FREERTOS实例

【核心代码】

FREERTOS_LED

├── Drivers
│   ├── CMSIS
│   │   ├── DSP_Lib
│   │   │   └── Source
│   │   │       ├── BasicMathFunctions
│   │   │       │   ├── arm_abs_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_abs_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_abs_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_abs_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_add_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_add_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_add_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_add_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_dot_prod_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_dot_prod_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_dot_prod_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_dot_prod_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_mult_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_mult_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_mult_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_mult_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_negate_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_negate_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_negate_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_negate_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_offset_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_offset_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_offset_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_offset_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_scale_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_scale_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_scale_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_scale_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_shift_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_shift_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_shift_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_sub_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_sub_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_sub_q31.c
│   │   │       │   └── arm_sub_q7.c
│   │   │       ├── CommonTables
│   │   │       │   ├── arm_common_tables.c
│   │   │       │   └── arm_const_structs.c
│   │   │       ├── ComplexMathFunctions
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_conj_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_conj_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_conj_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_dot_prod_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_dot_prod_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_dot_prod_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_mag_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_mag_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_mag_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_mag_squared_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_mag_squared_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_mag_squared_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_mult_cmplx_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_mult_cmplx_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_mult_cmplx_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_mult_real_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_cmplx_mult_real_q15.c
│   │   │       │   └── arm_cmplx_mult_real_q31.c
│   │   │       ├── ControllerFunctions
│   │   │       │   ├── arm_pid_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_pid_init_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_pid_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_pid_reset_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_pid_reset_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_pid_reset_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_sin_cos_f32.c
│   │   │       │   └── arm_sin_cos_q31.c
│   │   │       ├── FastMathFunctions
│   │   │       │   ├── arm_cos_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_cos_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_cos_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_sin_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_sin_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_sin_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_sqrt_q15.c
│   │   │       │   └── arm_sqrt_q31.c
│   │   │       ├── FilteringFunctions
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df1_32x64_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df1_32x64_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df1_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df1_fast_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df1_fast_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df1_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df1_init_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df1_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df1_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df1_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df2T_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df2T_f64.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df2T_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_df2T_init_f64.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_stereo_df2T_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_biquad_cascade_stereo_df2T_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_fast_opt_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_fast_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_fast_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_opt_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_opt_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_partial_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_partial_fast_opt_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_partial_fast_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_partial_fast_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_partial_opt_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_partial_opt_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_partial_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_partial_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_partial_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_conv_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_correlate_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_correlate_fast_opt_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_correlate_fast_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_correlate_fast_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_correlate_opt_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_correlate_opt_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_correlate_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_correlate_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_correlate_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_decimate_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_decimate_fast_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_decimate_fast_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_decimate_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_decimate_init_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_decimate_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_decimate_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_decimate_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_fast_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_fast_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_init_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_init_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_interpolate_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_interpolate_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_interpolate_init_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_interpolate_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_interpolate_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_interpolate_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_lattice_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