实例介绍
【实例简介】
基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
【实例截图】
【核心代码】
catkin_ws
└── catkin_ws
├── build
│ ├── camera_calibration
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── camera_calibrationConfig.cmake
│ │ │ │ ├── camera_calibrationConfig-version.cmake
│ │ │ │ ├── camera_calibration.pc
│ │ │ │ ├── cameracalibrator.py
│ │ │ │ ├── cameracheck.py
│ │ │ │ └── tarfile_calibration.py
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ ├── python_distutils_install.sh
│ │ │ ├── safe_execute_install.cmake
│ │ │ ├── setup_py_interrogation.cmake
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── camera_calibration
│ │ │ ├── cameracalibrator.py.stamp
│ │ │ ├── cameracheck.py.stamp
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ ├── setup.py.stamp
│ │ │ └── tarfile_calibration.py.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── camera_calibration.tar.gz.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── clean_test_results_camera_calibration.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── multi_board_calibration.tar.gz.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ ├── _run_tests_camera_calibration.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── run_tests_camera_calibration.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _run_tests_camera_calibration_nosetests.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── run_tests_camera_calibration_nosetests.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _run_tests_camera_calibration_nosetests_test.directed.py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── run_tests_camera_calibration_nosetests_test.directed.py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _run_tests_camera_calibration_nosetests_test.multiple_boards.py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── run_tests_camera_calibration_nosetests_test.multiple_boards.py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── catkin
│ │ └── catkin_generated
│ │ └── version
│ │ └── package.cmake
│ ├── catkin_generated
│ │ ├── env_cached.sh
│ │ ├── generate_cached_setup.py
│ │ ├── installspace
│ │ │ ├── env.sh
│ │ │ ├── setup.bash
│ │ │ ├── setup.sh
│ │ │ ├── _setup_util.py
│ │ │ └── setup.zsh
│ │ ├── metapackages
│ │ │ └── ros_arduino_bridge
│ │ │ └── CMakeLists.txt
│ │ ├── order_packages.cmake
│ │ ├── order_packages.py
│ │ ├── setup_cached.sh
│ │ └── stamps
│ │ └── Project
│ │ ├── interrogate_setup_dot_py.py.stamp
│ │ ├── order_packages.cmake.em.stamp
│ │ ├── package.xml.stamp
│ │ └── _setup_util.py.stamp
│ ├── CATKIN_IGNORE
│ ├── catkin_make.cache
│ ├── CMakeCache.txt
│ ├── CMakeFiles
│ │ ├── 3.5.1
│ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│ │ │ ├── CMakeSystem.cmake
│ │ │ ├── CompilerIdC
│ │ │ │ ├── a.out
│ │ │ │ └── CMakeCCompilerId.c
│ │ │ └── CompilerIdCXX
│ │ │ ├── a.out
│ │ │ └── CMakeCXXCompilerId.cpp
│ │ ├── clean_test_results.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake.check_cache
│ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ ├── CMakeError.log
│ │ ├── CMakeOutput.log
│ │ ├── CMakeRuleHashes.txt
│ │ ├── download_extra_data.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── doxygen.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── feature_tests.bin
│ │ ├── feature_tests.c
│ │ ├── feature_tests.cxx
│ │ ├── Makefile2
│ │ ├── Makefile.cmake
│ │ ├── progress.marks
│ │ ├── run_tests.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── TargetDirectories.txt
│ │ └── tests.dir
│ │ ├── build.make
│ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ └── progress.make
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── CTestTestfile.cmake
│ ├── cvbridge
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── cvbridgeConfig.cmake
│ │ │ │ ├── cvbridgeConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── cvbridge.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── cvbridge
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── cvbridge.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── cvbridge.cpp.o
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── diego_vision
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── diego_visionConfig.cmake
│ │ │ │ ├── diego_visionConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── diego_vision.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── diego_vision
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── flashgo
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── flashgoConfig.cmake
│ │ │ │ ├── flashgoConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── flashgo.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── flashgo
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── flashgo_client.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ ├── relink.txt
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── flashgo_client.cpp.o
│ │ │ ├── flashgo_node.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ ├── relink.txt
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ ├── flashgo.cpp.o
│ │ │ │ └── flashgo_node.cpp.o
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── sensor_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── gtest
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── gtest.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── gtest_main.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── Makefile
│ ├── nav
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── navConfig.cmake
