findEssentialMat

【实例简介】
基于opencv3的本质矩阵估计算例
【实例截图】
【核心代码】
ex_findEssentialMat
└── ex_findEssentialMat
├── CameraCalibration
│   ├── calibration
│   ├── calibration.cpp
│   ├── calibration.o
│   ├── Calib_Results_left.mat
│   ├── Calib_Results_right.mat
│   ├── camera_l.yml
│   ├── camera_r.yml
│   ├── feft01.jpg
│   ├── feft02.jpg
│   ├── feft03.jpg
│   ├── feft04.jpg
│   ├── feft05.jpg
│   ├── feft06.jpg
│   ├── feft07.jpg
│   ├── feft08.jpg
│   ├── feft09.jpg
│   ├── feft10.jpg
│   ├── feft11.jpg
│   ├── feft12.jpg
│   ├── feft13.jpg
│   ├── feft14.jpg
│   ├── fight01.jpg
│   ├── fight02.jpg
│   ├── fight03.jpg
│   ├── fight04.jpg
│   ├── fight05.jpg
│   ├── fight06.jpg
│   ├── fight07.jpg
│   ├── fight08.jpg
│   ├── fight09.jpg
│   ├── fight10.jpg
│   ├── fight11.jpg
│   ├── fight12.jpg
│   ├── fight13.jpg
│   ├── fight14.jpg
│   ├── image_list_l.xml
│   ├── image_list_r.xml
│   ├── left01.jpg
│   ├── left02.jpg
│   ├── left03.jpg
│   ├── left04.jpg
│   ├── left05.jpg
│   ├── left06.jpg
│   ├── left07.jpg
│   ├── left08.jpg
│   ├── left09.jpg
│   ├── left10.jpg
│   ├── left11.jpg
│   ├── left12.jpg
│   ├── left13.jpg
│   ├── left14.jpg
│   ├── Makefile
│   ├── meft01.jpg
│   ├── meft02.jpg
│   ├── meft03.jpg
│   ├── meft04.jpg
│   ├── meft05.jpg
│   ├── meft06.jpg
│   ├── meft07.jpg
│   ├── meft08.jpg
│   ├── meft09.jpg
│   ├── meft10.jpg
│   ├── meft11.jpg
│   ├── meft12.jpg
│   ├── meft13.jpg
│   ├── meft14.jpg
│   ├── readme.txt
│   ├── right01.jpg
│   ├── right02.jpg
│   ├── right03.jpg
│   ├── right04.jpg
│   ├── right05.jpg
│   ├── right06.jpg
│   ├── right07.jpg
│   ├── right08.jpg
│   ├── right09.jpg
│   ├── right10.jpg
│   ├── right11.jpg
│   ├── right12.jpg
│   ├── right13.jpg
│   └── right14.jpg
├── camera_l.yml
├── camera_r.yml
├── essentialmat_ex
├── essentialmat_ex.cpp
├── essentialmat_ex.o
├── feft01.jpg
├── fight01.jpg
└── Makefile

2 directories, 89 files