_lattice_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_lattice_init_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_lattice_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_lattice_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_lattice_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_sparse_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_sparse_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_sparse_init_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_sparse_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_sparse_init_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_sparse_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_sparse_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fir_sparse_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_iir_lattice_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_iir_lattice_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_iir_lattice_init_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_iir_lattice_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_iir_lattice_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_iir_lattice_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_lms_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_lms_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_lms_init_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_lms_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_lms_norm_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_lms_norm_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_lms_norm_init_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_lms_norm_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_lms_norm_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_lms_norm_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_lms_q15.c
│   │   │       │   └── arm_lms_q31.c
│   │   │       ├── MatrixFunctions
│   │   │       │   ├── arm_mat_add_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_add_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_add_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_cmplx_mult_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_cmplx_mult_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_cmplx_mult_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_init_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_init_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_init_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_inverse_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_inverse_f64.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_mult_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_mult_fast_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_mult_fast_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_mult_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_mult_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_scale_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_scale_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_scale_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_sub_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_sub_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_sub_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_trans_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_mat_trans_q15.c
│   │   │       │   └── arm_mat_trans_q31.c
│   │   │       ├── StatisticsFunctions
│   │   │       │   ├── arm_max_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_max_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_max_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_max_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_mean_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_mean_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_mean_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_mean_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_min_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_min_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_min_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_min_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_power_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_power_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_power_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_power_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_rms_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_rms_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_rms_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_std_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_std_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_std_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_var_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_var_q15.c
│   │   │       │   └── arm_var_q31.c
│   │   │       ├── SupportFunctions
│   │   │       │   ├── arm_copy_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_copy_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_copy_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_copy_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_fill_f32.c
│   │   │       │   ├── arm_fill_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_fill_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_fill_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_float_to_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_float_to_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_float_to_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_q15_to_float.c
│   │   │       │   ├── arm_q15_to_q31.c
│   │   │       │   ├── arm_q15_to_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_q31_to_float.c
│   │   │       │   ├── arm_q31_to_q15.c
│   │   │       │   ├── arm_q31_to_q7.c
│   │   │       │   ├── arm_q7_to_float.c
│   │   │       │   ├── arm_q7_to_q15.c
│   │   │       │   └── arm_q7_to_q31.c
│   │   │       └── TransformFunctions
│   │   │           ├── arm_bitreversal.c
│   │   │           ├── arm_cfft_f32.c
│   │   │           ├── arm_cfft_q15.c
│   │   │           ├── arm_cfft_q31.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix2_f32.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix2_init_f32.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix2_init_q15.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix2_init_q31.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix2_q15.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix2_q31.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix4_f32.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix4_init_f32.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix4_init_q15.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix4_init_q31.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix4_q15.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix4_q31.c
│   │   │           ├── arm_cfft_radix8_f32.c
│   │   │           ├── arm_dct4_f32.c
│   │   │           ├── arm_dct4_init_f32.c
│   │   │           ├── arm_dct4_init_q15.c
│   │   │           ├── arm_dct4_init_q31.c
│   │   │           ├── arm_dct4_q15.c
│   │   │           ├── arm_dct4_q31.c
│   │   │           ├── arm_rfft_f32.c
│   │   │           ├── arm_rfft_fast_f32.c
│   │   │           ├── arm_rfft_fast_init_f32.c
│   │   │           ├── arm_rfft_init_f32.c
│   │   │           ├── arm_rfft_init_q15.c
│   │   │           ├── arm_rfft_init_q31.c
│   │   │           ├── arm_rfft_q15.c
│   │   │           └── arm_rfft_q31.c
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │       └── STM32L4xx
│   │   │           ├── Include
│   │   │           │   ├── stm32l412xx.h
│   │   │           │   ├── stm32l422xx.h
│   │   │           │   ├── stm32l431xx.h
│   │   │           │   ├── stm32l432xx.h
│   │   │           │   ├── stm32l433xx.h
│   │   │           │   ├── stm32l442xx.h
│   │   │           │   ├── stm32l443xx.h
│   │   │           │   ├── stm32l451xx.h
│   │   │           │   ├── stm32l452xx.h
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│   │   │                   │   │   ├── stm32l4r5xx_sram.icf
│   │   │                   │   │   ├── stm32l4r7xx_flash.icf
│   │   │                   │   │   ├── stm32l4r7xx_sram.icf
