实例介绍
【实例简介】
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF( ti=i:025:1+1 i=0:3:30 Ti T length I 40 T1=0102025.50010100-2300001% O0I T2=0102025.500Ii:Il100-2300001% r I- 101520253035 0.70 ta=0:012’% q i =kine hithd Ta055 Ta=ctra tI T2 length ta ikine hithd ta o subplot 3 1 subplot a q label Timc s label Juiril 1 subplot 3 1 2 ylabel Joint 2 rad tbplot 3 1 3 MATLAB-Robotics incinnati T3 label time s 746 ylabel Joint 3 rad 0.02 0 plot hilh g %n MATLAB 0.2040.60.81.01.2141.51.82 view 40 50 sc 0.20.40.60.81.01.21.41.618 pause Cincinnati 3-746 drivebot hithd Co 00.2540.6(.81.01.21.41.61.82 CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and 6 Aulowalion 2005 12 16-25 M CINCINNATI 2005 MATLAB ADAMS 2010493-95. Ⅵ ATLAH CINCINNATI MILACRON T< 3> 2022530 2005 alpha=0: pi/80: 2*pi %0 6 R=30% 20104188-190 1=2022.5+R*sin alpha b1=30-R*cos alpha y 198 Ti=010al:i00lbl:i100-2300001% fori=1:1:40 2011-04-27 201 783 C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net 【实例截图】
【核心代码】
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF( ti=i:025:1+1 i=0:3:30 Ti T length I 40 T1=0102025.50010100-2300001% O0I T2=0102025.500Ii:Il100-2300001% r I- 101520253035 0.70 ta=0:012’% q i =kine hithd Ta055 Ta=ctra tI T2 length ta ikine hithd ta o subplot 3 1 subplot a q label Timc s label Juiril 1 subplot 3 1 2 ylabel Joint 2 rad tbplot 3 1 3 MATLAB-Robotics incinnati T3 label time s 746 ylabel Joint 3 rad 0.02 0 plot hilh g %n MATLAB 0.2040.60.81.01.2141.51.82 view 40 50 sc 0.20.40.60.81.01.21.41.618 pause Cincinnati 3-746 drivebot hithd Co 00.2540.6(.81.01.21.41.61.82 CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and 6 Aulowalion 2005 12 16-25 M CINCINNATI 2005 MATLAB ADAMS 2010493-95. Ⅵ ATLAH CINCINNATI MILACRON T< 3> 2022530 2005 alpha=0: pi/80: 2*pi %0 6 R=30% 20104188-190 1=2022.5+R*sin alpha b1=30-R*cos alpha y 198 Ti=010al:i00lbl:i100-2300001% fori=1:1:40 2011-04-27 201 783 C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net 【实例截图】
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