实例介绍
【实例简介】
呕心沥血找到的，k60的很全的数据手册了，20兆~
K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 第一章 关于本文档 1.1概述 1.1.1目的 夲文档描述了飞思卡尔K60系列微控制器的特征、结构和编稈方法 1.1.2读者 本文档上要是面向即将或者是已经使用K60开发系统的系统设计工程师和软什应用开发者。 1.2习惯性约定 1.2.1编号制度 下的下标标志着不冋的编号系统 下标 标识 b 二进制的数字:例如十进制5用二进制表示 为101b。某些情况下二走制数字也是用前缀0b来表 小 进制数字:一般在容易混淆的地方才会便用这个 下标。一般情况下,十进制数字不使用下标 h 六进制数字:例如|进制60用|六进制3Ch来表 示。茉些情况下,十六进制也使用前缀0X来表示。 1.2.2标识符号 本文件使用一下标识符号 举例 说明 placeholder. x 斜体的项H是为您提供的占位符的信息。斜体文字 也用于出版物的标题和强调。纯小写字母也被用来 作为单一的字母和数字的占位符。 coae 固定宽度的类型表示必须严格按照显示的文本进行 输入。它用于指令助记符,指令,标示符,子命令, 参数,和运算符。固定宽度的类型乜可用于示例代 码。指令助记符和命令在文本和表格中仝部使用大 与,例如:BSR。 SRISCM] 括号中的助记待表示寄存器某个字段的命名,例如 SR寄存器的SCM位(段)。 REVNOL6: 4, XAD[7: 0] 括号内使用冒号隔开的数字表示 ●寄仔器某个命名字段:例如 REVNO6:4」表示 REVNO寄存器的06位。 ●单个总线的信号范围:例如XAD7:0表示XAD 总线的0-7号位。 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 1.2.3特殊说明 卜列的词汇具有特妹的含义: 术 含义 assert 某个信号的状态如下所示 置高时会被激活 置低时会被激活 deasserted 某个信号的状态如下所示 置高时会被禁止 置低时会被禁止 reserved 个内存的空间,寄存器,或者区域是留作将来使 用的,写入时会产生不可预料的结果 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 作者 黑li 源文件名称:K60P44M0SF2 RM. pdf 源文件版本:K60 Sub-Family reference manual,Rev.6,Nov201 目标文件版本:0.1 最后编辑日期:2012.04.21.17.37 修改说明:初稿,夲人水平有限,红色部分是在是没能直接翻译出来。汗,别笑我哈 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 第二章 引言 2.1概述 夲章概述了 Kinetis系列以及其中的K60系列,还对设备所涵盖的模块进行了概括描述。 2.2K60系列引言 K60微控制器系列具有以下性能:IEEE1588以太网,全速和高速USB2.00n-The-Go带 改备充电探测,硬件加密和防窜改探测能力。肀富的模拟、通信、定时和控制外改从100LQFP 封装256KB闪存开始可扩展到256 MAPBGA1MB闪存。大闪存的K60系列器件还可提 供可选的单精度浮点单元、NAND內存控制器和DRAM控制器 2.3功能模块分类 器件按照功能分为不同的模块,下面的章节对每个功能模块有着史详细的描述。 表格2-1功能模块分类 模块 描述 ARM Rotex-M4内核32位 ARM Crotex-M内核,只有DSP指令和单精度浮点运算单元,1.25 DMIPS / MHZ,基于ARMv7结构,在某些系列中还包括16KB的数据/ 指令高速缓冲。 系统模块 系统集成控制模块 电源管理和模式控制 多种电源模式可供选择:运行、等待、停止和掉电模式 低漏电流唤陧单元 杂项控制单元 交义开关 内存保护单元 内部总线 直接内存访问(DM)控制器与复用器,增加可用的DMA请求 外部看门狗 存储 内部存储器包括 程序存储器 FlexNvM FlexRAM 可编程 FLASH编程加速内存 SRAM 外部存储和设备控制总线接口: FlexBus 串行可编程接口: EzPort NAND flash控制器 时钟 可选的多个时钟源:包括内部时钟和外部时钟 为系统提供系统时钟的振蕩器 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 为实时时钟提供时钟源的振荡器 加 CRC模块 硬件加窣和随机数发牛器 模拟 集成可编程放大增益的高速AD转换器 模拟比较器 DA转换器 