经典手眼标定算法C++代码

【实例简介】
经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
【实例截图】
【核心代码】
handeye_c
└── handeye_test
├── Debug
│   ├── handeye_test.exe
│   ├── handeye_test.ilk
│   └── handeye_test.pdb
├── handeye_test
│   ├── Debug
│   │   ├── handeye_test.Build.CppClean.log
│   │   ├── handeye_test.log
│   │   ├── handeye_test.obj
│   │   ├── handeye_test.pch
│   │   ├── handeye_test.tlog
│   │   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   ├── handeye_test.lastbuildstate
│   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   └── link.write.1.tlog
│   │   ├── stdafx.obj
│   │   ├── test.obj
│   │   ├── vc120.idb
│   │   └── vc120.pdb
│   ├── handeye.h
│   ├── handeye_test.cpp
│   ├── handeye_test.vcxproj
│   ├── handeye_test.vcxproj.filters
│   ├── quaternion.h
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── stdafx.cpp
│   ├── stdafx.h
│   └── targetver.h
├── handeye_test.sdf
├── handeye_test.sln
├── handeye_test.v12.suo
└── ipch
└── handeye_test-c0098686
└── handeye_test-481e7fa9.ipch

7 directories, 31 files