│ │ │ │ ├── navConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── nav.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── nav
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── ros_arduino_bridge
│ │ ├── ros_arduino_bridge
│ │ │ ├── catkin_generated
│ │ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ │ └── stamps
│ │ │ │ └── ros_arduino_bridge
│ │ │ │ └── package.xml.stamp
│ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ ├── _catkin_empty_exported_target.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ │ └── progress.marks
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ │ └── Makefile
│ │ ├── ros_arduino_firmware
│ │ │ ├── catkin_generated
│ │ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_firmwareConfig.cmake
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_firmwareConfig-version.cmake
│ │ │ │ │ └── ros_arduino_firmware.pc
│ │ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ │ └── stamps
│ │ │ │ └── ros_arduino_firmware
│ │ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ │ └── progress.marks
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ │ └── Makefile
│ │ ├── ros_arduino_msgs
│ │ │ ├── catkin_generated
│ │ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_msgsConfig.cmake
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_msgsConfig-version.cmake
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs-msg-extras.cmake
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs-msg-paths.cmake
│ │ │ │ │ └── ros_arduino_msgs.pc
│ │ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs-msg-extras.cmake.develspace.in
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs-msg-extras.cmake.installspace.in
│ │ │ │ └── stamps
│ │ │ │ └── ros_arduino_msgs
│ │ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ │ ├── pkg-genmsg.cmake.em.stamp
│ │ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ ├── cmake
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs-genmsg.cmake
│ │ │ │ └── ros_arduino_msgs-genmsg-context.py
│ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_gencpp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_Analog.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_AnalogFloat.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_AnalogRead.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_AnalogWrite.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_ArduinoConstants.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_Digital.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_DigitalRead.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_DigitalSetDirection.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_DigitalWrite.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_SensorState.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_ServoRead.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_ServoWrite.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_geneus.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_genlisp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_gennodejs.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_genpy.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ └── std_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ │ └── Makefile
│ │ └── ros_arduino_python
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── ros_arduino_pythonConfig.cmake
│ │ │ │ ├── ros_arduino_pythonConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── ros_arduino_python.pc
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ ├── python_distutils_install.sh
│ │ │ ├── safe_execute_install.cmake
│ │ │ ├── setup_py_interrogation.cmake
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── ros_arduino_python
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ └── setup.py.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── six_arm
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── six_armConfig.cmake
│ │ │ │ ├── six_armConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── six_arm.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── six_arm
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── teleop_twist_keyboard
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── teleop_twist_keyboardConfig.cmake
│ │ │ │ ├── teleop_twist_keyboardConfig-version.cmake
│ │ │ │ ├── teleop_twist_keyboard.pc
│ │ │ │ └── teleop_twist_keyboard.py
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── teleop_twist_keyboard
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ └── teleop_twist_keyboard.py.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ └── usb_cam
│ ├── catkin_generated
│ │ ├── installspace
│ │ │ ├── usb_camConfig.cmake
│ │ │ ├── usb_camConfig-version.cmake
│ │ │ └── usb_cam.pc
│ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ ├── package.cmake
│ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ └── stamps
│ │ └── usb_cam
│ │ ├── package.xml.stamp
│ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ ├── CMakeFiles
│ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ ├── progress.marks
│ │ ├── std_srvs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_srvs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_srvs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_srvs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_srvs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── usb_cam.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ ├── flags.make
│ │ │ ├── link.txt
│ │ │ ├── progress.make
│ │ │ ├── relink.txt
│ │ │ └── src
│ │ │ └── usb_cam.cpp.o
