模糊控制技术在全自动洗衣机的应用实例

【实例简介】
模糊控制技术在全自动洗衣机的应用实例
·26· 新技宋 器,它是根据随水压变动的隔膜的变化量来检 实际上,决定元函数的方法是真正决定模 测水位的。隔膜变化量的测定是据装在隔膜糊控制好坏的关键,技术决窍也在于此。 上的磁芯的变动、作为L变化使振荡频率发生 下面是有关布量布质的各种模糊表现,其 变化而进行的 对应的数分别如图8,图9所示,此处釆用 3.模糊控制技术 的是单纯三角形元函数。 图6是该洗衣 布量(x1) 机的控制电路框|袭学 不挥发性 布 质 存键器 少 普通 图。图中,柒自光 传越器的输出被送 PwM 柔软 y=弱小鱼载标鞠 「1 短 标 到1片4位微电脑AD转换 输入 进行处理。微电脑 光传胺器 布质普通柔铁小负我标准标准 标准标進 的存储器内编入了 (x)著通硬质小负载标准 模糊控制程序。所 标谁 有传感器的信息在 图6控制电路框图 硬质!小负救标冼 强长强长 电脑中经数据处理后,就进行模糊推论,然后 短 标 决定当时最合适的水位、永流、强度、洗涤时 y=水流强度yz=洗涤时间 间、漂洗次数和时间以及脱水时间。 [输入]《幅度满足度 图7是模糊推论示意图。图中,在平面上1 普逼 普通柔软普通硬质 配置透射率和饱和时何轴,其交叉点与底平面 幅柔软 硬质 度 的垂直高度就表示当时最佳洗涤时间。图中有 “严重—轻—油一泥”4种组合,实际 a)量x (b)布质 上应分成“严重—普通——轻、油—泥” 马达反电动势的脉冲减时间) 同左的衰减时间差) 等6种组合。 图8传感器输人的元函数 [输出] 小负载标准 标准 长 度 a)水流Y(马达ON/O上时同) b)洗涤时间Y2 图7模糊推论示意图 图9控制输出的元函数 这样,作为操作规则共有6种组合规则用 图中可以看出,所有元函数都表现为底边 以推论不同的洗涤时间,推论方法采用MIN 重叠的三角形,决定该三角形的尖角及底边如 MAx,按理推论应有747种结果,实际上可采何重叠是困难的。如果三角形的两边不是直线, 用的约为600种。 而是微妙地呈曲线,那么元函数也许会更佳。 另外,还有来自布量传感器的有关布量、 4.模糊电脑芯片 布质的信息,也是决定水位、洗涤时间、水流 该洗衣机采用的是对通用MN1500系列 强度等的依据。对这些大量的模糊表现,用原(千位1片)芯片改进后用于洗衣机的MN 来的电脑就无法进行处理,为了简化推论演15882芯片,由于具体内部结构未公开,只能 算,减少存情器容量,因此要采用元函数进行就MN1500系列芯片某例做简单介绍,内部结 处理。这就是把模糊表现转换成非模糊的缴值构基本大同小异(参看图10)。图中,存储器 表现,可以说元函数是模糊技术接口。 (RoM)金部为8K(×8位),其中有关模糊 新技术 27 推论是2K,其余是有关表格 和控制程序。可以看出,有关 表格的规模是比较大的 所谓表格,就是说不是在 套金奪 每次计算时求出必要的数据, se sx'sy 而是预先用电脑算出模拟信 8192×8 KP7(0-3) 号,并只把其结果作为表格存SYN RAM 程序汁数器(12比特) 储在ROM上,这是为加快实 RST a52x图k→Pa-3 pcn 行时间常用的方法。 RQ十5 断受理标志 A>P5(0-3) 控制是采用多重任务方法S SB移位缓冲奇存 IE RoTC 实行的,采用千位CPU效果 cL-定时器计数控制奇器8创 TCL 进简/p-s 较好。所谓多重任务方法,就 计含在吞B系统控制 TBI 是指对洗衣机的整个控制程序 B图→F30-3 选制计数器(8比特 不是采用一条冗长的程序,而 BCU 是按功能单位分割成若干条短 程序集合体,根据需要交替实 行各项任务。因此,尽管只是 图10MN1500系列框图 9 E 2 千位CPU,也能实行相当高级的功能处理。 点,单纯地提高模糊控制技术是不够的,还要 另外,为了在零交时对九源用双向可控硅 同时发展周围的传感器技术、微电脑技术及人 进行控制,实行每隔半周的表格查寻处浬方机对话技术。只有实现更髙级、更随人心意的 法,即按电源频率双倍的周期进行重复控制 功能,才是模糊控制技术的真髓。 5.结束语 现在,模糊技术的应用,不只限于洗衣 参葶文獻 机,在吸尘器、录像机、电饭煲、暖风机、微 7x汐推論用全自動洗濯機 渡炉、空调等家电商品上都有应用。模糊控制 《电子术》1991年第1期 技术是家电商品实现智能化的主要技术。 “洗濯機在了汐制御” s電子生活》1991年第3期 为了最人限度地发挥镆糊控制技术的特 中国家用电器协会空调器具专业委员会 对我国空调行业的发展提出积极建议 今年二月末在西安召开的穴调器氐专业委 加强产业结构调整,适度控制生产总 员会,比较築中地对当前国内外空调器市场形量。既要考虑社会需求,又要考虑资金投向、 势和行业发展存在的问题进行了分析。会议认能源、材料供应和对国家的贡献。 为,空调器在国内外均属于发展中产品在国 2.进一步开展对国内外市场的调研和经 内目前处于需求增长阶段,90年代将逐步成为济规模探讨,为国家决策提供依据。 我国居民家庭消费品“三大件”之一。今后几 3.正确引导高效节能产品的开发,建议 年,集团购买与家庭消费将并驾齐驱,需求量组织专门的专家技术论证,结合国情,制定切 将会有增无减,今两市场形势也将田圯稳实可行的比较全面的技术标准和传递标谁。 中有升势头。为了防止行业的盲日发展,会议 4,加强空调器压缩杋布局和发展规划 有以下建议: 5.制订与发展空调器相关的配套政策。 【实例截图】
【核心代码】