STM32伺服电机控制器

【实例简介】
STM32伺服电机控制，串口，支持G代码解析，移植方便，
【实例截图】
【核心代码】
STM32_Servo_Controller-master
├── stm32_printerV3.0-master.zip
└── STM32_Servo_Controller-master
├── build.xml
├── clock
│   ├── clock.c
│   ├── clock.h
│   ├── delay.c
│   └── delay.h
├── cmsis
│   ├── core_cm3.c
│   └── core_cm3.h
├── cmsis_boot
│   ├── startup
│   │   └── startup_stm32f10x_md_vl.c
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
├── config.h
├── dda
│   ├── dda.c
│   ├── dda.h
│   ├── dda_maths.c
│   ├── dda_maths.h
│   ├── dda_queue.c
│   └── dda_queue.h
├── debug.c
├── debug.config
├── debug.h
├── extruder
│   ├── temp.c
│   └── temp.h
├── gcode
│   ├── gcode_parse.c
│   ├── gcode_parse.h
│   ├── gcode_process.c
│   └── gcode_process.h
├── heater
│   ├── heater.c
│   └── heater.h
├── home
│   ├── home.c
│   └── home.h
├── hrdw_cfg
│   ├── hrdw_cfg.c
│   ├── hrdw_cfg.h
│   └── isrs.c
├── link.ld
├── main.c
├── memory.ld
├── pinio
│   ├── pinio.c
│   └── pinio.h
├── serial
│   ├── serial.c
│   ├── serial.h
│   ├── sermsg.c
│   ├── sermsg.h
│   ├── sersendf.c
│   └── sersendf.h
├── stdio
│   └── printf.c
├── STM32_Servo_Controller.cob
├── STM32_Servo_Controller.elf.xcodeproj
│   └── project.pbxproj
├── STM32VL-Discovery config.ioc
├── stm_lib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   └── stm32f10x_usart.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   └── stm32f10x_usart.c
├── syscalls
│   └── syscalls.c
└── timer
├── timer.c
└── timer.h

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