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三菱Q、L系列通信协议参考手册

一般编程问题

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  • 开发语言:Others
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  • 下载次数:28
  • 浏览次数:189
  • 发布时间:2020-08-18
  • 实例类别:一般编程问题
  • 发 布 人:robot666
  • 文件格式:.pdf
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实例介绍

【实例简介】
三菱Q、L系列通信协议参考手册,pdf格式
·安全注意事项 (使用之前请务必阅读) 在使用本产品之前,应仃细阅读本手册及本手册中介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地 操作。 本于册中的注意事项仅记载了 MELSEC通信办议的相关内容。关于可编程控制器系统安仝方面的注意事项 请参阅所使用的CPU模块的用户手册。 在·安全注意事项·中,安全注意事项被分为“亼警告”和“△注意”这个等级 △ 謇告 表示错误操作可能造成危险后果,导致妉亡或重伤事故。 注意 表示错误操作可能造成危险后果,导致中度伤害、轻伤及设备损失。 注意根据情况不同,即使“亼注意”这一纵别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本指南以备需要时阅读,并应将本于册交给最终用户。 [设计注意事项] △警告 ●如果把φ部设备连接到CPU模块,或者将个人计算机等的外部设备连接到智能功能模块在运行中 对可编稈控制器进行探制(数据更改)时,应在程序中配置互锁电路,确保整个系统始终都会安全 运行。 此外,在对运行中的可编程控制器执行其亡控制(程序更改、运行状态更改(状态控制)之前,应 仔细悦读手册并充分确认安全 尤其是从外部设备对远程的可编程控制器进行上述控制时,由于数据通讯异常,可能不能对可编 稈控制器的故障立即采取措施。 应在程序中配置互馈电路的冋时,预先在外部设备与CPU模之间确定发生数据通信异常时系统 方面的处理方法等。 不要对智能功能模块的缓冲存储器的“系统区”进行数据写入。 此外,在从CPL模垬至智能功能模块的输岀信号中,不要对标为“棽止使用”的信号进行输出 (ON)操作。 如果对“系统区”进行了数据写入,对“禁止使用”的信号进行了输出,有可能导致可编程控制 器系统误动作。 A-1 [运行时的注意事项] △注意 将个人计算机等的外部设备连接到智能功能模块在运行中对叫编程控制器进行控制(特别是数据 更改、程序更改、运行状态更改(状态控制))时,应仔细阅读用户手册并充分确认安仝 如果数据更改、状态控制错误,有可能导致系统误动作,造成设备损坏或引发事故。 ·将缓冲储器的设置值登录到模块内的快闪卡中使用吋,在登录过程中不要进行模块安装站的电 源OFF以及CPL模块的复位操作 如果在登录过程中进行了模块安装站的电源OFF以及CPU模块的复位掬作,快闪卡内的数据内容 将变为不定值,需要对至缓冲存储器的设置值进行重新设置后登录刭快闪卡中 否则有可能导致模块故障以及误动作。 A-2 关于产品的应用 (1)在使用三菱可编程控制器时,应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导 致重大事枚,并且应在设各外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。 (②)三茭可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。因此,三菱可编程控制器不应 用于以下设各·系统等特殊用途。 如果用于以下特殊用途,对于三菱可编稈搾制器的质量、性能、安全等所有相关责仟(包括仨不限于债 务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任),三菱电机将不负责。 面向各电力公司的核电站以及其亡发电厂等对公众有较大影响的用途 用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途 航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、蔹人移动改备、载人运输装萓、娱乐设备、安全设备等 预计对人身财产有较大影响的用途。 然而,对于上述应用,如果在限定于具体用途,无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件 下,经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器,详细情况请与当地三菱电杋代衣机构协商。 