实例介绍
【实例简介】
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。
【实例截图】
【核心代码】
52372580SINS-MatlabImplement
└── 捷联惯导仿真程序
├── a2caw.m
├── a2cnb.m
├── a2cwa.m
├── a2qnb.m
├── askew.m
├── cnscl.m
├── earth.m
├── getf.m
├── glvs.m
├── kalman.m
├── kfdis.m
├── m2att.m
├── m2qnb.m
├── q2att.m
├── q2cnb.m
├── q2rv.m
├── qaddphi.m
├── qconj.m
├── qdelphi.m
├── qmul.m
├── qmulv.m
├── qq2phi.m
├── readme.txt
├── rv2q.m
├── sins.m
├── test_align_compass.m
├── test_align_kalman.m
├── test_cone_error.m
├── test_cone_gen_1deg_1Hz.mat
├── test_cone_gen.m
├── test_SINS_GPS.m
└── test_sins.m
1 directory, 32 files
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。
【实例截图】
【核心代码】
52372580SINS-MatlabImplement
└── 捷联惯导仿真程序
├── a2caw.m
├── a2cnb.m
├── a2cwa.m
├── a2qnb.m
├── askew.m
├── cnscl.m
├── earth.m
├── getf.m
├── glvs.m
├── kalman.m
├── kfdis.m
├── m2att.m
├── m2qnb.m
├── q2att.m
├── q2cnb.m
├── q2rv.m
├── qaddphi.m
├── qconj.m
├── qdelphi.m
├── qmul.m
├── qmulv.m
├── qq2phi.m
├── readme.txt
├── rv2q.m
├── sins.m
├── test_align_compass.m
├── test_align_kalman.m
├── test_cone_error.m
├── test_cone_gen_1deg_1Hz.mat
├── test_cone_gen.m
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