│ │ └── usb_cam_node.dir
│ │ ├── build.make
│ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ ├── CXX.includecache
│ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ ├── depend.internal
│ │ ├── depend.make
│ │ ├── flags.make
│ │ ├── link.txt
│ │ ├── nodes
│ │ │ └── usb_cam_node.cpp.o
│ │ ├── progress.make
│ │ └── relink.txt
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── CTestTestfile.cmake
│ └── Makefile
├── devel
│ ├── env.sh
│ ├── include
│ │ └── ros_arduino_msgs
│ │ ├── AnalogFloat.h
│ │ ├── Analog.h
│ │ ├── AnalogRead.h
│ │ ├── AnalogReadRequest.h
│ │ ├── AnalogReadResponse.h
│ │ ├── AnalogWrite.h
│ │ ├── AnalogWriteRequest.h
│ │ ├── AnalogWriteResponse.h
│ │ ├── ArduinoConstants.h
│ │ ├── Digital.h
│ │ ├── DigitalRead.h
│ │ ├── DigitalReadRequest.h
│ │ ├── DigitalReadResponse.h
│ │ ├── DigitalSetDirection.h
│ │ ├── DigitalSetDirectionRequest.h
│ │ ├── DigitalSetDirectionResponse.h
│ │ ├── DigitalWrite.h
│ │ ├── DigitalWriteRequest.h
│ │ ├── DigitalWriteResponse.h
│ │ ├── SensorState.h
│ │ ├── ServoRead.h
│ │ ├── ServoReadRequest.h
│ │ ├── ServoReadResponse.h
│ │ ├── ServoWrite.h
│ │ ├── ServoWriteRequest.h
│ │ └── ServoWriteResponse.h
│ ├── lib
│ │ ├── cvbridge
│ │ │ └── cvbridge
│ │ ├── flashgo
│ │ │ ├── flashgo_client
│ │ │ └── flashgo_node
│ │ ├── libusb_cam.so
│ │ ├── pkgconfig
│ │ │ ├── camera_calibration.pc
│ │ │ ├── cvbridge.pc
│ │ │ ├── diego_vision.pc
│ │ │ ├── flashgo.pc
│ │ │ ├── nav.pc
│ │ │ ├── ros_arduino_firmware.pc
│ │ │ ├── ros_arduino_msgs.pc
│ │ │ ├── ros_arduino_python.pc
│ │ │ ├── six_arm.pc
│ │ │ ├── teleop_twist_keyboard.pc
│ │ │ └── usb_cam.pc
│ │ ├── python2.7
│ │ │ └── dist-packages
│ │ │ ├── camera_calibration
│ │ │ │ └── __init__.py
│ │ │ ├── ros_arduino_msgs
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── msg
│ │ │ │ │ ├── _AnalogFloat.py
│ │ │ │ │ ├── _Analog.py
│ │ │ │ │ ├── _ArduinoConstants.py
│ │ │ │ │ ├── _Digital.py
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ └── _SensorState.py
│ │ │ │ └── srv
│ │ │ │ ├── _AnalogRead.py
│ │ │ │ ├── _AnalogWrite.py
│ │ │ │ ├── _DigitalRead.py
│ │ │ │ ├── _DigitalSetDirection.py
│ │ │ │ ├── _DigitalWrite.py
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── _ServoRead.py
│ │ │ │ └── _ServoWrite.py
│ │ │ └── ros_arduino_python
│ │ │ └── __init__.py
│ │ └── usb_cam
│ │ └── usb_cam_node
│ ├── setup.bash
│ ├── setup.sh
│ ├── _setup_util.py
│ ├── setup.zsh
│ └── share
│ ├── camera_calibration
│ │ └── cmake
│ │ ├── camera_calibrationConfig.cmake
│ │ └── camera_calibrationConfig-version.cmake
│ ├── common-lisp
│ │ └── ros
│ │ └── ros_arduino_msgs
│ │ ├── msg
│ │ │ ├── AnalogFloat.lisp
│ │ │ ├── Analog.lisp
│ │ │ ├── ArduinoConstants.lisp
│ │ │ ├── Digital.lisp
│ │ │ ├── _package_AnalogFloat.lisp
│ │ │ ├── _package_Analog.lisp
│ │ │ ├── _package_ArduinoConstants.lisp
│ │ │ ├── _package_Digital.lisp
│ │ │ ├── _package.lisp
│ │ │ ├── _package_SensorState.lisp
│ │ │ ├── ros_arduino_msgs-msg.asd
│ │ │ └── SensorState.lisp
│ │ └── srv
│ │ ├── AnalogRead.lisp
│ │ ├── AnalogWrite.lisp
│ │ ├── DigitalRead.lisp
│ │ ├── DigitalSetDirection.lisp
│ │ ├── DigitalWrite.lisp
│ │ ├── _package_AnalogRead.lisp
│ │ ├── _package_AnalogWrite.lisp
│ │ ├── _package_DigitalRead.lisp
│ │ ├── _package_DigitalSetDirection.lisp
│ │ ├── _package_DigitalWrite.lisp
│ │ ├── _package.lisp
│ │ ├── _package_ServoRead.lisp
│ │ ├── _package_ServoWrite.lisp
│ │ ├── ros_arduino_msgs-srv.asd
│ │ ├── ServoRead.lisp
│ │ └── ServoWrite.lisp
│ ├── cvbridge
│ │ └── cmake
│ │ ├── cvbridgeConfig.cmake
│ │ └── cvbridgeConfig-version.cmake
│ ├── diego_vision
│ │ └── cmake
│ │ ├── diego_visionConfig.cmake
│ │ └── diego_visionConfig-version.cmake
│ ├── flashgo
│ │ └── cmake
│ │ ├── flashgoConfig.cmake
│ │ └── flashgoConfig-version.cmake
│ ├── gennodejs
│ │ └── ros
│ │ └── ros_arduino_msgs
│ │ ├── _index.js
│ │ ├── msg
│ │ │ ├── AnalogFloat.js
│ │ │ ├── Analog.js
│ │ │ ├── ArduinoConstants.js
│ │ │ ├── Digital.js
│ │ │ ├── _index.js
│ │ │ └── SensorState.js
│ │ └── srv
│ │ ├── AnalogRead.js
│ │ ├── AnalogWrite.js
│ │ ├── DigitalRead.js
│ │ ├── DigitalSetDirection.js
│ │ ├── DigitalWrite.js
│ │ ├── _index.js
│ │ ├── ServoRead.js
│ │ └── ServoWrite.js
│ ├── nav
│ │ └── cmake
│ │ ├── navConfig.cmake
│ │ └── navConfig-version.cmake
│ ├── ros_arduino_firmware
│ │ └── cmake
│ │ ├── ros_arduino_firmwareConfig.cmake
│ │ └── ros_arduino_firmwareConfig-version.cmake
│ ├── ros_arduino_msgs
│ │ └── cmake
│ │ ├── ros_arduino_msgsConfig.cmake
│ │ ├── ros_arduino_msgsConfig-version.cmake
│ │ ├── ros_arduino_msgs-msg-extras.cmake
│ │ └── ros_arduino_msgs-msg-paths.cmake
│ ├── ros_arduino_python
│ │ └── cmake
│ │ ├── ros_arduino_pythonConfig.cmake
│ │ └── ros_arduino_pythonConfig-version.cmake
│ ├── roseus
│ │ └── ros
│ │ └── ros_arduino_msgs
│ │ ├── manifest.l
│ │ ├── msg
│ │ │ ├── AnalogFloat.l
│ │ │ ├── Analog.l
│ │ │ ├── ArduinoConstants.l
│ │ │ ├── Digital.l
│ │ │ └── SensorState.l
│ │ └── srv
│ │ ├── AnalogRead.l
│ │ ├── AnalogWrite.l
│ │ ├── DigitalRead.l
│ │ ├── DigitalSetDirection.l
│ │ ├── DigitalWrite.l
│ │ ├── ServoRead.l
│ │ └── ServoWrite.l
│ ├── six_arm
│ │ └── cmake
│ │ ├── six_armConfig.cmake
│ │ └── six_armConfig-version.cmake
│ ├── teleop_twist_keyboard
│ │ └── cmake
│ │ ├── teleop_twist_keyboardConfig.cmake
│ │ └── teleop_twist_keyboardConfig-version.cmake
│ └── usb_cam
│ └── cmake
│ ├── usb_camConfig.cmake
│ └── usb_camConfig-version.cmake
└── src
├── camera_calibration
│ ├── button.jpg
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── doc
