利用dmp读取mpu6050四元数和pitch，roll，yaw（不需计算）

【实例简介】
利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch，roll，yaw，简单实用
【实例截图】
【核心代码】
MPU6050(dmp版)
└── MPU6050(dmp版)
└── MPU6050(库函数版dmp)
├── HARDWARE
│   ├── IIC
│   │   ├── IIC.c
│   │   └── IIC.h
│   └── MPU6050
│   ├── dmpKey.h
│   ├── dmpmap.h
│   ├── inv_mpu.c
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   └── inv_mpu.h
├── keilkilll.bat
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── cortexm3_macro.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── stm32f10x_map.h
│   │   ├── stm32f10x_nvic.h
│   │   ├── stm32f10x_type.h
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
├── Untitled Project.IAB
├── Untitled Project.IAD
├── Untitled Project.IMB
├── Untitled Project.IMD
├── Untitled Project.PFI
├── Untitled Project.PO
├── Untitled Project.PR
├── Untitled Project.PRI
├── Untitled Project.PS
├── Untitled Project.WK3
└── USER
├── DebugConfig
│   └── Target_1_STM32F103RB.dbgconf
├── delay.crf
├── delay.d
├── delay.o
├── iic.crf
├── iic.d
├── iic.o
├── inv_mpu.crf
├── inv_mpu.d
├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
├── inv_mpu.o
├── JLink Regs CM3.txt
├── JLinkSettings.ini
├── RTE
│   └── RTE_Components.h
├── stm32f10x.d
├── stm32f10x.lst
├── stm32f10x.o
├── STM32F10x.s
├── sys.crf
├── sys.d
├── sys.o
├── TEST.axf
├── TEST.build_log.htm
├── test.c
├── test.crf
├── test.d
├── TEST.hex
├── TEST.htm
├── TEST.lnp
├── TEST.map
├── test.o
├── TEST.Opt
├── TEST.sct
├── TEST_Target 1.dep
├── TEST.uvgui.Administrator
├── TEST.uvgui.CMing
├── TEST.uvguix.THINK
├── TEST.uvopt
├── TEST.uvoptx
├── TEST.uvproj.saved_uv4
├── TEST.uvprojx
├── usart.crf
├── usart.d
└── usart.o

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