基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序

【实例简介】
基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序，支持iic和spi通讯，另外可与山外上位机连接，显示波形。
【实例截图】
【核心代码】
STM32C8T6飞控测试版
└── STM32C8T6飞控测试版
├── APP
│   ├── delay.c
│   ├── delay.h
│   ├── filter.c
│   ├── filter.h
│   ├── gpio.c
│   ├── gpio.h
│   ├── HMC5983.c
│   ├── HMC5983.h
│   ├── HMC5983_spi.c
│   ├── HMC5983_spi.h
│   ├── IIC.c
│   ├── IIC.h
│   ├── motor.c
│   ├── motor.h
│   ├── MPU6050.c
│   ├── MPU6050.h
│   ├── MPU6050.h~RF11465fe.TMP
│   ├── MPU6500_spi.c
│   ├── MPU6500_spi.h
│   ├── MPU65xx.c
│   ├── MPU65xx.h
│   ├── MS5611.c
│   ├── MS5611.h
│   ├── MS5611_SPI.c
│   ├── MS5611_SPI.c~RF1ecc9ea5.TMP
│   ├── MS5611_SPI.h
│   ├── public.h
│   ├── spi.c
│   ├── spi.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── SYS_FUN.c
│   ├── SYS_FUN.h
│   ├── Tim.c
│   ├── Tim.h
│   ├── USART1.c
│   ├── USART1.h
│   ├── usart2.c
│   └── usart2.h
├── DebugConfig
│   ├── Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│   ├── Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│   └── Target_1_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── CM3
│   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   └── core_cm3.h
│   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F10x
│   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   ├── startup
│   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── iar
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   └── TrueSTUDIO
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   ├── CMSIS_changes.htm
│   │   ├── CMSIS debug support.htm
│   │   ├── Documentation
│   │   │   └── CMSIS_Core.htm
│   │   └── License.doc
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   ├── Release_Notes.html
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── output
│   ├── altitude.crf
│   ├── altitude.d
│   ├── altitude.o
│   ├── control.crf
│   ├── control.d
│   ├── control.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── filter.crf
│   ├── filter.d
│   ├── filter.o
│   ├── gpio.crf
│   ├── gpio.d
│   ├── gpio.o
│   ├── hmc5983.crf
│   ├── hmc5983.d
│   ├── hmc5983.o
│   ├── hmc5983_spi.crf
│   ├── hmc5983_spi.d
│   ├── hmc5983_spi.o
│   ├── iic.crf
│   ├── iic.d
│   ├── iic.o
│   ├── imu.crf
│   ├── imu.d
│   ├── imu.o
│   ├── include.d
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── motor.crf
│   ├── motor.d
│   ├── motor.o
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── mpu6500_spi.crf
│   ├── mpu6500_spi.d
│   ├── mpu6500_spi.o
│   ├── mpu65xx.crf
│   ├── mpu65xx.d
│   ├── mpu65xx.o
│   ├── ms5611.crf
│   ├── ms5611.d
│   ├── ms5611.o
│   ├── ms5611_spi.crf
│   ├── ms5611_spi.d
│   ├── ms5611_spi.o
│   ├── nrf24l01.crf
│   ├── nrf24l01.d
│   ├── nrf24l01.o
│   ├── pid.crf
│   ├── pid.d
│   ├── pid.o
│   ├── schduler.d
│   ├── spi.crf
│   ├── spi.d
│   ├── spi.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   ├── stm32f10x_bkp.d
│   ├── stm32f10x_bkp.o
│   ├── stm32f10x_can.crf
│   ├── stm32f10x_can.d
│   ├── stm32f10x_can.o
│   ├── stm32f10x_cec.crf
│   ├── stm32f10x_cec.d
│   ├── stm32f10x_cec.o
│   ├── stm32f10x_crc.crf
│   ├── stm32f10x_crc.d
│   ├── stm32f10x_crc.o
│   ├── stm32f10x_dac.crf
│   ├── stm32f10x_dac.d
│   ├── stm32f10x_dac.o
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it_1.crf
│   ├── stm32f10x_it_1.d
│   ├── stm32f10x_it_1.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   ├── stm32f10x_pwr.d
│   ├── stm32f10x_pwr.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   ├── stm32f10x_rtc.d
│   ├── stm32f10x_rtc.o
│   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   ├── stm32f10x_sdio.d
│   ├── stm32f10x_sdio.o
│   ├── stm32f10x_spi.crf
│   ├── stm32f10x_spi.d
│   ├── stm32f10x_spi.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys_fun.crf
│   ├── sys_fun.d
│   ├── sys_fun.o
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── tim.crf
│   ├── tim.d
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── tim.o
│   ├── usart1.crf
│   ├── usart1.d
│   ├── usart1.o
│   ├── usart2.crf
│   ├── usart2.d
│   ├── usart2.o
│   ├── usart3.crf
│   ├── usart3.d
│   ├── usart3.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   ├── usart.o
│   ├── 工程模板.plg
│   ├── 我的工程模板.axf
│   ├── 我的工程模板.build_log.htm
│   ├── 我的工程模板.hex
│   ├── 我的工程模板.htm
│   ├── 我的工程模板.lnp
│   ├── 我的工程模板.map
│   └── 我的工程模板_Target 1.dep
├── readme.txt
├── user
│   ├── main.c
│   └── stm32f10x_conf.h
├── 我的工程模板.uvguix.admin
├── 我的工程模板.uvoptx
└── 我的工程模板.uvprojx

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