│ │ ├── conf.py
│ │ └── index.rst
│ ├── mainpage.dox
│ ├── nodes
│ │ ├── cameracalibrator.py
│ │ └── cameracheck.py
│ ├── package.xml
│ ├── rosdoc.yaml
│ ├── scripts
│ │ └── tarfile_calibration.py
│ ├── setup.py
│ ├── src
│ │ └── camera_calibration
│ │ ├── calibrator.py
│ │ ├── calibrator.pyc
│ │ └── __init__.py
│ └── test
│ ├── directed.py
│ └── multiple_boards.py
├── cvbridge
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── data
│ │ ├── haar_detectors
│ │ │ ├── haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml
│ │ │ ├── haarcascade_eye.xml
│ │ │ ├── haarcascade_frontalface_alt2.xml
│ │ │ ├── haarcascade_frontalface_alt.xml
│ │ │ ├── haarcascade_fullbody.xml
│ │ │ ├── haarcascade_profileface.xml
│ │ │ ├── haarcascade_upperbody.xml
│ │ │ └── lbpcascade_frontalface.xml
│ │ └── templates
│ │ ├── faces
│ │ │ ├── mona_lisa.jpg
│ │ │ └── mona_live
│ │ │ └── Template_0.png
│ │ └── ros
│ │ ├── ros.jpg
│ │ └── turtlebot.jpg
│ ├── package.xml
│ └── src
│ ├── 1.jpg
│ ├── 2.jpg
│ ├── cvbridge0.cpp
│ ├── cvbridge1.cpp
│ ├── cvbridge2.cpp
│ ├── cvbridge3.cpp
│ ├── cvbridge4.cpp
│ ├── cvbridge5.cpp
│ ├── cvbridge6.cpp
│ ├── cvbridge.cpp
│ ├── cvbridge.py
│ ├── image2.jpg
│ ├── image.jpg
│ ├── QQ图片20170512102038.jpg
│ └── stdafx.h
├── diego_vision
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── data
│ │ ├── haar_detectors
│ │ │ ├── haarcascade_eye.xml
│ │ │ ├── haarcascade_frontalface_alt2.xml
│ │ │ ├── haarcascade_frontalface_alt.xml
│ │ │ ├── haarcascade_fullbody.xml
│ │ │ ├── haarcascade_profileface.xml
│ │ │ └── haarcascade_upperbody.xml
│ │ └── templates
│ │ ├── faces
│ │ │ ├── mona_lisa.jpg
│ │ │ └── mona_live
│ │ │ └── Template_0.png
│ │ └── ros
│ │ ├── ros.jpg
│ │ └── turtlebot.jpg
│ ├── launch
│ │ ├── camshift.launch
│ │ ├── face_detector.launch
│ │ ├── face_tracker2.launch
│ │ ├── face_tracker.launch
│ │ ├── good_features.launch
│ │ ├── includes
│ │ │ └── device_groovy.launch
│ │ ├── lk_tracker.launch
│ │ ├── object_tracker2.launch
│ │ ├── object_tracker.launch
│ │ ├── openni_node.launch
│ │ ├── ros2opencv3.launch
│ │ └── usb_cam.launch
│ ├── package.xml
│ └── scripts
│ ├── camshift.py
│ ├── face_detector.py
│ ├── face_tracker2.py
│ ├── face_tracker.py
│ ├── good_features.py
│ ├── lk_tracker.py
│ ├── object_tracker2.py
│ ├── object_tracker.py
│ ├── ros2opencv3.py
│ └── ros2opencv3.pyc
├── flashgo
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch
│ │ ├── demo.launch
│ │ ├── flash_lidar.launch
│ │ ├── lidar.launch
│ │ ├── lidar.rviz
│ │ ├── lidar_rviz.launch
│ │ ├── lidar_view.launch
│ │ └── run_hector_flashgo.launch
│ ├── package.xml
│ ├── README.md
│ ├── src
│ │ ├── flashgo_client.cpp
│ │ ├── flashgo.cpp
│ │ ├── flashgo.h
│ │ └── flashgo_node.cpp
│ └── startup
│ └── initenv.sh
├── ros_arduino_bridge
│ ├── README.md
│ ├── ros_arduino_bridge
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── ros_arduino_firmware
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── package.xml
│ │ └── src
│ │ └── libraries
│ │ ├── DualL298PMotorShield
│ │ │ ├── DualL298PMotorShield.cpp
│ │ │ ├── DualL298PMotorShield.h
│ │ │ └── examples
│ │ │ ├── Demo
│ │ │ │ └── Demo.ino
│ │ │ └── Demo_v1
│ │ │ └── Demo_v1.ino
│ │ ├── Pixy
│ │ │ ├── examples
│ │ │ │ ├── hello_world
│ │ │ │ │ └── hello_world.ino
│ │ │ │ ├── i2c
│ │ │ │ │ └── i2c.ino
│ │ │ │ ├── pantilt
│ │ │ │ │ └── pantilt.ino
│ │ │ │ └── uart
│ │ │ │ └── uart.ino
│ │ │ ├── keywords.txt
│ │ │ ├── Pixy.h
│ │ │ ├── PixyI2C.h
│ │ │ ├── PixyUART.h
│ │ │ └── TPixy.h
│ │ ├── ROSArduinoBridge
│ │ │ ├── commands.h
│ │ │ ├── diff_controller.h
│ │ │ ├── encoder_driver.h
│ │ │ ├── motor_driver.h
│ │ │ ├── ROSArduinoBridge.ino
│ │ │ ├── sensors.h
│ │ │ └── servos.h
│ │ └── ServoDriver
│ │ ├── ServoDriver.cpp
│ │ └── ServoDriver.h
│ ├── ros_arduino_msgs
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── msg
│ │ │ ├── AnalogFloat.msg
│ │ │ ├── Analog.msg
│ │ │ ├── ArduinoConstants.msg
│ │ │ ├── Digital.msg
│ │ │ └── SensorState.msg
│ │ ├── package.xml
│ │ └── srv
│ │ ├── AnalogRead.srv
│ │ ├── AnalogWrite.srv
│ │ ├── DigitalRead.srv
│ │ ├── DigitalSetDirection.srv
│ │ ├── DigitalWrite.srv
│ │ ├── ServoRead.srv
│ │ └── ServoWrite.srv
│ └── ros_arduino_python
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── config
│ │ ├── arduino_params.yaml
│ │ └── my_arduino_params.yaml
│ ├── launch
│ │ ├── arduino.launch
│ │ ├── six_arm_follow_controller.launch
│ │ └── six_arm_moveit_test.launch
│ ├── nodes
│ │ └── arduino_node.py
│ ├── package.xml
│ ├── setup.py
│ └── src
│ └── ros_arduino_python
│ ├── arduino_driver.py
│ ├── arduino_driver.pyc
│ ├── arduino_sensors.py
│ ├── arduino_sensors.pyc
│ ├── base_controller.py
│ ├── base_controller.pyc
│ ├── __init__.py
│ ├── joints.py
│ ├── joints.pyc
│ ├── six_arm_follow_controller.py
│ └── six_arm_moveit_test.py
├── six_arm
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch
│ │ └── display.launch
│ ├── package.xml
│ └── urdf
│ └── six_arm.urdf
├── teleop_twist_keyboard
│ ├── arm_teleop_twist_keyboard.py
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── package.xml
│ ├── README.md
│ └── teleop_twist_keyboard.py
└── usb_cam
├── AUTHORS.md
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── usb_cam
│ └── usb_cam.h
├── launch
│ └── usb_cam-test.launch
├── LICENSE
├── mainpage.dox
├── nodes
│ └── usb_cam_node.cpp
├── package.xml
├── README.md
└── src
├── LICENSE
└── usb_cam.cpp
291 directories, 945 files
基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
