stm32 bootloader U盘更新APP程序

【实例简介】
网上很多关于bootloader的例程，一直没找到利用U盘更新的，这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程，测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题，更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行，否则可能会死在上有中断未处理的地方。
【实例截图】
【核心代码】
bootloaderU盘更新
└── bootloader测试成功
├── readme.txt
├── U盘bootloader
│   ├── CORE
│   │   ├── core_cm4.h
│   │   ├── core_cm4_simd.h
│   │   └── startup_stm32f40_41xxx.s
│   ├── FATFS
│   │   ├── exfuns
│   │   │   ├── exfuns.c
│   │   │   ├── exfuns.h
│   │   │   ├── fattester.c
│   │   │   ├── fattester.h
│   │   │   └── mycc936.c
│   │   └── src
│   │   ├── diskio.c
│   │   ├── diskio.h
│   │   ├── ff.c
│   │   ├── ffconf.h
│   │   ├── ff.h
│   │   └── integer.h
│   ├── FWLIB
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_adc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_can.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_crc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_cryp.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_dac.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_dcmi.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_dma2d.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_dma.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_exti.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_flash.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_fmc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_hash.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_ltdc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_rng.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_sai.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_spi.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_syscfg.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_tim.h
│   │   │   ├── stm32f4xx_usart.h
│   │   │   └── stm32f4xx_wwdg.h
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f4xx_adc.c
│   │   ├── stm32f4xx_can.c
│   │   ├── stm32f4xx_crc.c
│   │   ├── stm32f4xx_cryp_aes.c
│   │   ├── stm32f4xx_cryp.c
│   │   ├── stm32f4xx_cryp_des.c
│   │   ├── stm32f4xx_cryp_tdes.c
│   │   ├── stm32f4xx_dac.c
│   │   ├── stm32f4xx_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f4xx_dcmi.c
│   │   ├── stm32f4xx_dma2d.c
│   │   ├── stm32f4xx_dma.c
│   │   ├── stm32f4xx_exti.c
│   │   ├── stm32f4xx_flash.c
│   │   ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.c
│   │   ├── stm32f4xx_fmc.c
│   │   ├── stm32f4xx_fsmc.c
│   │   ├── stm32f4xx_gpio.c
│   │   ├── stm32f4xx_hash.c
│   │   ├── stm32f4xx_hash_md5.c
│   │   ├── stm32f4xx_hash_sha1.c
│   │   ├── stm32f4xx_i2c.c
│   │   ├── stm32f4xx_iwdg.c
│   │   ├── stm32f4xx_ltdc.c
│   │   ├── stm32f4xx_pwr.c
│   │   ├── stm32f4xx_rcc.c
│   │   ├── stm32f4xx_rng.c
│   │   ├── stm32f4xx_rtc.c
│   │   ├── stm32f4xx_sai.c
│   │   ├── stm32f4xx_sdio.c
│   │   ├── stm32f4xx_spi.c
│   │   ├── stm32f4xx_syscfg.c
│   │   ├── stm32f4xx_tim.c
│   │   ├── stm32f4xx_usart.c
│   │   └── stm32f4xx_wwdg.c
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── Beep