内部参老电压 定时器 可编程延时模块 柔性定时器 周期性中断定时器 低功耗定时器 载波调制定时器 实时时钟 通信 以太网MAC控制器支持IEEE1588协议 USB0TG内嵌全速/低速PHY USB支持设备充电检测功能 USB自带电压调节功能 髙速USB控制器UPI接凵 CAN SPI 12C UART SD主机控制器 人机界面 GPIO 硬件电容触摸屏接口 2.3.1 Rotex-M4內核模块 器件内包含以下核心模块 表格2-2核心模块 模块 描述 ARM Cortex M4 ARM Cortex内核是最新的 Cortex系列处理器 主要针对成本敏感、目标确定性、中断驱动的应用而推 出的 Cortex M内核是基于ARMv7构架,: Thumb-21SA了集 兼容 Cortex w3、 Cortex m1和 Cortex mo核心 Cortex M4改进包括增加了ARMv7 Thumb2DSP(与ARMv7 A/R构架相兼容的),32位SIMD指令(单指令多数据 饱和运算指令 中断控制器(NVIC) ARM7-M构架的异常和中断处理器(NVIC)使用可重新定 位的中断向量表,支持多个可配置优先级的外部中断 和个不可屏版中断 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 重映射寄存器简化了编程难度,中断控制单元包含着中 断函数的地址,相应的中断程序地址通过指令总线在中 断向量表中杏找获得。前十六个入口分配给内核的内部 中断,剩下的由外围器件使用。 异步唤醒中断控制器(AWIC)在停止模式下,异步唤酲中断控制器檢测异步唤醒事件, 并向时钟控制单元发送信号来唤醒系统时钟。当系统时 钟启动后,中断控制器开始检测中断,进行常规中断和 事件的处理。 调试接冂 绝大部分器件的调试部分都是基于AM的 CoreSight构 架,此构架提供了四个调试接口 °IEEE1149.1JTAG IEEE 1149. 7 JTAG (CJTAG rial Wire debug (SWD) ARM Real-time Trace nterface 2.3.2系统模块 器件内包含以卜系统模块 表2-2系统模块 模块 描述 系统集成控制模块(S) 系统集成控制模块实现部分模块的·些基本的配置功能 系统控制模块(SMC) 系统控制模控制和保护系统在各个电源模式的切换,控制 电源管毘模块(Pλ),在电源切换时复位整个系统。 电源管珥模块(PMO) 电源箮理单元提供多种电源模式。不同的电源模式可以为使 用者提供最佳的功耗模式。包括上电复位,可编程阀值的掉 电检测。 低漏唤醒单元L)低漏唤醒单元支持多种内部/外部唤醒模式 杂项控制模块(MCM 设置嵌入式跟踪调试单元 交叉开关(XBS) 交叉开关连接着主机总线和外围器件总线,他能实现总线上 所有的主机访问任意的从机,在不同的主机访问相同的从机 时提供优先级仲裁 内存保护单元(MPU 提供内存保护和任务隔离功能,并监视总线上主机和从机的 通信 外围设备总线 根据交义开关的配置,位大部分外国器件的存取提供接口。 DMA复用器( DMAMUX DMA复用器在众多的DMA请求中,挑选出16个传递给DMA控 制器 内存直接读取控制器(DMA) 外部看门狗监视器EWM 软件看门狗(WDOG) EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 2.3.3存储和存储接囗 器件包含以下的存储器和存储接口 表格2-4存储和存储接口 模块 描述 闪存( Flash memory) 程序存储区,可执行代码的非易失存储器 FlexMemory: 包含以下类聖的存储器 LexNvm:非易失存储器,可是存放可执行代码,数据 或者是模拟 EEPROM Flexray:随机读取寄存器,可以用作传统的RAM,也 可用作扃耐写的 EEPROM或者是加速闪存编程 编程闪存:编程加速RAM,用于加速 Flash编程。 闪存控制器 管片上和外围的存储模块的接∏ (Flash memory controller) 随机动态存储器(SRAM) 内部的RAM,一部分RAM在低漏模式下仍能保持供电。 随机动态存储器控制器 管珥核心和外设存取系统RAM。 (SRAM controller) 系统寄存器块 32位的寄存器,在VDD供电的听有电源模式下都可以访 问 BAT寄存器块 32位的寄存器,在VBAT供电的所有电源模式下都可以访 可编程串行接口( EzPort) 和业界标准的SPI闪存使用相同的的串行接口,命令集 为其子集。 