实例介绍
【实例简介】
多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划
【实例截图】
【核心代码】
多机器人路径规划算法，RVO
├── doc
│ └── html
│ ├── annotated.html
│ ├── class_r_v_o_1_1_r_v_o_simulator.html
│ ├── class_r_v_o_1_1_r_v_o_simulator-members.html
│ ├── class_r_v_o_1_1_vector2.html
│ ├── class_r_v_o_1_1_vector2-members.html
│ ├── compiling.html
│ ├── doxygen.css
│ ├── doxygen.png
│ ├── files.html
│ ├── functions_func.html
│ ├── functions.html
│ ├── globals_defs.html
│ ├── globals_func.html
│ ├── globals.html
│ ├── index.html
│ ├── params.html
│ ├── _r_v_o_simulator_8h.html
│ ├── tab_b.gif
│ ├── tab_l.gif
│ ├── tab_r.gif
│ ├── tabs.css
│ ├── using.html
│ └── vector2_8h.html
├── example
│ ├── example.cpp
│ ├── example.sln
│ └── example.vcproj
├── readme.txt
├── RVOLIB
│ ├── Agent.cpp
│ ├── Agent.h
│ ├── Goal.cpp
│ ├── Goal.h
│ ├── KDTree.cpp
│ ├── KDTree.h
│ ├── Obstacle.cpp
│ ├── Obstacle.h
│ ├── Roadmap.cpp
│ ├── Roadmap.h
│ ├── RoadmapVertex.cpp
│ ├── RoadmapVertex.h
│ ├── RVODef.h
│ ├── RVOLIB.sln
│ ├── RVOLIB.vcproj
│ ├── RVOSimulator.cpp
│ ├── RVOSimulator.h
│ └── vector2.h
└── www.pudn.com.txt
4 directories, 46 files
多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划
【实例截图】
【核心代码】
多机器人路径规划算法，RVO
├── doc
│ └── html
│ ├── annotated.html
│ ├── class_r_v_o_1_1_r_v_o_simulator.html
│ ├── class_r_v_o_1_1_r_v_o_simulator-members.html
│ ├── class_r_v_o_1_1_vector2.html
│ ├── class_r_v_o_1_1_vector2-members.html
│ ├── compiling.html
│ ├── doxygen.css
│ ├── doxygen.png
│ ├── files.html
│ ├── functions_func.html
│ ├── functions.html
│ ├── globals_defs.html
│ ├── globals_func.html
│ ├── globals.html
│ ├── index.html
│ ├── params.html
│ ├── _r_v_o_simulator_8h.html
│ ├── tab_b.gif
│ ├── tab_l.gif
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│ ├── tabs.css
│ ├── using.html
│ └── vector2_8h.html
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│ ├── example.cpp
│ ├── example.sln
│ └── example.vcproj
├── readme.txt
├── RVOLIB
│ ├── Agent.cpp
│ ├── Agent.h
│ ├── Goal.cpp
│ ├── Goal.h
│ ├── KDTree.cpp
│ ├── KDTree.h
│ ├── Obstacle.cpp
│ ├── Obstacle.h
│ ├── Roadmap.cpp
│ ├── Roadmap.h
│ ├── RoadmapVertex.cpp
│ ├── RoadmapVertex.h
│ ├── RVODef.h
│ ├── RVOLIB.sln
│ ├── RVOLIB.vcproj
│ ├── RVOSimulator.cpp
│ ├── RVOSimulator.h
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