│   │   │   ├── BeeBaze.c
│   │   │   └── BeeBaze.h
│   │   ├── flash
│   │   │   ├── stmflash.c
│   │   │   └── stmflash.h
│   │   ├── IAP
│   │   │   ├── iap.c
│   │   │   └── iap.h
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   └── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   ├── keilkilll.bat
│   ├── MALLOC
│   │   ├── malloc.c
│   │   └── malloc.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── beebaze.crf
│   │   ├── beebaze.d
│   │   ├── beebaze.o
│   │   ├── Bootloader.axf
│   │   ├── Bootloader.build_log.htm
│   │   ├── Bootloader.hex
│   │   ├── Bootloader.htm
│   │   ├── Bootloader.lnp
│   │   ├── Bootloader.map
│   │   ├── Bootloader.sct
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── diskio.crf
│   │   ├── diskio.d
│   │   ├── diskio.o
│   │   ├── exfuns.crf
│   │   ├── exfuns.d
│   │   ├── exfuns.o
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── ff.crf
│   │   ├── ff.d
│   │   ├── ff.o
│   │   ├── iap.crf
│   │   ├── iap.d
│   │   ├── iap.o
│   │   ├── key.crf
│   │   ├── key.d
│   │   ├── key.o
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── malloc.crf
│   │   ├── malloc.d
│   │   ├── malloc.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── mycc936.crf
│   │   ├── mycc936.d
│   │   ├── mycc936.o
│   │   ├── startup_stm32f40_41xxx.d
│   │   ├── startup_stm32f40_41xxx.lst
│   │   ├── startup_stm32f40_41xxx.o
│   │   ├── stm32f4xx_flash.crf
│   │   ├── stm32f4xx_flash.d
│   │   ├── stm32f4xx_flash.o
│   │   ├── stm32f4xx_gpio.crf
│   │   ├── stm32f4xx_gpio.d
│   │   ├── stm32f4xx_gpio.o
│   │   ├── stm32f4xx_it.crf
│   │   ├── stm32f4xx_it.d
│   │   ├── stm32f4xx_it.o
│   │   ├── stm32f4xx_rcc.crf
│   │   ├── stm32f4xx_rcc.d
│   │   ├── stm32f4xx_rcc.o
│   │   ├── stm32f4xx_usart.crf
│   │   ├── stm32f4xx_usart.d
│   │   ├── stm32f4xx_usart.o
│   │   ├── stmflash.crf
│   │   ├── stmflash.d
│   │   ├── stmflash.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── system_stm32f4xx.crf
│   │   ├── system_stm32f4xx.d
│   │   ├── system_stm32f4xx.o
│   │   ├── UDISK.axf
│   │   ├── UDISK.build_log.htm
│   │   ├── UDISK.hex
│   │   ├── UDISK.htm
│   │   ├── UDISK.lnp
│   │   ├── UDISK.map
│   │   ├── UDISK.sct
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   ├── usart.o
│   │   ├── usb_bsp.crf
│   │   ├── usb_bsp.d
│   │   ├── usb_bsp.o
│   │   ├── usb_core.crf
│   │   ├── usb_core.d
│   │   ├── usb_core.o
│   │   ├── usb_hcd.crf
│   │   ├── usb_hcd.d
│   │   ├── usb_hcd_int.crf
│   │   ├── usb_hcd_int.d
│   │   ├── usb_hcd_int.o
│   │   ├── usb_hcd.o
│   │   ├── usbh_core.crf
│   │   ├── usbh_core.d
│   │   ├── usbh_core.o
│   │   ├── usbh_hcs.crf
│   │   ├── usbh_hcs.d
│   │   ├── usbh_hcs.o
│   │   ├── usbh_ioreq.crf
│   │   ├── usbh_ioreq.d
│   │   ├── usbh_ioreq.o
│   │   ├── usbh_msc_bot.crf
│   │   ├── usbh_msc_bot.d
│   │   ├── usbh_msc_bot.o
│   │   ├── usbh_msc_core.crf
│   │   ├── usbh_msc_core.d
│   │   ├── usbh_msc_core.o
│   │   ├── usbh_msc_scsi.crf
│   │   ├── usbh_msc_scsi.d
│   │   ├── usbh_msc_scsi.o