【实例截图】
【核心代码】
catkin_ws
└── catkin_ws
├── build
│ ├── camera_calibration
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── camera_calibrationConfig.cmake
│ │ │ │ ├── camera_calibrationConfig-version.cmake
│ │ │ │ ├── camera_calibration.pc
│ │ │ │ ├── cameracalibrator.py
│ │ │ │ ├── cameracheck.py
│ │ │ │ └── tarfile_calibration.py
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ ├── python_distutils_install.sh
│ │ │ ├── safe_execute_install.cmake
│ │ │ ├── setup_py_interrogation.cmake
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── camera_calibration
│ │ │ ├── cameracalibrator.py.stamp
│ │ │ ├── cameracheck.py.stamp
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ ├── setup.py.stamp
│ │ │ └── tarfile_calibration.py.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── camera_calibration.tar.gz.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── clean_test_results_camera_calibration.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── multi_board_calibration.tar.gz.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ ├── _run_tests_camera_calibration.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── run_tests_camera_calibration.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _run_tests_camera_calibration_nosetests.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── run_tests_camera_calibration_nosetests.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _run_tests_camera_calibration_nosetests_test.directed.py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── run_tests_camera_calibration_nosetests_test.directed.py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _run_tests_camera_calibration_nosetests_test.multiple_boards.py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── run_tests_camera_calibration_nosetests_test.multiple_boards.py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── catkin
│ │ └── catkin_generated
│ │ └── version
│ │ └── package.cmake
│ ├── catkin_generated
│ │ ├── env_cached.sh
│ │ ├── generate_cached_setup.py
│ │ ├── installspace
│ │ │ ├── env.sh
│ │ │ ├── setup.bash
│ │ │ ├── setup.sh
│ │ │ ├── _setup_util.py
│ │ │ └── setup.zsh
│ │ ├── metapackages
│ │ │ └── ros_arduino_bridge
│ │ │ └── CMakeLists.txt
│ │ ├── order_packages.cmake
│ │ ├── order_packages.py
│ │ ├── setup_cached.sh
│ │ └── stamps
│ │ └── Project
│ │ ├── interrogate_setup_dot_py.py.stamp
│ │ ├── order_packages.cmake.em.stamp
│ │ ├── package.xml.stamp
│ │ └── _setup_util.py.stamp
│ ├── CATKIN_IGNORE
│ ├── catkin_make.cache
│ ├── CMakeCache.txt
│ ├── CMakeFiles
│ │ ├── 3.5.1
│ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│ │ │ ├── CMakeSystem.cmake
│ │ │ ├── CompilerIdC
│ │ │ │ ├── a.out
│ │ │ │ └── CMakeCCompilerId.c
│ │ │ └── CompilerIdCXX
│ │ │ ├── a.out
│ │ │ └── CMakeCXXCompilerId.cpp
│ │ ├── clean_test_results.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake.check_cache
│ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ ├── CMakeError.log
│ │ ├── CMakeOutput.log
│ │ ├── CMakeRuleHashes.txt
│ │ ├── download_extra_data.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── doxygen.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── feature_tests.bin
│ │ ├── feature_tests.c
│ │ ├── feature_tests.cxx
│ │ ├── Makefile2
│ │ ├── Makefile.cmake
│ │ ├── progress.marks
│ │ ├── run_tests.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── TargetDirectories.txt
│ │ └── tests.dir
│ │ ├── build.make
│ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ └── progress.make
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── CTestTestfile.cmake
│ ├── cvbridge
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── cvbridgeConfig.cmake
│ │ │ │ ├── cvbridgeConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── cvbridge.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── cvbridge
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── cvbridge.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── cvbridge.cpp.o
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── diego_vision
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── diego_visionConfig.cmake
│ │ │ │ ├── diego_visionConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── diego_vision.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── diego_vision
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── flashgo
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── flashgoConfig.cmake
│ │ │ │ ├── flashgoConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── flashgo.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── flashgo
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── flashgo_client.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ ├── relink.txt
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── flashgo_client.cpp.o
│ │ │ ├── flashgo_node.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ ├── relink.txt
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ ├── flashgo.cpp.o
│ │ │ │ └── flashgo_node.cpp.o
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── sensor_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── gtest
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── gtest.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── gtest_main.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── Makefile
│ ├── nav
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── navConfig.cmake
│ │ │ │ ├── navConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── nav.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── nav
