基于STM32F103C8T6的直流无刷电机程序-调试好的带PID反馈

【实例简介】
本程序是我做洗衣机电机时，利用STM32C8T6为主控芯片控制的电机系统程序，带PID反馈回路程序，程序已经调试好，并利用TIM1和TIM2之间的主从关系进行电机控制，我的电机系统利用霍尔传感器进行速度反馈和位置反馈，改程序我调试了一个多月，程序没有问题，自我感觉应该对做直流无刷电机系统的同学来说有用，程序绝对没有问题，请相信我，值得借鉴，谢谢。
【实例截图】
【核心代码】
BLDC_ZF_PIDANDCC
└── BLDC_ZF_PID & CC
├── Backup (2) of BLDCM.ewd
├── Backup (2) of BLDCM.ewp
├── Backup of BLDCM.ewd
├── Backup of BLDCM.ewp
├── BLDCM.dep
├── BLDCM.ewd
├── BLDCM.ewp
├── BLDCM.eww
├── Debug
│   ├── Exe
│   │   ├── BLDCM.out
│   │   └── BLDCM.sim
│   └── Obj
│   ├── BLDCM.pbd
│   ├── core_cm3.o
│   ├── EWA32.tmp.o
│   ├── main.o
│   ├── misc.o
│   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   └── system_stm32f10x.o
├── EW57F.tmp.c
├── EW864F.tmp.c
├── EWA32.tmp.c
├── main.c
├── settings
│   ├── BLDCM.cspy.bat
│   ├── BLDCM.dbgdt
│   ├── BLDCM_Debug.jlink
│   ├── BLDCM.dni
│   └── BLDCM.wsdt
├── Startup
│   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   └── startup_stm32f10x_xl.s
├── stm32f10x_flash.icf
├── stm32f10x_it.c
├── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── Sysinc
│   ├── core_cm3.h
│   ├── core_cmFunc.h
│   ├── core_cmInstr.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── stm32f10x_it.h
│   └── system_stm32f10x.h
└── Syssrc
├── core_cm3.c
└── system_stm32f10x.c

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