EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

【实例简介】
EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
【实例截图】
【核心代码】
扩展卡尔曼姿态解算ahrs
└── ekf-ahrs-master
├── autopilot.atsln
├── autopilot.componentinfo.xml
├── autopilot.cppproj
├── cBuffer.cpp
├── cBuffer.h
├── cByteArray.cpp
├── cByteArray.h
├── cEKF.cpp
├── cEKF.h
├── cHMC5883.cpp
├── cHMC5883.h
├── cMatrix.cpp
├── cMatrix.h
├── cMPU6050.cpp
├── cMPU6050.h
├── cPDC.cpp
├── cPDC.h
├── cPIO.cpp
├── cPIO.h
├── cPMC.cpp
├── cPMC.h
├── cPWM.cpp
├── cPWM.h
├── cQuaternion.cpp
├── cQuaternion.h
├── cTC.cpp
├── cTC.h
├── cTWI.cpp
├── cTWI.h
├── cUART.cpp
├── cUART.h
├── Device_Startup
│   ├── sam3s4b_flash.ld
│   ├── sam3s4b_sram.ld
│   ├── sam3s_flash.ld
│   ├── sam3s_sram.ld
│   ├── startup_sam3s.c
│   └── system_sam3s.c
├── helper_3dmath.h
├── jlink.config
├── jlink.log
├── main.cpp
├── MPU6050_6Axis_MotionApps20.h
├── MPU6050_9Axis_MotionApps41.h
├── MPU6050.cpp
├── MPU6050.h
├── MPU_defs.h
├── qt
│   └── autopilot
│   ├── autopilot.pro
│   ├── autopilot.pro.user
│   ├── cekf.cpp
│   ├── cekf.h
│   ├── cglwidget.cpp
│   ├── cglwidget.h
│   ├── cmatrix.cpp
│   ├── cmatrix.h
│   ├── cquaternion.cpp
│   ├── cquaternion.h
│   ├── dialog.cpp
│   ├── dialog.h
│   ├── dialog.ui
│   ├── fshader.frag
│   ├── main.cpp
│   ├── res.qrc
│   ├── texture_bottom.jpg
│   ├── texture.jpg
│   ├── texture_top.jpg
│   ├── utils.h
│   └── vshader.vert
├── README.md
├── utils.cpp
└── utils.h

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