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── ros_arduino_bridge
│ │ ├── ros_arduino_bridge
│ │ │ ├── catkin_generated
│ │ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ │ └── stamps
│ │ │ │ └── ros_arduino_bridge
│ │ │ │ └── package.xml.stamp
│ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ ├── _catkin_empty_exported_target.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ │ └── progress.marks
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ │ └── Makefile
│ │ ├── ros_arduino_firmware
│ │ │ ├── catkin_generated
│ │ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_firmwareConfig.cmake
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_firmwareConfig-version.cmake
│ │ │ │ │ └── ros_arduino_firmware.pc
│ │ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ │ └── stamps
│ │ │ │ └── ros_arduino_firmware
│ │ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ │ └── progress.marks
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ │ └── Makefile
│ │ ├── ros_arduino_msgs
│ │ │ ├── catkin_generated
│ │ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_msgsConfig.cmake
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_msgsConfig-version.cmake
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs-msg-extras.cmake
│ │ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs-msg-paths.cmake
│ │ │ │ │ └── ros_arduino_msgs.pc
│ │ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs-msg-extras.cmake.develspace.in
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs-msg-extras.cmake.installspace.in
│ │ │ │ └── stamps
│ │ │ │ └── ros_arduino_msgs
│ │ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ │ ├── pkg-genmsg.cmake.em.stamp
│ │ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ ├── cmake
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs-genmsg.cmake
│ │ │ │ └── ros_arduino_msgs-genmsg-context.py
│ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_gencpp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_Analog.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_AnalogFloat.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_AnalogRead.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_AnalogWrite.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_ArduinoConstants.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_Digital.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_DigitalRead.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_DigitalSetDirection.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_DigitalWrite.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_SensorState.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_ServoRead.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── _ros_arduino_msgs_generate_messages_check_deps_ServoWrite.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_geneus.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_genlisp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_gennodejs.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── ros_arduino_msgs_genpy.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ └── std_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ │ └── Makefile
│ │ └── ros_arduino_python
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── ros_arduino_pythonConfig.cmake
│ │ │ │ ├── ros_arduino_pythonConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── ros_arduino_python.pc
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ ├── python_distutils_install.sh
│ │ │ ├── safe_execute_install.cmake
│ │ │ ├── setup_py_interrogation.cmake
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── ros_arduino_python
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ └── setup.py.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── six_arm
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── six_armConfig.cmake
│ │ │ │ ├── six_armConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── six_arm.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── six_arm
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── teleop_twist_keyboard
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── teleop_twist_keyboardConfig.cmake
│ │ │ │ ├── teleop_twist_keyboardConfig-version.cmake
│ │ │ │ ├── teleop_twist_keyboard.pc
│ │ │ │ └── teleop_twist_keyboard.py
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── teleop_twist_keyboard
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ └── teleop_twist_keyboard.py.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ └── usb_cam
│ ├── catkin_generated
│ │ ├── installspace
│ │ │ ├── usb_camConfig.cmake
│ │ │ ├── usb_camConfig-version.cmake
│ │ │ └── usb_cam.pc
│ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ ├── package.cmake
│ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ └── stamps
│ │ └── usb_cam
│ │ ├── package.xml.stamp
│ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ ├── CMakeFiles
│ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ ├── progress.marks
│ │ ├── std_srvs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_srvs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_srvs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_srvs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── std_srvs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── usb_cam.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ ├── flags.make
│ │ │ ├── link.txt
│ │ │ ├── progress.make
│ │ │ ├── relink.txt
│ │ │ └── src
│ │ │ └── usb_cam.cpp.o
