实例介绍
【实例简介】
【实例截图】
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【核心代码】
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
namespace WvCameraCtrlViewer
{
/// <summary>
/// ウインドウクラス
///
/// パン・チルト・ズーム用スクロールバー、カメラ制御権ボタンを作成して配置します。
/// </summary>
public partial class WvCameraCtrlViewer : Form
{
private WvSession session;
private Timer imageTimer;
private delegate void GetNoticeCallback(string str);
public WvCameraCtrlViewer()
{
InitializeComponent();
}
/// <summary>
/// カメラとのセッションを開始します。
///
/// このコールバック関数はGUIが初期化後に実行されます。
/// </summary>
private void WvCameraCtrlViewer_Load(object sender, EventArgs e)
{
// 0)カメラとのセッションを開始します。
session = new WvSession("http://192.168.0.8/-wvhttp-01-/");
// 1)イベント処理用関数を登録します。
session.OnGetNotice = new WvEventCallback(ProcessServerResponse);
// 2)スライダバー等を最新の状態にします。
string str = session.SendCommand("info.cgi");
ProcessServerResponse(str);
// 3)イベントループを開始します。
session.StartEventLoop();
// 4)画像取得用のタイマーを開始します。
imageTimer = new System.Windows.Forms.Timer();
imageTimer.Interval = 500;
imageTimer.Tick = new EventHandler(ImageTimerTick);
imageTimer.Enabled = true;
}
/// <summary>
/// タイマーのコールバック関数です。
/// </summary>
private void ImageTimerTick(object sender, EventArgs e)
{
liveScreen.Image = session.GetImage();
}
/// <summary>
/// カメラからのイベント通知を解釈してGUIを更新します。
/// </summary>
void ProcessServerResponse(string str)
{
if (string.IsNullOrEmpty(str))
return;
if (this.InvokeRequired)
{
GetNoticeCallback d = new GetNoticeCallback(ProcessServerResponse);
this.Invoke(d, new object[] { str });
}
else
{
int pVal = int.MaxValue, tVal = int.MaxValue, zVal = int.MaxValue;
StringReader sr = new StringReader(str);
while (true)
{
string line = sr.ReadLine();
if (line == null) break;
if (line.StartsWith("c.1.pan==") || line.StartsWith("c.1.pan:="))
{
pVal = GetValue(line);
}
else if (line.StartsWith("c.1.tilt==") || line.StartsWith("c.1.tilt:="))
{
tVal = GetValue(line);
}
else if (line.StartsWith("c.1.zoom==") || line.StartsWith("c.1.zoom:="))
{
zVal = GetValue(line);
}
else if (line.StartsWith("c.1.pan.limit.min:="))
{
pScrollBar.Minimum = GetValue(line);
}
else if (line.StartsWith("c.1.pan.limit.max:="))
{
pScrollBar.Maximum = GetValue(line);
}
else if (line.StartsWith("c.1.tilt.limit.max:="))
{
tScrollBar.Maximum = GetValue(line);
}
else if (line.StartsWith("c.1.tilt.limit.min:="))
{
tScrollBar.Minimum = GetValue(line);
}
else if (line.StartsWith("c.1.zoom.limit.min:="))
{
zScrollBar.Minimum = GetValue(line);
}
else if (line.StartsWith("c.1.zoom.limit.max:="))
{
zScrollBar.Maximum = GetValue(line);
}
else if (line.StartsWith("s.control:=enabled") ||
line.StartsWith("s.control==enabled"))
{
controlButton.Text = "control";
controlButton.BackColor = Color.Green;
}
else if (line.StartsWith("s.control:=disabled") ||
line.StartsWith("s.control==disabled"))
{
controlButton.Text = "push";
controlButton.BackColor = Color.Yellow;
}
else if (line.StartsWith("s.control:=waiting") ||
line.StartsWith("s.control==waiting"))
{
controlButton.Text = "waiting";
controlButton.BackColor = Color.Magenta;
}
}
// Note: チルトの範囲が上下逆であることに注意して下さい
if (pVal != int.MaxValue)
pScrollBar.Value = pVal;
if (tVal != int.MaxValue)
tScrollBar.Value = tScrollBar.Maximum tScrollBar.Minimum - tVal;
if (zVal != int.MaxValue)
zScrollBar.Value = zVal;
}
}
private int GetValue(string line)
{
int p = line.LastIndexOf('=');
if (p > 0)
return int.Parse(line.Substring(p 1));
return 0;
}
// 制御権取得ボタンが押されたときのコールバック関数です。
private void controlButton_Click(object sender, EventArgs e)
{
session.SendCommand("claim.cgi");
}
// スクロールバー(パン)が制御されたときのコールバック関数です
private void pScrollBar_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e)
{
if (e.Type == ScrollEventType.EndScroll)
session.SendCommand("control.cgi?pan=" e.NewValue);
}
// スクロールバー(チルト)が制御されたときのコールバック関数です
private void tScrollBar_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e)
{
if (e.Type == ScrollEventType.EndScroll)
{
int t = tScrollBar.Maximum tScrollBar.Minimum - e.NewValue;
session.SendCommand("control.cgi?tilt=" t);
}
}
// スクロールバー(ズーム)が制御されたときのコールバック関数です
private void zScrollBar_Scroll(object sender, ScrollEventArgs e)
{
if (e.Type == ScrollEventType.EndScroll)
session.SendCommand("control.cgi?zoom=" e.NewValue);
}
// ウインドウが閉じられたときのコールバック関数です。セッションを終了します。
private void WvCameraCtrlViewer_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
imageTimer.Enabled = false;
session.OnGetNotice -= new WvEventCallback(ProcessServerResponse);
session.SendCommand("close.cgi");
session.Dispose();
}
}
}
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