│   │   ├── usbh_stdreq.crf
│   │   ├── usbh_stdreq.d
│   │   ├── usbh_stdreq.o
│   │   ├── usbh_usr.crf
│   │   ├── usbh_usr.d
│   │   └── usbh_usr.o
│   ├── readme.txt
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   └── sys.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   ├── TEXT
│   │   ├── fontupd.c
│   │   ├── fontupd.h
│   │   ├── text.c
│   │   └── text.h
│   ├── USB
│   │   ├── STM32_USB_Device_Library
│   │   │   ├── Class
│   │   │   │   ├── audio
│   │   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   │   ├── usbd_audio_core.h
│   │   │   │   │   │   └── usbd_audio_out_if.h
│   │   │   │   │   └── src
│   │   │   │   │   ├── usbd_audio_core.c
│   │   │   │   │   └── usbd_audio_out_if.c
│   │   │   │   ├── cdc
│   │   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   │   ├── usbd_cdc_core.h
│   │   │   │   │   │   └── usbd_cdc_if_template.h
│   │   │   │   │   └── src
│   │   │   │   │   ├── usbd_cdc_core.c
│   │   │   │   │   └── usbd_cdc_if_template.c
│   │   │   │   ├── dfu
│   │   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   │   ├── usbd_dfu_core.h
│   │   │   │   │   │   ├── usbd_dfu_mal.h
│   │   │   │   │   │   ├── usbd_flash_if.h
│   │   │   │   │   │   ├── usbd_mem_if_template.h
│   │   │   │   │   │   └── usbd_otp_if.h
│   │   │   │   │   └── src
│   │   │   │   │   ├── usbd_dfu_core.c
│   │   │   │   │   ├── usbd_dfu_mal.c
│   │   │   │   │   ├── usbd_flash_if.c
│   │   │   │   │   ├── usbd_mem_if_template.c
│   │   │   │   │   └── usbd_otp_if.c
│   │   │   │   ├── hid
│   │   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   │   └── usbd_hid_core.h
│   │   │   │   │   └── src
│   │   │   │   │   └── usbd_hid_core.c
│   │   │   │   └── msc
│   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   ├── usbd_msc_bot.h
│   │   │   │   │   ├── usbd_msc_core.h
│   │   │   │   │   ├── usbd_msc_data.h
│   │   │   │   │   ├── usbd_msc_mem.h
│   │   │   │   │   └── usbd_msc_scsi.h
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   ├── usbd_msc_bot.c
│   │   │   │   ├── usbd_msc_core.c
│   │   │   │   ├── usbd_msc_data.c
│   │   │   │   ├── usbd_msc_scsi.c
│   │   │   │   └── usbd_storage_template.c
│   │   │   ├── Core
│   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   ├── usbd_conf_template.h
│   │   │   │   │   ├── usbd_core.h
│   │   │   │   │   ├── usbd_def.h
│   │   │   │   │   ├── usbd_ioreq.h
│   │   │   │   │   ├── usbd_req.h
│   │   │   │   │   └── usbd_usr.h
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   ├── usbd_core.c
│   │   │   │   ├── usbd_ioreq.c
│   │   │   │   └── usbd_req.c
│   │   │   └── Release_Notes.html
│   │   ├── STM32_USB_HOST_Library
│   │   │   ├── Class
│   │   │   │   ├── HID
│   │   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   │   ├── usbh_hid_core.h
│   │   │   │   │   │   ├── usbh_hid_keybd.h
│   │   │   │   │   │   └── usbh_hid_mouse.h
│   │   │   │   │   └── src
│   │   │   │   │   ├── usbh_hid_core.c
│   │   │   │   │   ├── usbh_hid_keybd.c
│   │   │   │   │   └── usbh_hid_mouse.c
