STM32 CANopen从机

【实例简介】
该代码使用使stm32平台成功移植CANopen协议，作从站使用
【实例截图】
【核心代码】
slave_canfestival-stm332f107vct6
└── slave_canfestival
├── CanFestival
│   ├── drivers
│   │   └── STM32
│   │   └── STM32_timer_canfestival.c
│   ├── example
│   │   ├── Master_board.c
│   │   ├── Master.c
│   │   ├── Master.h
│   │   ├── platform_config.h
│   │   ├── Slave_board.c
│   │   ├── Slave.c
│   │   ├── Slave.h
│   │   ├── TestMaster.c
│   │   ├── TestMaster.h
│   │   ├── TestMasterSlave.h
│   │   ├── TestSlave.c
│   │   └── TestSlave.h
│   ├── include
│   │   ├── can_driver.h
│   │   ├── can.h
│   │   ├── data.h
│   │   ├── dcf.h
│   │   ├── def.h
│   │   ├── emcy.h
│   │   ├── lifegrd.h
│   │   ├── lss.h
│   │   ├── nmtMaster.h
│   │   ├── nmtSlave.h
│   │   ├── objacces.h
│   │   ├── objdictdef.h
│   │   ├── pdo.h
│   │   ├── sdo.h
│   │   ├── states.h
│   │   ├── STM32
│   │   │   ├── applicfg.h
│   │   │   ├── canfestival.h
│   │   │   ├── can_STM32.h
│   │   │   ├── config.h
│   │   │   └── timerscfg.h
│   │   ├── sync.h
│   │   ├── sysdep.h
│   │   ├── timer_canfestival.h
│   │   └── timers_driver.h
│   ├── objdictgen
│   │   ├── bug_report_Fri_Aug_30_15-58-41_2013.txt
│   │   ├── bug_report_Mon_Sep_02_09-41-11_2013.txt
│   │   ├── canfestival_config.py.in
│   │   ├── commondialogs.py
│   │   ├── commondialogs.pyc
│   │   ├── config
│   │   │   ├── DS-302.prf
│   │   │   ├── DS-401.prf
│   │   │   ├── DS-402.prf
│   │   │   ├── DS-404.prf
│   │   │   ├── DS-406.prf
│   │   │   ├── DS-408.prf
│   │   │   ├── DS-410.prf
│   │   │   ├── DS-418.prf
│   │   │   └── DS-419.prf
│   │   ├── doc
│   │   │   ├── 301_v04000201.pdf
│   │   │   ├── about.html
│   │   │   └── canfestival.gif
│   │   ├── doc_index
│   │   │   ├── DS301_index.py
│   │   │   ├── DS301_index.pyc
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── __init__.pyc
│   │   ├── eds_utils.py
│   │   ├── eds_utils.pyc
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── example_objdict.c
│   │   │   ├── example_objdict.h
│   │   │   └── example_objdict.od
│   │   ├── gen_cfile.py
│   │   ├── gen_cfile.pyc
│   │   ├── Gnosis_Utils-current.tar.gz
│   │   ├── i18n
│   │   │   ├── app.fil
│   │   │   ├── messages.pot
│   │   │   ├── mki18n.py
│   │   │   ├── objdictgen_fr_FR.po
│   │   │   ├── objdictgen_zh_CN.po
│   │   │   └── README
│   │   ├── locale
│   │   │   ├── fr_FR
│   │   │   │   └── LC_MESSAGES
│   │   │   │   └── objdictgen.mo
│   │   │   └── zh_CN
│   │   │   └── LC_MESSAGES
│   │   │   └── objdictgen.mo
│   │   ├── Makefile.in
│   │   ├── networkedit.ico
│   │   ├── networkedit.png
│   │   ├── networkedit.py
│   │   ├── nodelist.py
│   │   ├── nodemanager.py
│   │   ├── nodemanager.pyc
│   │   ├── node.py
│   │   ├── node.pyc
│   │   ├── objdictedit.py
│   │   ├── objdictgen.py
│   │   ├── subindextable.py
│   │   └── subindextable.pyc
│   └── src
│   ├── dcf.c
│   ├── emcy.c
│   ├── lifegrd.c
│   ├── lss.c
│   ├── nmtMaster.c
│   ├── nmtSlave.c
│   ├── objacces.c
│   ├── pdo.c
│   ├── sdo.c
│   ├── states.c
│   ├── symbols.c
│   ├── sync.c
│   └── timer_canfestival.c
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── CM3
│   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   └── core_cm3.h
│   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   └── ST
│   │   │   ├── Release_Notes_for_STM32F10x_CMSIS.html
│   │   │   └── STM32F10x
│   │   │   ├── startup
│   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── iar
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   └── TrueSTUDIO
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   ├── CMSIS_changes.htm
│   │   ├── CMSIS debug support.htm
│   │   ├── Documentation
│   │   │   └── CMSIS_Core.htm
│   │   └── License.doc
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   ├── Release_Notes_for_STM32F10x_StdPeriph_Driver.html
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── manual_en.pdf
├── OUT
│   ├── BIN
│   │   └── QNEFHS_Main_Ctrl.bin
│   └── LIST
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl.map
│   └── startup_stm32f10x_cl.lst
├── PRJ
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLink Regs CM3.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl.plg
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl.sct
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl_Target 1.dep
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl.tra
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl.uvgui.Administrator
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl.uvgui_Administrator.bak
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl.uvgui.kangp
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl.uvgui_kangp.bak
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl.uvopt
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl_uvopt.bak
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl.uvproj
│   ├── QNEFHS_Main_Ctrl_uvproj.bak
│   ├── stm32f10x_it.c
│   └── Target 1.BAT
├── Readme.txt
└── SRC
├── App
│   └── main.c
├── Drives
│   ├── beep_driver.c
│   ├── bsp_timer.c
│   ├── full_assert.c
│   ├── LED.c
│   ├── qneacs_board.c
│   ├── RTC.c
│   └── stm32f10x_it.c
└── Includes
├── driver_h
│   ├── address.h
│   ├── bsp_timer.h
│   ├── full_assert.h
│   ├── LED.h
│   ├── list.h
│   ├── qneacs_hw_lib.h
│   ├── RTC.h
│   ├── stm32_Config.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   └── stm32f10x_it.h
├── main.h
└── UserCAN.h

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