Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔

【实例简介】
本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。 顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。 代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。 压缩包里面有代码.v和doc随笔。
【实例截图】
【核心代码】
VerilogIIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔
└── Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔
├── altera IP核简单介绍ug_altfp_mfug.pdf
├── div1_feng.zip
├── ModelSim10.1c简明教程1.pdf
├── MPU6050_IIC
│   ├── ip
│   │   ├── ADD.qip
│   │   ├── ADD.v
│   │   ├── ATAN.qip
│   │   ├── ATAN.v
│   │   ├── DIV1.hex
│   │   ├── DIV1.v
│   │   ├── DIV.hex
│   │   ├── DIV.qip
│   │   ├── DIV.v
│   │   ├── greybox_tmp
│   │   │   ├── cbx_args.txt
│   │   │   └── UNUSED.hex
│   │   ├── i16to32f.qip
│   │   ├── i16to32f.v
│   │   ├── iplauncher_debug.log
│   │   ├── MULT.qip
│   │   └── MULT.v
│   ├── read_me.txt
│   └── v
│   ├── azangle_old.txt
│   ├── cal_AZangle.v
│   ├── cal_AZangle.v.bak
│   ├── cal_gy.v
│   ├── cal_gy.v.bak
│   ├── cordic.v.bak
│   ├── fiter.v
│   ├── fiter.v.bak
│   ├── greybox_tmp
│   │   ├── cbx_args.txt
│   │   └── UNUSED.hex
│   ├── iic_calculate.v
│   ├── iic_calculate.v.bak
│   ├── iic_savemod.v
│   ├── iic_savemod.v.bak
│   ├── iic_uart.v
│   ├── iic_uart.v.bak
│   ├── IIC.v
│   ├── IIC.v.bak
│   ├── iplauncher_debug.log
│   ├── MOTOR.v
│   ├── MOTOR.v.bak
│   ├── MPU6050_IIC.v
│   ├── MPU6050_IIC.v.bak
│   ├── tb2_ie_info.xml
│   ├── tx_bps_module.v
│   ├── tx_control_module.v
│   ├── UART.v
│   └── UART.v.bak
├── Verilog IIC读MPU6050程序随笔.docx
├── 正负5度演示.mp4
├── 浮点数和二进制数转换.doc
└── 驱动篇I-实验16.pdf

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