能够读、擦除和编程闪存 闪存编程后用复位命令重启系统 FlexBus 六个独立的、可由用户设置的片选信号,可以与外部 SRAM、PROM、 EPROM、 EEPROM、闪存和 其他外设无缝接∏ 8位、16位和32位数据总线宽度,提供复用或非复用的 地址和数据总线的配置 2.3.4时钟 器件包含以下的时钟模块 表2-5时钟模块 模块 描述 多时钟发生器(MG)提供多个时钟源包括 锁相环-压控振荡器 锁频环-数控振荡器 内部参考时钟可以为其他片上外设提供时钟 系统时钟振荡器 系统振荡器,在与外部晶体或谐振器的结合 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 为MCU产一个参考时钟 实时时钟振荡器 独立电源供电的实时时钟振荡器提供一个32KHZ时钟信号,当然 他也可以用作主振荡器为系统提供时钟信号。 2.3.5安全和完整性模块 器件包含以下的安全和完整新模块 表26安全和完整性模块 模块 描述 加密加速单元(CAU)支持DES、3DFS、AES、MD5、SHA-1和SHA-256算法 简单的C调用飞思卡尔优化后的加密函数 随机数4成器(RNG)支持数字签名标准中定义的密钥牛成算法(参考 http://www.itl.nistgov/fipspubs/fip186.htm) 集成的熵源能够为RNGB提供熵,以获取种子 冗余循环校验(CRC) 采用16位或32位移位寄存器的CRC发生器电路 16/32位CRC用户可配置 可编程的生成器多项式 ·误码检测功能可以检测所有单、刈、奇误码及大多数多位误 码 可编程的初始种子值 高速CRC计算 通过转置寄存器转置输入数据和CRC结果,此为可选特性, 用于某些字节是⊥sb格式的应用 2.3.6模拟外设 器件包含以下的模拟模块 表2-7模拟模块 模块 描述 16位具有可编程增益功能的ADC 16位的逐次逼近型ADC,具有可编程增益功 模拟比较器 全电压蒞闱内比较两个模拟输入信号 6位的DAC 64抽头的梯形电阻网络,向需要电压基准的 应用提供基准 12位的DAC 低电压通用型DAC,可以输出到外部引脚,也 作为一个模拟比较或者是ADC的输入。 电压参考(VRF 可配置的修止寄存器,以0.5m为单位递增, 在复位后自动加载室内温度值。 可以用于医疗,比如说血糖仪。为模拟外设 或者是电压传感器提供参考电压。如 ADC. DAC, CMP. EditbyiliE:soonli@qq.com 【实例截图】
【核心代码】
呕心沥血找到的，k60的很全的数据手册了，20兆~
K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 第一章 关于本文档 1.1概述 1.1.1目的 夲文档描述了飞思卡尔K60系列微控制器的特征、结构和编稈方法 1.1.2读者 本文档上要是面向即将或者是已经使用K60开发系统的系统设计工程师和软什应用开发者。 1.2习惯性约定 1.2.1编号制度 下的下标标志着不冋的编号系统 下标 标识 b 二进制的数字:例如十进制5用二进制表示 为101b。某些情况下二走制数字也是用前缀0b来表 小 进制数字:一般在容易混淆的地方才会便用这个 下标。一般情况下,十进制数字不使用下标 h 六进制数字:例如|进制60用|六进制3Ch来表 示。茉些情况下,十六进制也使用前缀0X来表示。 1.2.2标识符号 本文件使用一下标识符号 举例 说明 placeholder. x 斜体的项H是为您提供的占位符的信息。斜体文字 也用于出版物的标题和强调。纯小写字母也被用来 作为单一的字母和数字的占位符。 coae 固定宽度的类型表示必须严格按照显示的文本进行 输入。它用于指令助记符,指令,标示符,子命令, 参数,和运算符。固定宽度的类型乜可用于示例代 码。指令助记符和命令在文本和表格中仝部使用大 与,例如:BSR。 SRISCM] 括号中的助记待表示寄存器某个字段的命名,例如 SR寄存器的SCM位(段)。 REVNOL6: 4, XAD[7: 0] 括号内使用冒号隔开的数字表示 ●寄仔器某个命名字段:例如 REVNO6:4」表示 REVNO寄存器的06位。 ●单个总线的信号范围:例如XAD7:0表示XAD 总线的0-7号位。 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 1.2.3特殊说明 卜列的词汇具有特妹的含义: 术 含义 assert 某个信号的状态如下所示 置高时会被激活 置低时会被激活 deasserted 某个信号的状态如下所示 置高时会被禁止 置低时会被禁止 reserved 个内存的空间,寄存器,或者区域是留作将来使 用的,写入时会产生不可预料的结果 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 作者 黑li 源文件名称:K60P44M0SF2 RM. pdf 源文件版本:K60 Sub-Family reference manual,Rev.6,Nov201 目标文件版本:0.1 最后编辑日期:2012.04.21.17.37 修改说明:初稿,夲人水平有限,红色部分是在是没能直接翻译出来。