│   │   │   │   └── MSC
│   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   ├── usbh_msc_bot.h
│   │   │   │   │   ├── usbh_msc_core.h
│   │   │   │   │   └── usbh_msc_scsi.h
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   ├── usbh_msc_bot.c
│   │   │   │   ├── usbh_msc_core.c
│   │   │   │   ├── usbh_msc_fatfs.c
│   │   │   │   └── usbh_msc_scsi.c
│   │   │   ├── Core
│   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   │   ├── usbh_conf_template.h
│   │   │   │   │   ├── usbh_core.h
│   │   │   │   │   ├── usbh_def.h
│   │   │   │   │   ├── usbh_hcs.h
│   │   │   │   │   ├── usbh_ioreq.h
│   │   │   │   │   └── usbh_stdreq.h
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   ├── usbh_core.c
│   │   │   │   ├── usbh_hcs.c
│   │   │   │   ├── usbh_ioreq.c
│   │   │   │   └── usbh_stdreq.c
│   │   │   └── Release_Notes.html
│   │   ├── STM32_USB_OTG_Driver
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── usb_bsp.h
│   │   │   │   ├── usb_conf_template.h
│   │   │   │   ├── usb_core.h
│   │   │   │   ├── usb_dcd.h
│   │   │   │   ├── usb_dcd_int.h
│   │   │   │   ├── usb_defines.h
│   │   │   │   ├── usb_hcd.h
│   │   │   │   ├── usb_hcd_int.h
│   │   │   │   ├── usb_otg.h
│   │   │   │   └── usb_regs.h
│   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   └── src
│   │   │   ├── usb_bsp_template.c
│   │   │   ├── usb_core.c
│   │   │   ├── usb_dcd.c
│   │   │   ├── usb_dcd_int.c
│   │   │   ├── usb_hcd.c
│   │   │   ├── usb_hcd_int.c
│   │   │   └── usb_otg.c
│   │   └── USB_APP
│   │   ├── usb_bsp.c
│   │   ├── usb_bsp.h
│   │   ├── usb_conf.h
│   │   ├── usbh_conf.h
│   │   ├── usbh_usr.c
│   │   └── usbh_usr.h
│   ├── USER
│   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── main.c
│   │   ├── stm32f4xx_conf.h
│   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   ├── stm32f4xx_it.c
│   │   ├── stm32f4xx_it.h
│   │   ├── system_stm32f4xx.c
│   │   ├── system_stm32f4xx.h
│   │   ├── UDISK_Bootloader.dep
│   │   ├── UDISK_UDISK.dep
│   │   ├── UDISK.uvgui.Administrator
│   │   ├── UDISK.uvgui_Administrator.bak
│   │   ├── UDISK.uvopt
│   │   ├── UDISK_uvopt.bak
│   │   ├── UDISK.uvproj
│   │   └── UDISK_uvproj.bak
│   └── usercode
│   ├── flash
│   │   ├── stmflash.c
│   │   └── stmflash.h
│   └── IAP
│   ├── iap.c
│   └── iap.h
└── 按键输入实验APP
├── CORE
│   ├── core_cm4.h
│   ├── core_cm4_simd.h
│   └── startup_stm32f40_41xxx.s
├── FWLIB
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f4xx_adc.h
│   │   ├── stm32f4xx_can.h
│   │   ├── stm32f4xx_crc.h
│   │   ├── stm32f4xx_cryp.h
│   │   ├── stm32f4xx_dac.h
│   │   ├── stm32f4xx_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f4xx_dcmi.h
│   │   ├── stm32f4xx_dma2d.h
│   │   ├── stm32f4xx_dma.h
│   │   ├── stm32f4xx_exti.h
│   │   ├── stm32f4xx_flash.h
│   │   ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.h
│   │   ├── stm32f4xx_fmc.h
│   │   ├── stm32f4xx_fsmc.h
│   │   ├── stm32f4xx_gpio.h
│   │   ├── stm32f4xx_hash.h
│   │   ├── stm32f4xx_i2c.h
│   │   ├── stm32f4xx_iwdg.h