A-3 修订记录 本手册号在封底的左下角。 印刷日期 *手册编号 修改内容 2009403月|SH(NA)-08044CNA第一版 2011年04月S(NW)08044CNB第二版 全面改版 2012年10月SH(NA)-08044CHN-C第三版 全面改版 日文手册原稿:SH-080003-V 本手册不授予业产权或任何其它类型的权利,也不授予仁何专利许可。菱电机刈由于使用了本手册中的内容而引 起的涉及工业产权的任何问题不承担责任。 o 2003 MITSLBISHI ELECTRIC CORPORATION A-4 前言 在此感谢贵方购买了三菱可编程控制器ⅦISFC-Q系列的产品 木手册是用于让用户了解使用 MELSEC-Q/L系列可编程控制器时必要的功能等有关内容的手册 在使用之前应熟读木手册及关联手册,在充分了解 MELSEC-Q几系列可编程搾制器的功能·性能的基础上正确 地使用本产品 请将本手册交付至最终用 目录 安全注意事项 A-1 关于产品的应用 A-3 修订记录.A-4 前言 A-5 目录 ·· 关联手册 A 551 手册的阅读方法·结构 ···鲁·· 总称·略称 ···鲁···鲁·· ··鲁··鲁 ·· A-15 术语. A-17 1概要 1-1到1 1.1 MELSEC通信协议的概要 1.2 MELSEC通信协议的特点 2关于通过 MELSEC通信协议进行的数据通信 2-1到2-35 2.1数据通信用帧的类型及用途.. 2.2各数据通信用帧的允许访问范围. ···.··· ··,·,·· 2.3MC协议的控制步骤的思路 2.4可编程控制器CPU侧访问时机 2.5用于对可编程控制器CPU进行运行中写入的设置方法 222222 2.6关于其它站访问 2.6.1可进行其它站访问的可编程控制器模块 2-10 2.6.2使用各帧时的可访问站的示例 ,,,,,2-13 2.6.3各数据通信帧内指定的其它站访问用数据项目的指定示例 申 2.7薮据通信时的注意事项. ·········· · 2-20 2.7.1使用E71时 .2-20 2.7.2使用C24时 2.8串行通信模块的传送顺控程序的时序图及通信时间... 2.9经CCLiπkIE控制网络、CC- Link ie现场网终、 MELSECNET/H、 MELSECNET/10 进行其它站访问时的传送时间 2.10与多CP系统的兼容. ..·.·:··..·· 2.11与Q00CPU、Q01CPU的串行通信功能的兼容 2.12与以太网端口内置CPU的兼谷 .2-34 A-5 3通过QnA兼谷3/3C/4C帧、4帧进行通信时 3-1到3-295 3.1报文格式 3.1.I指令说明项的阅读方法 3.1.2aNA兼容3帧、4E帧的报文格式、控制步骤 3.1.3QNA兼容3E帧、4E帧的数据指定项日的内容 3.1.4NA兼容3C帧的控制步骤、报文格式. 3.1.5QNA兼容4C帧的控制步骤、报文格式.. 1.6QNA兼容3C/4C帧的数据指定项目的内容. 3333333 3.1.7字符部分的传送数据的思路 3-48 3.2QNA兼容3/30/4C帧、4E帧用指令及功能列表 3-5 3.3软元件存储器的读取、写入. 3-61 3.3.1指令、字符部分的内容及软元件范围 3-61 3.3.2多个块批量读取、批量写入 ···· 3-74 3.3.3位单位的批量读取(指令:0401) 3-83 3.3.4位单位的批量写入(指令:1401) 3.3.5位单位的随机写入(测试)(指令:1402) 3-87 3.3.6字单位的批量读取(指令:0401). 3.3.7字单位的批量写入(指令:1401). 3-93 3.3.8字单位的随机写入(测试)(指令:1402) 9字单位的随机读取(指令:0403) 368 3.3.10软元件存储器的监视 3-115 3.4缓冲存储器的读取、写入 3-⊥24 3.4.1关于指令及缓冲存储器 3-124 3.4.2缓冲存储器的读取(指令:0613). · 3.4.3至缓冲存储器的写入(指令:1613)..,,3-128 3.5智能功能模块的缓冲存储器的读取、写入 3-129 3.5.1关」指令及缓冲存储器 3.5.2可以访问的智能功能模块. 333 3-134 3.5.3智能功能模块的缓冲存储器读取(指令:0601)... 3-137 3.5.4智能功能模块的缓冲冇储器写入(指令:1601) 申······· 申·· ,,,,3-139 3.6可编程控制器CPU的状态控制 ·········· 3.6.1指令、控制内容及字符部分的内容 3.6.2远程RN(指令:1001) 3-142 3.6.3远程SO(指令:1002) 3-143 3.6.4远程 PAUSE(指令:1003) 3-144 3.6.5远稈 RESET(指令:1006). 