实例介绍
KUKA 机器人Profinet软件包 跟西门子PLC 通信
【实例截图】
【核心代码】
PROFINETKRC-NEXXT
└── PROFINET KRC-NEXXT
├── CD.md5
├── ciaapi.dll
├── DOC
│ ├── KUKA_ProfiNet_32_de.pdf
│ ├── KUKA_ProfiNet_32_en.pdf
│ ├── KUKA_ProfiNet_32_fr.pdf
│ ├── ReleaseNotes_KUKA.ProfiNet_ControllerDevice_3.2.txt
│ └── ReleaseNotes_KUKA.ProfiNet_Device_3.2.txt
├── INTERNAT
│ ├── KRCSETUP
│ │ └── KRC
│ │ └── ROBOTER
│ │ ├── Common
│ │ │ └── Config
│ │ │ ├── Convert
│ │ │ │ ├── DiffConfig.xml
│ │ │ │ ├── DiffConfig.xsd
│ │ │ │ ├── PNIODriver_100.xslt
│ │ │ │ ├── PNIODriver_200.xslt
│ │ │ │ ├── PNIODriver_300.xslt
│ │ │ │ ├── PNIODriver_400.xslt
│ │ │ │ ├── PNIODriver_500.xslt
│ │ │ │ ├── PNIODriver_600.xslt
│ │ │ │ ├── Upgrade_PNIODriver.bat
│ │ │ │ ├── XSLTconfiguration.xml
│ │ │ │ └── XSLTconfiguration.xsd
│ │ │ ├── System
│ │ │ │ └── Common
│ │ │ │ └── Schemes
│ │ │ │ ├── bas_cm_api.xsd
│ │ │ │ ├── pndev.xsd
│ │ │ │ └── PNIODriver.xsd
│ │ │ └── User
│ │ │ └── Common
│ │ │ └── Modules_PNIODriver.xml
│ │ ├── ~KSS
│ │ │ └── Config
│ │ │ └── System
│ │ │ └── Common
│ │ │ └── bas_cm_api.xml
│ │ └── ~VSS
│ │ └── Config
│ │ └── System
│ │ └── Common
│ │ └── bas_cm_api.xml
│ └── KRCUPD
│ ├── DeInst.ini
│ ├── KrcTech.dll
│ ├── KukaUpd.ini
│ ├── RegisterNoDependency.reg
│ ├── Reinstall.ini
│ ├── ReInst.ini
│ ├── Setup.ini
│ ├── UnInstall.ini
│ ├── UnregisterNoDependency.reg
│ ├── Update.ini
│ ├── XchgFile.exe
│ └── XchgXml.exe
├── Kit.dll
├── KOP
│ ├── kop.txt
│ └── Profinet KRC-Nexxt.kop
├── kopExtractor.exe
├── LICENSE
│ ├── License_agreement_KUKA_general.pdf
│ └── Lizenzerklaerung_KUKA_allgemein.pdf
├── Profinet KRC-Nexxt_3.2.3.22.appcert
├── _Setup.exe
├── Setup.exe
├── _Setup.ini
└── Version.ini
25 directories, 47 files
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