实例介绍
【实例简介】
使用OpenCV3.0进行双目三维重建。 代码是用VS2013写的，OpenCV版本为3.0且包含扩展部分，如果不使用SIFT特征，可以修改源代码，然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中，在Viewer目录下有一个SfMViewer程序，直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。
【实例截图】
【核心代码】
SequentialSfM
├── 0004.png
├── 0006.png
├── main.cpp
├── OpenCV_3_ex_x86d.props
├── OpenCV_3_ex_x86.props
├── Release
│ ├── main.obj
│ ├── SequentialSfM.exe
│ ├── SequentialSfM.log
│ ├── SequentialSfM.pdb
│ ├── SequentialSfM.tlog
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ └── SequentialSfM.lastbuildstate
│ └── vc120.pdb
├── SequentialSfM.sln
├── SequentialSfM.vcxproj
├── SequentialSfM.vcxproj.filters
└── Viewer
├── Assimp32.dll
├── data
├── fmodex.dll
├── fmodexL.dll
├── FreeImage.dll
├── FreeType-6.dll
├── glut32.dll
├── libeay32.dll
├── opencv_ffmpeg300.dll
├── opencv_world300.dll
├── SfMViewer.exe
├── ssleay32.dll
├── structure.yml
└── Zlib.dll
4 directories, 33 files
使用OpenCV3.0进行双目三维重建。 代码是用VS2013写的，OpenCV版本为3.0且包含扩展部分，如果不使用SIFT特征，可以修改源代码，然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中，在Viewer目录下有一个SfMViewer程序，直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。
【实例截图】
【核心代码】
SequentialSfM
├── 0004.png
├── 0006.png
├── main.cpp
├── OpenCV_3_ex_x86d.props
├── OpenCV_3_ex_x86.props
├── Release
│ ├── main.obj
│ ├── SequentialSfM.exe
│ ├── SequentialSfM.log
│ ├── SequentialSfM.pdb
│ ├── SequentialSfM.tlog
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ └── SequentialSfM.lastbuildstate
│ └── vc120.pdb
├── SequentialSfM.sln
├── SequentialSfM.vcxproj
├── SequentialSfM.vcxproj.filters
└── Viewer
├── Assimp32.dll
├── data
├── fmodex.dll
├── fmodexL.dll
├── FreeImage.dll
├── FreeType-6.dll
├── glut32.dll
├── libeay32.dll
├── opencv_ffmpeg300.dll
├── opencv_world300.dll
├── SfMViewer.exe
├── ssleay32.dll
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