汗,别笑我哈 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 第二章 引言 2.1概述 夲章概述了 Kinetis系列以及其中的K60系列,还对设备所涵盖的模块进行了概括描述。 2.2K60系列引言 K60微控制器系列具有以下性能:IEEE1588以太网,全速和高速USB2.00n-The-Go带 改备充电探测,硬件加密和防窜改探测能力。肀富的模拟、通信、定时和控制外改从100LQFP 封装256KB闪存开始可扩展到256 MAPBGA1MB闪存。大闪存的K60系列器件还可提 供可选的单精度浮点单元、NAND內存控制器和DRAM控制器 2.3功能模块分类 器件按照功能分为不同的模块,下面的章节对每个功能模块有着史详细的描述。 表格2-1功能模块分类 模块 描述 ARM Rotex-M4内核32位 ARM Crotex-M内核,只有DSP指令和单精度浮点运算单元,1.25 DMIPS / MHZ,基于ARMv7结构,在某些系列中还包括16KB的数据/ 指令高速缓冲。 系统模块 系统集成控制模块 电源管理和模式控制 多种电源模式可供选择:运行、等待、停止和掉电模式 低漏电流唤陧单元 杂项控制单元 交义开关 内存保护单元 内部总线 直接内存访问(DM)控制器与复用器,增加可用的DMA请求 外部看门狗 存储 内部存储器包括 程序存储器 FlexNvM FlexRAM 可编程 FLASH编程加速内存 SRAM 外部存储和设备控制总线接口: FlexBus 串行可编程接口: EzPort NAND flash控制器 时钟 可选的多个时钟源:包括内部时钟和外部时钟 为系统提供系统时钟的振蕩器 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 为实时时钟提供时钟源的振荡器 加 CRC模块 硬件加窣和随机数发牛器 模拟 集成可编程放大增益的高速AD转换器 模拟比较器 DA转换器 内部参老电压 定时器 可编程延时模块 柔性定时器 周期性中断定时器 低功耗定时器 载波调制定时器 实时时钟 通信 以太网MAC控制器支持IEEE1588协议 USB0TG内嵌全速/低速PHY USB支持设备充电检测功能 USB自带电压调节功能 髙速USB控制器UPI接凵 CAN SPI 12C UART SD主机控制器 人机界面 GPIO 硬件电容触摸屏接口 2.3.1 Rotex-M4內核模块 器件内包含以下核心模块 表格2-2核心模块 模块 描述 ARM Cortex M4 ARM Cortex内核是最新的 Cortex系列处理器 主要针对成本敏感、目标确定性、中断驱动的应用而推 出的 Cortex M内核是基于ARMv7构架,: Thumb-21SA了集 兼容 Cortex w3、 Cortex m1和 Cortex mo核心 Cortex M4改进包括增加了ARMv7 Thumb2DSP(与ARMv7 A/R构架相兼容的),32位SIMD指令(单指令多数据 饱和运算指令 中断控制器(NVIC) ARM7-M构架的异常和中断处理器(NVIC)使用可重新定 位的中断向量表,支持多个可配置优先级的外部中断 和个不可屏版中断 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 重映射寄存器简化了编程难度,中断控制单元包含着中 断函数的地址,相应的中断程序地址通过指令总线在中 断向量表中杏找获得。前十六个入口分配给内核的内部 中断,剩下的由外围器件使用。 异步唤醒中断控制器(AWIC)在停止模式下,异步唤酲中断控制器檢测异步唤醒事件, 并向时钟控制单元发送信号来唤醒系统时钟。当系统时 钟启动后,中断控制器开始检测中断,进行常规中断和 事件的处理。 调试接冂 绝大部分器件的调试部分都是基于AM的 CoreSight构 架,此构架提供了四个调试接口 °IEEE1149.1JTAG IEEE 1149. 7 JTAG (CJTAG rial Wire debug (SWD) ARM Real-time Trace nterface 2.3.2系统模块 器件内包含以卜系统模块 表2-2系统模块 模块 描述 系统集成控制模块(S) 系统集成控制模块实现部分模块的·些基本的配置功能 系统控制模块(SMC) 系统控制模控制和保护系统在各个电源模式的切换,控制 电源管毘模块(Pλ),在电源切换时复位整个系统。 