使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距

【实例简介】
实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 如何在你的电脑上运行这个程序？ 1，它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能，具体安装信息请见： http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html，当你配置好cvblobslib之后，你可以用这一的程序进行测试：http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar 2，视频中两个摄像头之
【实例截图】
【核心代码】
Sourcecode
└── Source code
├── Debug
│   ├── Projeect3.exe
│   ├── Projeect3.ilk
│   ├── Projeect3.pdb
│   ├── Stereo Vision.exe
│   ├── Stereo Vision.ilk
│   └── Stereo Vision.pdb
├── Projeect3
│   ├── CalibFile
│   │   ├── Backup
│   │   │   ├── 0517
│   │   │   │   ├── CamData.yml
│   │   │   │   ├── M1.yml
│   │   │   │   ├── M2.yml
│   │   │   │   ├── mx1.yml
│   │   │   │   ├── mx2.yml
│   │   │   │   ├── my1.yml
│   │   │   │   ├── my2.yml
│   │   │   │   ├── Q.yml
│   │   │   │   └── T.yml
│   │   │   ├── 0518
│   │   │   │   ├── M1.yml
│   │   │   │   ├── M2.yml
│   │   │   │   ├── mx1.yml
│   │   │   │   ├── mx2.yml
│   │   │   │   ├── my1.yml
│   │   │   │   ├── my2.yml
│   │   │   │   ├── Q.yml
│   │   │   │   └── T.yml
│   │   │   ├── 0520
│   │   │   │   ├── CamData.yml
│   │   │   │   ├── M1.yml
│   │   │   │   ├── M2.yml
│   │   │   │   ├── mx1.yml
│   │   │   │   ├── mx2.yml
│   │   │   │   ├── my1.yml
│   │   │   │   ├── my2.yml
│   │   │   │   ├── Q.yml
│   │   │   │   └── T.yml
│   │   │   ├── 0520_2
│   │   │   │   ├── CamData.yml
│   │   │   │   ├── M1.yml
│   │   │   │   ├── M2.yml
│   │   │   │   ├── mx1.yml
│   │   │   │   ├── mx2.yml
│   │   │   │   ├── my1.yml
│   │   │   │   ├── my2.yml
│   │   │   │   ├── Q.yml
│   │   │   │   └── T.yml
│   │   │   ├── 0520_3
│   │   │   │   ├── CamData.yml
│   │   │   │   ├── M1.yml
│   │   │   │   ├── M2.yml
│   │   │   │   ├── mx1.yml
│   │   │   │   ├── mx2.yml
│   │   │   │   ├── my1.yml
│   │   │   │   ├── my2.yml
│   │   │   │   ├── Q.yml
│   │   │   │   └── T.yml
│   │   │   ├── Range 40cm
│   │   │   │   ├── CamData.yml
│   │   │   │   ├── M1.yml
│   │   │   │   ├── M2.yml
│   │   │   │   ├── mx1.yml
│   │   │   │   ├── mx2.yml
│   │   │   │   ├── my1.yml
│   │   │   │   ├── my2.yml
│   │   │   │   ├── Q.yml
│   │   │   │   └── T.yml
│   │   │   └── Range 80cm
│   │   │   ├── CamData.yml
│   │   │   ├── M1.yml
│   │   │   ├── M2.yml
│   │   │   ├── mx1.yml
│   │   │   ├── mx2.yml
│   │   │   ├── my1.yml
│   │   │   ├── my2.yml
│   │   │   ├── Q.yml
│   │   │   └── T.yml
│   │   ├── CamData.yml
│   │   ├── M1.yml
│   │   ├── M2.yml
│   │   ├── mx1.yml
│   │   ├── mx2.yml
│   │   ├── my1.yml
│   │   ├── my2.yml
│   │   ├── Q.yml
│   │   └── T.yml
│   ├── CorrelationParams.txt
│   ├── Debug
│   │   ├── BuildLog.htm
│   │   ├── Interpolation.obj
│   │   ├── mt.dep
│   │   ├── Projeect3.exe.embed.manifest
│   │   ├── Projeect3.exe.embed.manifest.res
│   │   ├── Projeect3.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── Projeect3.pch
│   │   ├── stdafx.obj
│   │   ├── StereoFunctions.obj
│   │   ├── StereoGrabber.obj
│   │   ├── StereoMain.obj
│   │   ├── Stereo Vision.exe.embed.manifest
│   │   ├── Stereo Vision.exe.embed.manifest.res
│   │   ├── Stereo Vision.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── Stereo Vision.pch
│   │   ├── vc90.idb
│   │   └── vc90.pdb
│   ├── Disparities
│   │   ├── DisparityMap.jpeg
│   │   └── DisparityMap.jpg
│   ├── Distance
│   │   ├── DisparityMap.jpeg
│   │   ├── Distance.dat
│   │   ├── Img1r.jpeg
│   │   ├── objectDetect.asv
│   │   ├── objectDetect.fig
│   │   ├── objectDetect.m
│   │   └── objects.txt
│   ├── interpolation.cpp
│   ├── Interpolation.h
│   ├── Interpolation Input
│   │   ├── Chart.xlsx
│   │   ├── Interpolation.xls
│   │   ├── INTERPOL.CPP
│   │   ├── x[].txt
│   │   └── y[].txt
│   ├── Projeect3.vcproj
│   ├── Projeect3.vcproj.NguyenVanDuc-PC.Nguyen Van Duc.user
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── stdafx.cpp
│   ├── stdafx.h
│   ├── StereoFunctions.cpp
│   ├── StereoFunctions.h
│   ├── StereoGrabber.cpp
│   ├── StereoGrabber.h
│   ├── StereoMain.cpp
│   └── targetver.h
├── Projeect3.ncb
├── Stereo Vision.sln
├── Stereo Vision.suo
└── Thong ke - noi suy (Recovered).xls

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