│   │   ├── stm32f4xx_ltdc.h
│   │   ├── stm32f4xx_pwr.h
│   │   ├── stm32f4xx_rcc.h
│   │   ├── stm32f4xx_rng.h
│   │   ├── stm32f4xx_rtc.h
│   │   ├── stm32f4xx_sai.h
│   │   ├── stm32f4xx_sdio.h
│   │   ├── stm32f4xx_spi.h
│   │   ├── stm32f4xx_syscfg.h
│   │   ├── stm32f4xx_tim.h
│   │   ├── stm32f4xx_usart.h
│   │   └── stm32f4xx_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f4xx_adc.c
│   ├── stm32f4xx_can.c
│   ├── stm32f4xx_crc.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_aes.c
│   ├── stm32f4xx_cryp.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_des.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_tdes.c
│   ├── stm32f4xx_dac.c
│   ├── stm32f4xx_dbgmcu.c
│   ├── stm32f4xx_dcmi.c
│   ├── stm32f4xx_dma2d.c
│   ├── stm32f4xx_dma.c
│   ├── stm32f4xx_exti.c
│   ├── stm32f4xx_flash.c
│   ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.c
│   ├── stm32f4xx_fmc.c
│   ├── stm32f4xx_fsmc.c
│   ├── stm32f4xx_gpio.c
│   ├── stm32f4xx_hash.c
│   ├── stm32f4xx_hash_md5.c
│   ├── stm32f4xx_hash_sha1.c
│   ├── stm32f4xx_i2c.c
│   ├── stm32f4xx_iwdg.c
│   ├── stm32f4xx_ltdc.c
│   ├── stm32f4xx_pwr.c
│   ├── stm32f4xx_rcc.c
│   ├── stm32f4xx_rng.c
│   ├── stm32f4xx_rtc.c
│   ├── stm32f4xx_sai.c
│   ├── stm32f4xx_sdio.c
│   ├── stm32f4xx_spi.c
│   ├── stm32f4xx_syscfg.c
│   ├── stm32f4xx_tim.c
│   ├── stm32f4xx_usart.c
│   └── stm32f4xx_wwdg.c
├── HARDWARE
│   ├── BEEP
│   │   ├── beep.c
│   │   └── beep.h
│   ├── KEY
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   └── LED
│   ├── led.c
│   └── led.h
├── keilkilll.bat
├── OBJ
│   ├── beep.crf
│   ├── beep.d
│   ├── beep.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── KEY.axf
│   ├── KEY.build_log.htm
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── KEY.hex
│   ├── KEY.htm
│   ├── KEY.lnp
│   ├── KEY.map
│   ├── key.o
│   ├── KEY.sct
│   ├── KEY_sct.Bak
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── startup_stm32f40_41xxx.d
│   ├── startup_stm32f40_41xxx.lst
│   ├── startup_stm32f40_41xxx.o
│   ├── stm32f4xx_gpio.crf
│   ├── stm32f4xx_gpio.d
│   ├── stm32f4xx_gpio.o
│   ├── stm32f4xx_it.crf
│   ├── stm32f4xx_it.d
│   ├── stm32f4xx_it.o
│   ├── stm32f4xx_rcc.crf
│   ├── stm32f4xx_rcc.d
│   ├── stm32f4xx_rcc.o
│   ├── stm32f4xx_syscfg.crf
│   ├── stm32f4xx_syscfg.d
│   ├── stm32f4xx_syscfg.o
│   ├── stm32f4xx_usart.crf
│   ├── stm32f4xx_usart.d
│   ├── stm32f4xx_usart.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f4xx.crf
│   ├── system_stm32f4xx.d
│   ├── system_stm32f4xx.o
│   ├── TEST.BIN
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── readme.txt
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── USER
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── KEY.BAT
├── KEY_KEY.dep
├── KEY.uvgui.Administrator
├── KEY.uvgui_Administrator.bak
├── KEY.uvopt
├── KEY_uvopt.bak
├── KEY.uvproj
├── KEY_uvproj.bak
├── main.c
├── stm32f4xx_conf.h
├── stm32f4xx.h
├── stm32f4xx_it.c
├── stm32f4xx_it.h
├── system_stm32f4xx.c
└── system_stm32f4xx.h

77 directories, 488 files