电源管珥模块(PMO) 电源箮理单元提供多种电源模式。不同的电源模式可以为使 用者提供最佳的功耗模式。包括上电复位,可编程阀值的掉 电检测。 低漏唤醒单元L)低漏唤醒单元支持多种内部/外部唤醒模式 杂项控制模块(MCM 设置嵌入式跟踪调试单元 交叉开关(XBS) 交叉开关连接着主机总线和外围器件总线,他能实现总线上 所有的主机访问任意的从机,在不同的主机访问相同的从机 时提供优先级仲裁 内存保护单元(MPU 提供内存保护和任务隔离功能,并监视总线上主机和从机的 通信 外围设备总线 根据交义开关的配置,位大部分外国器件的存取提供接口。 DMA复用器( DMAMUX DMA复用器在众多的DMA请求中,挑选出16个传递给DMA控 制器 内存直接读取控制器(DMA) 外部看门狗监视器EWM 软件看门狗(WDOG) EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 2.3.3存储和存储接囗 器件包含以下的存储器和存储接口 表格2-4存储和存储接口 模块 描述 闪存( Flash memory) 程序存储区,可执行代码的非易失存储器 FlexMemory: 包含以下类聖的存储器 LexNvm:非易失存储器,可是存放可执行代码,数据 或者是模拟 EEPROM Flexray:随机读取寄存器,可以用作传统的RAM,也 可用作扃耐写的 EEPROM或者是加速闪存编程 编程闪存:编程加速RAM,用于加速 Flash编程。 闪存控制器 管片上和外围的存储模块的接∏ (Flash memory controller) 随机动态存储器(SRAM) 内部的RAM,一部分RAM在低漏模式下仍能保持供电。 随机动态存储器控制器 管珥核心和外设存取系统RAM。 (SRAM controller) 系统寄存器块 32位的寄存器,在VDD供电的听有电源模式下都可以访 问 BAT寄存器块 32位的寄存器,在VBAT供电的所有电源模式下都可以访 可编程串行接口( EzPort) 和业界标准的SPI闪存使用相同的的串行接口,命令集 为其子集。 能够读、擦除和编程闪存 闪存编程后用复位命令重启系统 FlexBus 六个独立的、可由用户设置的片选信号,可以与外部 SRAM、PROM、 EPROM、 EEPROM、闪存和 其他外设无缝接∏ 8位、16位和32位数据总线宽度,提供复用或非复用的 地址和数据总线的配置 2.3.4时钟 器件包含以下的时钟模块 表2-5时钟模块 模块 描述 多时钟发生器(MG)提供多个时钟源包括 锁相环-压控振荡器 锁频环-数控振荡器 内部参考时钟可以为其他片上外设提供时钟 系统时钟振荡器 系统振荡器,在与外部晶体或谐振器的结合 EditbyiliE:soonli@qq.com K6OP144M100SF2RM. pdf K60 Sub-Family Reference Manual, Rev. 6, Nov 2011 为MCU产一个参考时钟 实时时钟振荡器 独立电源供电的实时时钟振荡器提供一个32KHZ时钟信号,当然 他也可以用作主振荡器为系统提供时钟信号。 2.3.5安全和完整性模块 器件包含以下的安全和完整新模块 表26安全和完整性模块 模块 描述 加密加速单元(CAU)支持DES、3DFS、AES、MD5、SHA-1和SHA-256算法 简单的C调用飞思卡尔优化后的加密函数 随机数4成器(RNG)支持数字签名标准中定义的密钥牛成算法(参考 http://www.itl.nistgov/fipspubs/fip186.htm) 集成的熵源能够为RNGB提供熵,以获取种子 冗余循环校验(CRC) 采用16位或32位移位寄存器的CRC发生器电路 16/32位CRC用户可配置 可编程的生成器多项式 ·误码检测功能可以检测所有单、刈、奇误码及大多数多位误 码 可编程的初始种子值 高速CRC计算 通过转置寄存器转置输入数据和CRC结果,此为可选特性, 用于某些字节是⊥sb格式的应用 2.3.6模拟外设 器件包含以下的模拟模块 表2-7模拟模块 模块 描述 16位具有可编程增益功能的ADC 16位的逐次逼近型ADC,具有可编程增益功 模拟比较器 全电压蒞闱内比较两个模拟输入信号 6位的DAC 64抽头的梯形电阻网络,向需要电压基准的 应用提供基准 12位的DAC 低电压通用型DAC,可以输出到外部引脚,也 作为一个模拟比较或者是ADC的输入。 电压参考(VRF 可配置的修止寄存器,以0.5m为单位递增, 在复位后自动加载室内温度值。 可以用于医疗,比如说血糖仪。为模拟外设 或者是电压传感器提供参考电压。如 ADC. 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