│ │ └── usb_cam_node.dir
│ │ ├── build.make
│ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ ├── CXX.includecache
│ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ ├── depend.internal
│ │ ├── depend.make
│ │ ├── flags.make
│ │ ├── link.txt
│ │ ├── nodes
│ │ │ └── usb_cam_node.cpp.o
│ │ ├── progress.make
│ │ └── relink.txt
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── CTestTestfile.cmake
│ └── Makefile
├── devel
│ ├── env.sh
│ ├── include
│ │ └── ros_arduino_msgs
│ │ ├── AnalogFloat.h
│ │ ├── Analog.h
│ │ ├── AnalogRead.h
│ │ ├── AnalogReadRequest.h
│ │ ├── AnalogReadResponse.h
│ │ ├── AnalogWrite.h
│ │ ├── AnalogWriteRequest.h
│ │ ├── AnalogWriteResponse.h
│ │ ├── ArduinoConstants.h
│ │ ├── Digital.h
│ │ ├── DigitalRead.h
│ │ ├── DigitalReadRequest.h
│ │ ├── DigitalReadResponse.h
│ │ ├── DigitalSetDirection.h
│ │ ├── DigitalSetDirectionRequest.h
│ │ ├── DigitalSetDirectionResponse.h
│ │ ├── DigitalWrite.h
│ │ ├── DigitalWriteRequest.h
│ │ ├── DigitalWriteResponse.h
│ │ ├── SensorState.h
│ │ ├── ServoRead.h
│ │ ├── ServoReadRequest.h
│ │ ├── ServoReadResponse.h
│ │ ├── ServoWrite.h
│ │ ├── ServoWriteRequest.h
│ │ └── ServoWriteResponse.h
│ ├── lib
│ │ ├── cvbridge
│ │ │ └── cvbridge
│ │ ├── flashgo
│ │ │ ├── flashgo_client
│ │ │ └── flashgo_node
│ │ ├── libusb_cam.so
│ │ ├── pkgconfig
│ │ │ ├── camera_calibration.pc
│ │ │ ├── cvbridge.pc
│ │ │ ├── diego_vision.pc
│ │ │ ├── flashgo.pc
│ │ │ ├── nav.pc
│ │ │ ├── ros_arduino_firmware.pc
│ │ │ ├── ros_arduino_msgs.pc
│ │ │ ├── ros_arduino_python.pc
│ │ │ ├── six_arm.pc
│ │ │ ├── teleop_twist_keyboard.pc
│ │ │ └── usb_cam.pc
│ │ ├── python2.7
│ │ │ └── dist-packages
│ │ │ ├── camera_calibration
│ │ │ │ └── __init__.py
│ │ │ ├── ros_arduino_msgs
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── msg
│ │ │ │ │ ├── _AnalogFloat.py
│ │ │ │ │ ├── _Analog.py
│ │ │ │ │ ├── _ArduinoConstants.py
│ │ │ │ │ ├── _Digital.py
│ │ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ │ └── _SensorState.py
│ │ │ │ └── srv
│ │ │ │ ├── _AnalogRead.py
│ │ │ │ ├── _AnalogWrite.py
│ │ │ │ ├── _DigitalRead.py
│ │ │ │ ├── _DigitalSetDirection.py
│ │ │ │ ├── _DigitalWrite.py
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ ├── _ServoRead.py
│ │ │ │ └── _ServoWrite.py
│ │ │ └── ros_arduino_python
│ │ │ └── __init__.py
│ │ └── usb_cam
│ │ └── usb_cam_node
│ ├── setup.bash
│ ├── setup.sh
│ ├── _setup_util.py
│ ├── setup.zsh
│ └── share
│ ├── camera_calibration
│ │ └── cmake
│ │ ├── camera_calibrationConfig.cmake
│ │ └── camera_calibrationConfig-version.cmake
│ ├── common-lisp
│ │ └── ros
│ │ └── ros_arduino_msgs
│ │ ├── msg
│ │ │ ├── AnalogFloat.lisp
│ │ │ ├── Analog.lisp
│ │ │ ├── ArduinoConstants.lisp
│ │ │ ├── Digital.lisp
│ │ │ ├── _package_AnalogFloat.lisp
│ │ │ ├── _package_Analog.lisp
│ │ │ ├── _package_ArduinoConstants.lisp
│ │ │ ├── _package_Digital.lisp
│ │ │ ├── _package.lisp
│ │ │ ├── _package_SensorState.lisp
│ │ │ ├── ros_arduino_msgs-msg.asd
│ │ │ └── SensorState.lisp
│ │ └── srv
│ │ ├── AnalogRead.lisp
│ │ ├── AnalogWrite.lisp
│ │ ├── DigitalRead.lisp
│ │ ├── DigitalSetDirection.lisp
│ │ ├── DigitalWrite.lisp
│ │ ├── _package_AnalogRead.lisp
│ │ ├── _package_AnalogWrite.lisp
│ │ ├── _package_DigitalRead.lisp
│ │ ├── _package_DigitalSetDirection.lisp
│ │ ├── _package_DigitalWrite.lisp
│ │ ├── _package.lisp
│ │ ├── _package_ServoRead.lisp
│ │ ├── _package_ServoWrite.lisp
│ │ ├── ros_arduino_msgs-srv.asd
│ │ ├── ServoRead.lisp
│ │ └── ServoWrite.lisp
│ ├── cvbridge
│ │ └── cmake
│ │ ├── cvbridgeConfig.cmake
│ │ └── cvbridgeConfig-version.cmake
│ ├── diego_vision
│ │ └── cmake
│ │ ├── diego_visionConfig.cmake
│ │ └── diego_visionConfig-version.cmake
│ ├── flashgo
│ │ └── cmake
│ │ ├── flashgoConfig.cmake
│ │ └── flashgoConfig-version.cmake
│ ├── gennodejs
│ │ └── ros
│ │ └── ros_arduino_msgs
│ │ ├── _index.js
│ │ ├── msg
│ │ │ ├── AnalogFloat.js
│ │ │ ├── Analog.js
│ │ │ ├── ArduinoConstants.js
│ │ │ ├── Digital.js
│ │ │ ├── _index.js
│ │ │ └── SensorState.js
│ │ └── srv
│ │ ├── AnalogRead.js
│ │ ├── AnalogWrite.js
│ │ ├── DigitalRead.js
│ │ ├── DigitalSetDirection.js
│ │ ├── DigitalWrite.js
│ │ ├── _index.js
│ │ ├── ServoRead.js
│ │ └── ServoWrite.js
│ ├── nav
│ │ └── cmake
│ │ ├── navConfig.cmake
│ │ └── navConfig-version.cmake
│ ├── ros_arduino_firmware
│ │ └── cmake
│ │ ├── ros_arduino_firmwareConfig.cmake
│ │ └── ros_arduino_firmwareConfig-version.cmake
│ ├── ros_arduino_msgs
│ │ └── cmake
│ │ ├── ros_arduino_msgsConfig.cmake
│ │ ├── ros_arduino_msgsConfig-version.cmake
│ │ ├── ros_arduino_msgs-msg-extras.cmake
│ │ └── ros_arduino_msgs-msg-paths.cmake
│ ├── ros_arduino_python
│ │ └── cmake
│ │ ├── ros_arduino_pythonConfig.cmake
│ │ └── ros_arduino_pythonConfig-version.cmake
│ ├── roseus
│ │ └── ros
│ │ └── ros_arduino_msgs
│ │ ├── manifest.l
│ │ ├── msg
│ │ │ ├── AnalogFloat.l
│ │ │ ├── Analog.l
│ │ │ ├── ArduinoConstants.l
│ │ │ ├── Digital.l
│ │ │ └── SensorState.l
│ │ └── srv
│ │ ├── AnalogRead.l
│ │ ├── AnalogWrite.l
│ │ ├── DigitalRead.l
│ │ ├── DigitalSetDirection.l
│ │ ├── DigitalWrite.l
│ │ ├── ServoRead.l
│ │ └── ServoWrite.l
│ ├── six_arm
│ │ └── cmake
│ │ ├── six_armConfig.cmake
│ │ └── six_armConfig-version.cmake
│ ├── teleop_twist_keyboard
│ │ └── cmake
│ │ ├── teleop_twist_keyboardConfig.cmake
│ │ └── teleop_twist_keyboardConfig-version.cmake
│ └── usb_cam
│ └── cmake
│ ├── usb_camConfig.cmake
│ └── usb_camConfig-version.cmake
└── src
├── camera_calibration
│ ├── button.jpg