│   │   │                   │   │   ├── stm32l4r9xx_flash.icf
│   │   │                   │   │   ├── stm32l4r9xx_sram.icf
│   │   │                   │   │   ├── stm32l4s5xx_flash.icf
│   │   │                   │   │   ├── stm32l4s5xx_sram.icf
│   │   │                   │   │   ├── stm32l4s7xx_flash.icf
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│   │   │                   │   │   ├── stm32l4s9xx_flash.icf
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│   │   │                   │   ├── startup_stm32l412xx.s
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│   │   │                   └── system_stm32l4xx.c
│   │   ├── Include
│   │   │   ├── arm_common_tables.h
│   │   │   ├── arm_const_structs.h
│   │   │   ├── arm_math.h
│   │   │   ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   ├── cmsis_armcc_V6.h
│   │   │   ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   ├── core_cm0.h
│   │   │   ├── core_cm0plus.h
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   ├── core_cm7.h
│   │   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   │   ├── core_cmSimd.h
│   │   │   ├── core_sc000.h
│   │   │   └── core_sc300.h
│   │   ├── Lib
│   │   │   ├── ARM
│   │   │   │   ├── arm_cortexM4b_math.lib
│   │   │   │   ├── arm_cortexM4bf_math.lib
│   │   │   │   ├── arm_cortexM4l_math.lib
│   │   │   │   └── arm_cortexM4lf_math.lib
│   │   │   └── GCC
│   │   │       ├── libarm_cortexM4l_math.a
│   │   │       └── libarm_cortexM4lf_math.a
│   │   └── RTOS
│   │       └── Template
│   │           └── cmsis_os.h
│   └── STM32L4xx_HAL_Driver
│       ├── Inc
│       │   ├── Legacy
│       │   │   ├── stm32_hal_legacy.h
│       │   │   └── stm32l4xx_hal_can_legacy.h
│       │   ├── stm32_assert_template.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_adc.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_adc_ex.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_can.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_comp.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_conf_template.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_cortex.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_crc.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_crc_ex.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_cryp.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_cryp_ex.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_dac.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_dac_ex.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_dcmi.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_def.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_dfsdm.h
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│       │   ├── stm32l4xx_hal_dma_ex.h
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│       │   ├── stm32l4xx_hal_firewall.h
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│       │   ├── stm32l4xx_hal_flash_ex.h
│       │   ├── stm32l4xx_hal_flash_ramfunc.h
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│       │   ├── stm32l4xx_hal_hash.h
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│       │   ├── stm32l4xx_hal_opamp.h
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│       └── Src
│           ├── stm32l4xx_hal.c
│           ├── stm32l4xx_hal_adc.c
│           ├── stm32l4xx_hal_adc_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_can.c
│           ├── stm32l4xx_hal_comp.c
│           ├── stm32l4xx_hal_cortex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_crc.c
│           ├── stm32l4xx_hal_crc_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_cryp.c
│           ├── stm32l4xx_hal_cryp_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_dac.c
│           ├── stm32l4xx_hal_dac_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_dcmi.c
│           ├── stm32l4xx_hal_dfsdm.c
│           ├── stm32l4xx_hal_dfsdm_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_dma.c
│           ├── stm32l4xx_hal_dma2d.c
│           ├── stm32l4xx_hal_dma_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_dsi.c
│           ├── stm32l4xx_hal_exti.c
│           ├── stm32l4xx_hal_firewall.c
│           ├── stm32l4xx_hal_flash.c
│           ├── stm32l4xx_hal_flash_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_flash_ramfunc.c
│           ├── stm32l4xx_hal_gfxmmu.c
│           ├── stm32l4xx_hal_gpio.c
│           ├── stm32l4xx_hal_hash.c
│           ├── stm32l4xx_hal_hash_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_hcd.c
│           ├── stm32l4xx_hal_i2c.c
│           ├── stm32l4xx_hal_i2c_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_irda.c
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│           ├── stm32l4xx_hal_lcd.c
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│           ├── stm32l4xx_hal_ltdc.c
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│           ├── stm32l4xx_hal_msp_template.c
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│           ├── stm32l4xx_hal_opamp.c
│           ├── stm32l4xx_hal_opamp_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_ospi.c
│           ├── stm32l4xx_hal_pcd.c
│           ├── stm32l4xx_hal_pcd_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_pwr.c
│           ├── stm32l4xx_hal_pwr_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_qspi.c
│           ├── stm32l4xx_hal_rcc.c
│           ├── stm32l4xx_hal_rcc_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_rng.c
│           ├── stm32l4xx_hal_rtc.c
│           ├── stm32l4xx_hal_rtc_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_sai.c
│           ├── stm32l4xx_hal_sai_ex.c
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│           ├── stm32l4xx_hal_sd_ex.c
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│           ├── stm32l4xx_hal_spi_ex.c
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│           ├── stm32l4xx_hal_tim.c
│           ├── stm32l4xx_hal_tim_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_timebase_tim_template.c
│           ├── stm32l4xx_hal_tsc.c
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│           ├── stm32l4xx_hal_uart_ex.c
│           ├── stm32l4xx_hal_usart.c
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│           ├── stm32l4xx_ll_comp.c
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│   ├── FREERTOS_LED.uvguix.Maohe
│   ├── FREERTOS_LED.uvoptx
│   ├── FREERTOS_LED.uvprojx
│   ├── RTE
│   │   └── RTE_Components.h
│   ├── startup_stm32l452xx.lst
│   └── startup_stm32l452xx.s
├── Middlewares
│   └── Third_Party
│       └── FreeRTOS
│           └── Source
│               ├── CMSIS_RTOS
│               │   ├── cmsis_os.c
│               │   └── cmsis_os.h
│               ├── croutine.c
│               ├── event_groups.c
│               ├── include
│               │   ├── FreeRTOS.h
│               │   ├── FreeRTOSConfig_template.h
│               │   ├── StackMacros.h
│               │   ├── croutine.h
│               │   ├── deprecated_definitions.h
│               │   ├── event_groups.h
│               │   ├── list.h
│               │   ├── message_buffer.h
│               │   ├── mpu_prototypes.h
│               │   ├── mpu_wrappers.h
│               │   ├── portable.h
│               │   ├── projdefs.h
│               │   ├── queue.h
│               │   ├── semphr.h
│               │   ├── stack_macros.h
│               │   ├── stream_buffer.h
│               │   ├── task.h
│               │   └── timers.h
│               ├── list.c
│               ├── portable
│               │   ├── MemMang
│               │   │   ├── heap_1.c
│               │   │   ├── heap_2.c
│               │   │   ├── heap_3.c
│               │   │   ├── heap_4.c
│               │   │   └── heap_5.c
│               │   └── RVDS
│               │       └── ARM_CM4F
│               │           ├── port.c
│               │           └── portmacro.h
│               ├── queue.c
│               ├── stream_buffer.c
│               ├── tasks.c
│               └── timers.c
└── Src
    ├── freertos.c
    ├── main.c
    ├── stm32l4xx_hal_msp.c
    ├── stm32l4xx_hal_timebase_TIM.c
    ├── stm32l4xx_it.c
    └── system_stm32l4xx.c

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