船舶运动控制

【实例简介】
matlab仿真程序 在建模的基础上控制船舶首摇，航迹等
【实例截图】
【核心代码】
船舶运动控制
└── gnc
├── Contents.m
├── gnc_mfiles
│   ├── blendermann94.m
│   ├── conversion.m
│   ├── deg2deg180.m
│   ├── demos
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── GNCDemo.m
│   │   ├── KinDemo.m
│   │   ├── ManDemo.m
│   │   ├── SimDemo1.m
│   │   ├── SimDemo2.m
│   │   ├── SimDemo.m
│   │   ├── StabDemo.m
│   │   └── WaveDemo.m
│   ├── ecef2llh.m
│   ├── encounter.m
│   ├── euler2.m
│   ├── euler2q.m
│   ├── eulerang.m
│   ├── examples
│   │   ├── Contents.m
│   │   ├── ExKT.m
│   │   ├── ExLinspec.m
│   │   ├── ExLQFinHor.m
│   │   ├── ExLQR.m
│   │   ├── ExLQtrack.m
│   │   ├── ExMDS.m
│   │   ├── ExMSI.m
│   │   ├── ExNomoto.m
│   │   ├── ExObsCtr.m
│   │   ├── ExPassiveObs.m
│   │   ├── ExPathGen.m
│   │   ├── ExPullout.m
│   │   ├── ExQuadProg.m
│   │   ├── ExQuest.m
│   │   ├── ExRefMod.m
│   │   ├── ExRRD1.m
│   │   ├── ExRRD2.m
│   │   ├── ExRRD3.m
│   │   ├── ExSpline.m
│   │   ├── ExTurnCircle.m
│   │   ├── ExWindForce.m
│   │   ├── ExZigZag.m
│   │   ├── pva.m
│   │   ├── RRDcontainer.m
│   │   └── Slin.m
│   ├── Gmtrx.m
│   ├── gvect.m
│   ├── HMmsi.m
│   ├── Hmtrx.m
│   ├── hs2vw.m
│   ├── isherwood72.m
│   ├── ISOmsi.m
│   ├── llh2ecef.m
│   ├── lqtracker.m
│   ├── m2c.m
│   ├── nomoto.m
│   ├── order3.m
│   ├── order5.m
│   ├── pullout.m
│   ├── q2euler.m
│   ├── quatern.m
│   ├── quest6dof.m
│   ├── quest.m
│   ├── R2euler.m
│   ├── rad2pipi.m
│   ├── rand_phases.m
│   ├── rk4.m
│   ├── Rll.m
│   ├── Rquat.m
│   ├── Rzyx.m
│   ├── Smtrx.m
│   ├── turncircle.m
│   ├── ucalloc.m
│   ├── vssver.scc
│   ├── vw2hs.m
│   ├── wavespec.m
│   ├── windcoef.m
│   ├── ww2we.m
│   └── zigzag.m
├── License.txt
├── simulink
│   ├── demos
│   │   ├── demoCS2.mdl
│   │   ├── demomf.mdl
│   │   ├── demo_nv_mano.mdl
│   │   ├── demorig.mdl
│   │   ├── demothr.mdl
│   │   ├── demo_waves.mdl
│   │   ├── demowf1.mdl
│   │   ├── demowf2.mdl
│   │   ├── demowf3.mdl
│   │   ├── demowpt.mdl
│   │   └── slprj
│   │   ├── modeladvisor
│   │   │   └── untitled
│   │   │   └── Zig-zag Test
│   │   │   ├── folder.png
│   │   │   ├── minus.png
│   │   │   ├── model_diagnose.html
│   │   │   ├── model_diagnose_left.html
│   │   │   ├── model_diagnose_right.html
│   │   │   ├── model_diagnose_top.html
│   │   │   └── plus.png
│   │   └── sl_proj.tmw
│   ├── docs
│   │   └── Marine_GNC
│   │   ├── Help_Gaussian_Random_Process.htm
│   │   ├── Help_GRP_F1.gif
│   │   ├── Help_GRP_F2.gif
│   │   ├── Help_GRP_F3.gif
│   │   ├── Help_SSH_F1.gif
│   │   ├── Help_SSH_F2.gif
│   │   ├── Help_SSH_F3.gif
│   │   └── Help_Steady_State_Hydrofoil.htm
│   ├── figs
│   │   ├── compass.jpg
│   │   ├── container.jpg
│   │   ├── cs.jpg
│   │   ├── FPSO.jpg
│   │   ├── highspeed.jpg
│   │   ├── mooring.jpg
│   │   ├── nvessel.jpg
│   │   ├── propeller.jpg
│   │   ├── semisub.jpg
│   │   ├── supply.jpg
│   │   └── tanker.jpg
│   ├── init
│   │   ├── initCS2.m
│   │   ├── Isherwood72.m
│   │   ├── MSS_mask_page.m
│   │   ├── Wave_callback.m
│   │   └── Wave_init.m
│   ├── marine_gnc.mdl
│   ├── sfunctions
│   │   ├── pipi2inf.c
│   │   ├── pipi2inf.dll
│   │   ├── stopSimulation.c
│   │   └── stopSimulation.dll
│   └── slblocks.m
└── vessel_models
├── container.m
├── Contents.m
├── DSRV.m
├── forceRAO_nv.m
├── forceRAO_nv.mat
├── Lcontainer.m
├── mariner.m
├── MDGmodels
│   ├── data_rig.m
│   ├── rig.m
│   └── rig.mat
├── npsauv.m
├── nv_nl_model.m
├── supply.m
└── tanker.m

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