实例介绍
国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改:隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多,原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件
【实例截图】
【核心代码】
dlta-workspace
└── dlta-workspace
├── cubesurf.m
├── forward.m
├── genworkspace.m
└── plucker.m
1 directory, 4 files
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