│   └── miniCar
│   ├── autoTracking.v
│   ├── avoidObject.v
│   ├── bin2BCD.bmm
│   ├── bin2BCD.v
│   ├── Control.v
│   ├── createCLK.bmm
│   ├── createCLK.v
│   ├── createEn.v
│   ├── divFrequence.v
│   ├── GetAction.v
│   ├── getBCDDistData.v
│   ├── getDistanceData.v
│   ├── getSpeed.v
│   ├── getTemperature.v
│   ├── HongWai.v
│   ├── iseconfig
│   │   ├── miniCar.projectmgr
│   │   └── miniCarTop.xreport
│   ├── miniCar1.cfi
│   ├── miniCar1.mcs
│   ├── miniCar1.prm
│   ├── miniCar1.sig
│   ├── miniCarAction.v
│   ├── miniCar.gise
│   ├── minicartop.bgn
│   ├── minicartop.bit
│   ├── miniCarTop_bitgen.xwbt
│   ├── miniCarTop.bld
│   ├── miniCarTop.cmd_log
│   ├── minicartop.drc
│   ├── miniCarTop_envsettings.html
│   ├── miniCarTop_guide.ncd
│   ├── miniCarTop.lso
│   ├── miniCarTop_map.map
│   ├── miniCarTop_map.mrp
│   ├── miniCarTop_map.ncd
│   ├── miniCarTop_map.ngm
│   ├── miniCarTop_map.xrpt
│   ├── miniCarTop.ncd
│   ├── miniCarTop.ngc
│   ├── miniCarTop.ngd
│   ├── miniCarTop_ngdbuild.xrpt
│   ├── miniCarTop.ngr
│   ├── miniCarTop.pad
│   ├── miniCarTop_pad.csv
│   ├── miniCarTop_pad.txt
│   ├── miniCarTop.par
│   ├── miniCarTop_par.xrpt
│   ├── miniCarTop.pcf
│   ├── miniCarTop.prj
│   ├── miniCarTop.ptwx
│   ├── miniCarTop.stx
│   ├── miniCarTop_summary.html
│   ├── miniCarTop_summary.xml
│   ├── miniCarTop.syr
│   ├── miniCarTop.twr
│   ├── miniCarTop.twx
│   ├── miniCarTop.unroutes
│   ├── miniCarTop_usage.xml
│   ├── miniCarTop.ut
│   ├── miniCarTop.v
│   ├── miniCarTop.xpi
│   ├── miniCarTop.xst
│   ├── miniCarTop_xst.xrpt
│   ├── miniCar.ucf
│   ├── miniCar.xise
│   ├── _ngo
│   │   └── netlist.lst
│   ├── pa.fromHdl.tcl
│   ├── par_usage_statistics.html
│   ├── planAhead_pid6392.debug
│   ├── planAhead_run_1
│   │   ├── miniCar.data
│   │   │   ├── constrs_1
│   │   │   │   └── fileset.xml
│   │   │   ├── sim_1
│   │   │   │   └── fileset.xml
│   │   │   ├── sources_1
│   │   │   │   └── fileset.xml
│   │   │   └── wt
│   │   │   ├── project.wpc
│   │   │   └── webtalk_pa.xml
│   │   ├── miniCar.ppr
│   │   ├── planAhead.jou
│   │   ├── planAhead.log
│   │   └── planAhead_run.log
│   ├── PWM.v
│   ├── SEGOUT.bmm
│   ├── SEGOUT.v
│   ├── selectAction.v
│   ├── Speed.v
│   ├── temperMode.bmm
│   ├── temperMode.v
│   ├── usage_statistics_webtalk.html
│   ├── webtalk.log
│   ├── webtalk_pn.xml
│   ├── xlnx_auto_0_xdb
│   │   └── cst.xbcd
│   ├── _xmsgs
│   │   ├── bitgen.xmsgs
│   │   ├── map.xmsgs
│   │   ├── ngdbuild.xmsgs
│   │   ├── par.xmsgs
│   │   ├── pn_parser.xmsgs
│   │   ├── trce.xmsgs
│   │   └── xst.xmsgs
│   └── xst
│   └── work
│   ├── work.sdbl
│   └── work.sdbx
└── 硬件课设报告总结.pdf

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