MPU9250+STM32F103

【实例简介】
实测可用，精度不错； 改编自正点原子F4版；
【实例截图】
【核心代码】
MPU9250STM32F103
└── 9250
├── CORE
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   └── startup_stm32f10x_hd.s
├── DMP
│   ├── driver
│   │   ├── eMPL
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── include
│   │   │   ├── log.h
│   │   │   ├── mlinclude.h
│   │   │   ├── mlmath.h
│   │   │   ├── mlos.h
│   │   │   ├── mltypes.h
│   │   │   ├── mpu.h
│   │   │   └── stdint_invensense.h
│   │   └── stm32L
│   │   ├── log_stm32.c
│   │   └── packet.h
│   ├── eMPL-hal
│   │   ├── eMPL_outputs.c
│   │   └── eMPL_outputs.h
│   ├── mllite
│   │   ├── data_builder.c
│   │   ├── data_builder.h
│   │   ├── hal_outputs.c
│   │   ├── hal_outputs.h
│   │   ├── invensense.h
│   │   ├── message_layer.c
│   │   ├── message_layer.h
│   │   ├── mlmath.c
│   │   ├── ml_math_func.c
│   │   ├── ml_math_func.h
│   │   ├── mpl.c
│   │   ├── mpl.h
│   │   ├── results_holder.c
│   │   ├── results_holder.h
│   │   ├── start_manager.c
│   │   ├── start_manager.h
│   │   ├── storage_manager.c
│   │   └── storage_manager.h
│   └── mpl
│   ├── accel_auto_cal.h
│   ├── compass_vec_cal.h
│   ├── fast_no_motion.h
│   ├── fusion_9axis.h
│   ├── gyro_tc.h
│   ├── heading_from_gyro.h
│   ├── invensense_adv.h
│   ├── inv_math.h
│   ├── libmpllib.lib
│   ├── mag_disturb.h
│   ├── motion_no_motion.h
│   ├── no_gyro_fusion.h
│   └── quaternion_supervisor.h
├── HARDWARE
│   ├── led.c
│   ├── led.h
│   ├── mpu9250.c
│   ├── mpu9250.h
│   ├── mpuiic.c
│   └── mpuiic.h
├── keilkilll.bat
├── OBJ
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── data_builder.crf
│   ├── data_builder.d
│   ├── data_builder.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── empl_outputs.crf
│   ├── empl_outputs.d
│   ├── empl_outputs.o
│   ├── hal_outputs.crf
│   ├── hal_outputs.d
│   ├── hal_outputs.o
│   ├── inv_mpu.crf
│   ├── inv_mpu.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   ├── inv_mpu.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── log_stm32.crf
│   ├── log_stm32.d
│   ├── log_stm32.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── message_layer.crf
│   ├── message_layer.d
│   ├── message_layer.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── mlmath.crf
│   ├── mlmath.d
│   ├── ml_math_func.crf
│   ├── ml_math_func.d
│   ├── ml_math_func.o
│   ├── mlmath.o
│   ├── mpl.crf
│   ├── mpl.d
│   ├── mpl.o
│   ├── mpu9250.crf
│   ├── mpu9250.d
│   ├── mpu9250.o
│   ├── mpuiic.crf
│   ├── mpuiic.d
│   ├── mpuiic.o
│   ├── results_holder.crf
│   ├── results_holder.d
│   ├── results_holder.o
│   ├── start_manager.crf
│   ├── start_manager.d
│   ├── start_manager.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── storage_manager.crf
│   ├── storage_manager.d
│   ├── storage_manager.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── Template.axf
│   ├── Template.build_log.htm
│   ├── Template.hex
│   ├── Template.htm
│   ├── Template.lnp
│   ├── Template.sct
│   ├── Template_Template.dep
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── README.TXT
├── STM32F10x_FWLib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── USER
├── JLinkSettings.ini
├── main.c
├── startup_stm32f10x_hd.lst
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── system_stm32f10x.c
├── system_stm32f10x.h
├── Template.map
├── Template.uvguix.Administrator
├── Template.uvguix.DoubleMoneyCard
├── Template.uvguix.YONG
├── Template.uvguix.不贱得淫
├── Template.uvoptx
└── Template.uvprojx

20 directories, 220 files