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── doc
│ │ ├── conf.py
│ │ └── index.rst
│ ├── mainpage.dox
│ ├── nodes
│ │ ├── cameracalibrator.py
│ │ └── cameracheck.py
│ ├── package.xml
│ ├── rosdoc.yaml
│ ├── scripts
│ │ └── tarfile_calibration.py
│ ├── setup.py
│ ├── src
│ │ └── camera_calibration
│ │ ├── calibrator.py
│ │ ├── calibrator.pyc
│ │ └── __init__.py
│ └── test
│ ├── directed.py
│ └── multiple_boards.py
├── cvbridge
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── data
│ │ ├── haar_detectors
│ │ │ ├── haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml
│ │ │ ├── haarcascade_eye.xml
│ │ │ ├── haarcascade_frontalface_alt2.xml
│ │ │ ├── haarcascade_frontalface_alt.xml
│ │ │ ├── haarcascade_fullbody.xml
│ │ │ ├── haarcascade_profileface.xml
│ │ │ ├── haarcascade_upperbody.xml
│ │ │ └── lbpcascade_frontalface.xml
│ │ └── templates
│ │ ├── faces
│ │ │ ├── mona_lisa.jpg
│ │ │ └── mona_live
│ │ │ └── Template_0.png
│ │ └── ros
│ │ ├── ros.jpg
│ │ └── turtlebot.jpg
│ ├── package.xml
│ └── src
│ ├── 1.jpg
│ ├── 2.jpg
│ ├── cvbridge0.cpp
│ ├── cvbridge1.cpp
│ ├── cvbridge2.cpp
│ ├── cvbridge3.cpp
│ ├── cvbridge4.cpp
│ ├── cvbridge5.cpp
│ ├── cvbridge6.cpp
│ ├── cvbridge.cpp
│ ├── cvbridge.py
│ ├── image2.jpg
│ ├── image.jpg
│ ├── QQ图片20170512102038.jpg
│ └── stdafx.h
├── diego_vision
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── data
│ │ ├── haar_detectors
│ │ │ ├── haarcascade_eye.xml
│ │ │ ├── haarcascade_frontalface_alt2.xml
│ │ │ ├── haarcascade_frontalface_alt.xml
│ │ │ ├── haarcascade_fullbody.xml
│ │ │ ├── haarcascade_profileface.xml
│ │ │ └── haarcascade_upperbody.xml
│ │ └── templates
│ │ ├── faces
│ │ │ ├── mona_lisa.jpg
│ │ │ └── mona_live
│ │ │ └── Template_0.png
│ │ └── ros
│ │ ├── ros.jpg
│ │ └── turtlebot.jpg
│ ├── launch
│ │ ├── camshift.launch
│ │ ├── face_detector.launch
│ │ ├── face_tracker2.launch
│ │ ├── face_tracker.launch
│ │ ├── good_features.launch
│ │ ├── includes
│ │ │ └── device_groovy.launch
│ │ ├── lk_tracker.launch
│ │ ├── object_tracker2.launch
│ │ ├── object_tracker.launch
│ │ ├── openni_node.launch
│ │ ├── ros2opencv3.launch
│ │ └── usb_cam.launch
│ ├── package.xml
│ └── scripts
│ ├── camshift.py
│ ├── face_detector.py
│ ├── face_tracker2.py
│ ├── face_tracker.py
│ ├── good_features.py
│ ├── lk_tracker.py
│ ├── object_tracker2.py
│ ├── object_tracker.py
│ ├── ros2opencv3.py
│ └── ros2opencv3.pyc
├── flashgo
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch
│ │ ├── demo.launch
│ │ ├── flash_lidar.launch
│ │ ├── lidar.launch
│ │ ├── lidar.rviz
│ │ ├── lidar_rviz.launch
│ │ ├── lidar_view.launch
│ │ └── run_hector_flashgo.launch
│ ├── package.xml
│ ├── README.md
│ ├── src
│ │ ├── flashgo_client.cpp
│ │ ├── flashgo.cpp
│ │ ├── flashgo.h
│ │ └── flashgo_node.cpp
│ └── startup
│ └── initenv.sh
├── ros_arduino_bridge
│ ├── README.md
│ ├── ros_arduino_bridge
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── package.xml
│ ├── ros_arduino_firmware
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── package.xml
│ │ └── src
│ │ └── libraries
│ │ ├── DualL298PMotorShield
│ │ │ ├── DualL298PMotorShield.cpp
│ │ │ ├── DualL298PMotorShield.h
│ │ │ └── examples
│ │ │ ├── Demo
│ │ │ │ └── Demo.ino
│ │ │ └── Demo_v1
│ │ │ └── Demo_v1.ino
│ │ ├── Pixy
│ │ │ ├── examples
│ │ │ │ ├── hello_world
│ │ │ │ │ └── hello_world.ino
│ │ │ │ ├── i2c
│ │ │ │ │ └── i2c.ino
│ │ │ │ ├── pantilt
│ │ │ │ │ └── pantilt.ino
│ │ │ │ └── uart
│ │ │ │ └── uart.ino
│ │ │ ├── keywords.txt
│ │ │ ├── Pixy.h
│ │ │ ├── PixyI2C.h
│ │ │ ├── PixyUART.h
│ │ │ └── TPixy.h
│ │ ├── ROSArduinoBridge
│ │ │ ├── commands.h
│ │ │ ├── diff_controller.h
│ │ │ ├── encoder_driver.h
│ │ │ ├── motor_driver.h
│ │ │ ├── ROSArduinoBridge.ino
│ │ │ ├── sensors.h
│ │ │ └── servos.h
│ │ └── ServoDriver
│ │ ├── ServoDriver.cpp
│ │ └── ServoDriver.h
│ ├── ros_arduino_msgs
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── msg
│ │ │ ├── AnalogFloat.msg
│ │ │ ├── Analog.msg
│ │ │ ├── ArduinoConstants.msg
│ │ │ ├── Digital.msg
│ │ │ └── SensorState.msg
│ │ ├── package.xml
│ │ └── srv
│ │ ├── AnalogRead.srv
│ │ ├── AnalogWrite.srv
│ │ ├── DigitalRead.srv
│ │ ├── DigitalSetDirection.srv
│ │ ├── DigitalWrite.srv
│ │ ├── ServoRead.srv
│ │ └── ServoWrite.srv
│ └── ros_arduino_python
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── config
│ │ ├── arduino_params.yaml
│ │ └── my_arduino_params.yaml
│ ├── launch
│ │ ├── arduino.launch
│ │ ├── six_arm_follow_controller.launch
│ │ └── six_arm_moveit_test.launch
│ ├── nodes
│ │ └── arduino_node.py
│ ├── package.xml
│ ├── setup.py
│ └── src
│ └── ros_arduino_python
│ ├── arduino_driver.py
│ ├── arduino_driver.pyc
│ ├── arduino_sensors.py
│ ├── arduino_sensors.pyc
│ ├── base_controller.py
│ ├── base_controller.pyc
│ ├── __init__.py
│ ├── joints.py
│ ├── joints.pyc
│ ├── six_arm_follow_controller.py
│ └── six_arm_moveit_test.py
├── six_arm
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch
│ │ └── display.launch
│ ├── package.xml
│ └── urdf
│ └── six_arm.urdf
├── teleop_twist_keyboard
│ ├── arm_teleop_twist_keyboard.py
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── package.xml
│ ├── README.md
│ └── teleop_twist_keyboard.py
└── usb_cam
├── AUTHORS.md
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── usb_cam
│ └── usb_cam.h
├── launch
│ └── usb_cam-test.launch
├── LICENSE
├── mainpage.dox
├── nodes
│ └── usb_cam_node.cpp
├── package.xml
├── README.md
└── src
├── LICENSE
└── usb_cam.cpp
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