PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序

【实例简介】
本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便，KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。
【实例截图】
【核心代码】
CloudViewer
└── CloudViewer
├── CloudViewer
│   ├── CloudViewer.cpp
│   ├── CloudViewer.vcxproj
│   ├── CloudViewer.vcxproj.filters
│   ├── Debug
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CloudViewer.lastbuildstate
│   │   ├── CloudViewer.log
│   │   ├── CloudViewer.obj
│   │   ├── CloudViewer.pch
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── stdafx.obj
│   │   ├── vc110.idb
│   │   └── vc110.pdb
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── stdafx.cpp
│   ├── stdafx.h
│   └── targetver.h
├── CloudViewer.sdf
├── CloudViewer.sln
├── CloudViewer.v11.suo
├── Debug
│   ├── CloudViewer.exe
│   ├── CloudViewer.ilk
│   └── CloudViewer.pdb
└── ipch
└── cloudviewer-adad8167
└── cloudviewer-cc585835.ipch

6 directories, 31 files