6轴机械手正解，反解算法；vs2017工程，vc编写的源码

【实例简介】
源码展现了6轴机械手的想写正解和反解过程，算法详细，有对话框界面演示功能，界面做的相对比较简单，为了实际测试用，算法是完整的。
【实例截图】
【核心代码】
Test6Axis
└── Test6Axis
├── Debug
│   ├── Test6Axis.exe
│   ├── Test6Axis.ilk
│   └── Test6Axis.pdb
├── ipch
│   └── test6axis-6deae2de
│   └── test6axis-fabb38f7.ipch
├── Test6Axis
│   ├── C6AxisData.cpp
│   ├── C6AxisData.h
│   ├── Debug
│   │   ├── C6AxisData.obj
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── link.11060-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.11060-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.11060.read.1.tlog
│   │   ├── link.11060.write.1.tlog
│   │   ├── link.15840-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.15840-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.15840.read.1.tlog
│   │   ├── link.15840.write.1.tlog
│   │   ├── link.16756-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.16756-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.16756.read.1.tlog
│   │   ├── link.16756.write.1.tlog
│   │   ├── link.2680-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.2680-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.2680.read.1.tlog
│   │   ├── link.2680.write.1.tlog
│   │   ├── link.29392-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.29392-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.29392.read.1.tlog
│   │   ├── link.29392.write.1.tlog
│   │   ├── link.52920-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.52920-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.52920.read.1.tlog
│   │   ├── link.52920.write.1.tlog
│   │   ├── link.7284-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.7284-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.7284.read.1.tlog
│   │   ├── link.7284.write.1.tlog
│   │   ├── link.7496-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.7496-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.7496.read.1.tlog
│   │   ├── link.7496.write.1.tlog
│   │   ├── link.9732-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.9732-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.9732.read.1.tlog
│   │   ├── link.9732.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── mt.command.1.tlog
│   │   ├── mt.read.1.tlog
│   │   ├── mt.write.1.tlog
│   │   ├── rc.command.1.tlog
│   │   ├── rc.read.1.tlog
│   │   ├── rc.write.1.tlog
│   │   ├── stdafx.obj
│   │   ├── Test6Axis.Build.CppClean.log
│   │   ├── Test6AxisDlg.obj
│   │   ├── Test6Axis.exe.embed.manifest
│   │   ├── Test6Axis.exe.embed.manifest.res
│   │   ├── Test6Axis.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── Test6Axis.lastbuildstate
│   │   ├── Test6Axis.log
│   │   ├── Test6Axis_manifest.rc
│   │   ├── Test6Axis.obj
│   │   ├── Test6Axis.pch
│   │   ├── Test6Axis.res
│   │   ├── Test6Axis.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
│   │   ├── Test6Axis.write.1.tlog
│   │   ├── vc100.idb
│   │   └── vc100.pdb
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── res
│   │   ├── Test6Axis.ico
│   │   └── Test6Axis.rc2
│   ├── resource.h
│   ├── stdafx.cpp
│   ├── stdafx.h
│   ├── targetver.h
│   ├── Test6Axis.aps
│   ├── Test6Axis.cpp
│   ├── Test6AxisDlg.cpp
│   ├── Test6AxisDlg.h
│   ├── Test6Axis.h
│   ├── Test6Axis.rc
│   ├── Test6Axis.vcxproj
│   ├── Test6Axis.vcxproj.filters
│   └── Test6Axis.vcxproj.user
├── Test6Axis.sdf
├── Test6Axis.sln
└── Test6Axis.suo

7 directories, 92 files