IMU姿态解算matlab

【实例简介】
IMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlab
【实例截图】
【核心代码】
GaitTrackingWithx-IMU
└── Gait Tracking With x-IMU
├── AHRS.m
├── Datasets
│   ├── spiralStairs.BIN
│   ├── spiralStairs_CalInertialAndMag.csv
│   ├── stairsAndCorridor.BIN
│   ├── stairsAndCorridor_CalInertialAndMag.csv
│   ├── straightLine.BIN
│   └── straightLine_CalInertialAndMag.csv
├── Quaternions
│   ├── axisAngle2quatern.m
│   ├── axisAngle2rotMat.m
│   ├── euler2rotMat.m
│   ├── quatern2euler.m
│   ├── quatern2rotMat.m
│   ├── quaternConj.m
│   ├── quaternProd.m
│   ├── quaternRotate.m
│   ├── rotMat2euler.m
│   ├── rotMat2quatern.m
│   └── TestScript.m
├── Script.m
├── SixDofAnimation.m
└── ximu_matlab_library
├── ADXL345busDataBaseClass.m
├── AnalogueInputDataBaseClass.m
├── BatteryAndThermometerDataBaseClass.m
├── CalADXL345busDataClass.m
├── CalAnalogueInputDataClass.m
├── CalBatteryAndThermometerDataClass.m
├── CalInertialAndMagneticDataClass.m
├── CommandDataClass.m
├── DataBaseClass.m
├── DateTimeDataClass.m
├── DigitalIODataClass.m
├── ErrorDataClass.m
├── EulerAnglesDataClass.m
├── ImportDirectory.m
├── InertialAndMagneticDataBaseClass.m
├── PWMoutputDataClass.m
├── QuaternionDataClass.m
├── RawADXL345busDataClass.m
├── RawAnalogueInputDataClass.m
├── RawBatteryAndThermometerDataClass.m
├── RawInertialAndMagneticDataClass.m
├── RegisterDataClass.m
├── RotationMatrixDataClass.m
├── SyncroniseData.m
├── TimeSeriesDataBaseClass.m
└── xIMUdataClass.m

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