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四旋翼matlab/simulink程序

一般编程问题

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  • 开发语言：Others
  • 实例大小：0.14M
  • 下载次数：26
  • 浏览次数：384
  • 发布时间：2020-08-25
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：robot666
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：2
 
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实例介绍

【实例简介】
简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型
【实例截图】
【核心代码】
四旋翼模型
└── 四旋翼模型
├── actxlicense.m
├── convert.m
├── Debug_t.mdl
├── Debug_t.mdl.r2006b
├── get_I.m
├── get_output_duty.m
├── hs_err_pid3392.log
├── limit.m
├── motor.m
├── parameters.m
├── PID_control_attitude.mdl
├── PID_control_attitude_t.mdl
├── PID_control_attitude_t.mdl.r2006b
├── PID_control_debug.mdl
├── PID_control_debug.mdl.r2006b
├── pitch.m
├── pitch_q.asv
├── pitch_q.m
├── quadrotor_dynamic.m
├── quatorsuncbulider.c
├── quatorsuncbulider.mexw32
├── quatorsuncbulider.tlc
├── quatorsuncbulider_wrapper.c
├── remoteinputdone.mdl
├── remoteinput.m
├── roll.m
├── roll_p.m
├── rotor.m
├── rtwmakecfg.m
├── sat.m
├── SFB__quatorsuncbulider__SFB.mat
├── signal.mdl
├── thrust.m
├── yaw.m
└── yaw_r.m

1 directory, 35 files

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