3-145 3.6.6远程锁存清除(指令:1005). ·鲁· 3-146 3.6.7CPU型号读取(指令:0101).. 3-147 3.7驱动器内存的整理(其它站 QNACPU用) ,,,3-149 3.7.1指令及字符部分的内谷. 3-150 3.7.2驱动器内存使用状态的读取(指令:0205). 3-153 3.7.3驱动器内存的碎片整理(指令:1207) 3-154 3.8文件控制. 申 3-155 3.8.1指令及字符部分的内容.. ·· ,,,,,,,,,,,,,,,3-155 3.8.2文件控制时的注意事项 3-170 A-6 3.8.3用于 Q/LCPU文件挖制的执行步骤 3-172 3.8.4用于 NACPU文件控制的执行步骤 3.8.5日录·文件信息的读取(指令:1810):用于Q/LCPU.. 3-181 3.8.6日录·文件信息的搜索(指令:1811):用于Q/LCPU. 3-183 3.8.7文件的打开(指令:1827):用于Q/LCPL 3-184 3.8.8文件的关闭(指令:182A):用于QLCP 3-⊥86 3.8.9文件的读取(指令:1828):用于Q/LCPU. 3-187 3.8.10文件的新建(指令:1820):用于Q/LCPL. 3-189 3.8.11至文件的写入(指令:1829):用于 Q/LCPU. ···· 3-190 3.8.12文件的刖除(指令:1822):用丁Q/LCPL 3.8.13文件的复制(指令:1824):用于Q/LCP 3-194 3.8.14文件创建日期的更改(指令:826):用于QLCU 3-197 3.8.15文件属性的更改(指令:1825):用于Q/CPU 3-198 3.8.16文件信息列表的读取:用于 QNACPU. 3-200 8.17文件有无的读取(文件搜索)(指令:0203):用于 QNACPU. 3-206 8.18文件锁定的登录、解除(指令:0808):用」 QNACPU 3.8.19文件内容的读取(指令:0206):用于 QNACPU 3.8.20文件的新建(文件名登录)(指令:1202):用于 QNACPU 333 3-208 ·. 8.21至文件的写入(指令:1203):用于 QNACPU.. 3-214 3.8.22文件的刑除(指令:1205):用于QN^CP..3-218 3.8.23文件的复制(指令:1206):用于 QNACP. 3.8.24文件信息的史改(指令:1204):用于 QNACPU 3.9用户登录帧的登录、删除、读取:用」串行通信模块 3.9.1指令及字符部分的内容 3-228 3.9.2用户登录帧的登录、删除(指令:1610 333 3.9.3用户登录帧的读取(指令:0610) ·· ····· 3.10仝局功能:用于串行通信模块 3.10.1指令及字符部分的内容 .,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3-235 3.10.2全局功能的控制步骤(指令:1618) 3.11至外部设备的数据发送(接通请求功能):用于串行通信模块 3.11.1接通请求功能的执行步骤 3.11.2通过接通请求功能进行数据发送的格式 3-243 3.11.3接通请求功能的控制步骤(指令:2101) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3-215 3.12传送顺控程序的初始化:用于串行通信模块. 3.12.1指令 3-250 3.12.2传送顺控程序刘始化(指令:1615) 3-250 3.13模式的切换:用于串行通信模块 3.13.1指令及字符部分的内容 3-251 3.13.2模式切换(指令:1612)...3-257 3.14显小LED的熄灯、通信岀错信息·出错代码的初始化:用于串行通信模块.. ,,3-259 3.14.1指令及字符部分的内容 申·,·· -259 3.14.2显示LED的熄灯、通信出错信息·出错代码的初始化(指令:1617) 3.15COM.ER.IED的熄灯:用于以太网模块. 262 3.15.1指令及字符部分的内容 3.15.2COM.ERR.LED的熄灯(指令:1617) 申··· 263 3.16回送测试 264 3.16.1指令及字符部分的内容 264 3.16.2回送测试(指令:0619) 333333333A 265 A-7 3.17可编程控制器CPU监视登录/解除:用于串行通信模块 3-266 3.17.1指令及字符部分的内容. 3-268 3.17.2可编程控制器CPU监视登录(指令:0630). 3.17.3可编程控制器CPU监视解除(指令:0631) 3-276 3.17.4通过可编程控制器CPU监视功能发送的数据 3.18远程口令的解锁,/锁定 3.18.1指令及字符部分的内容 3-293 3.18.2远稈口令的解锁/锁定(指令:1630、1631). 3-294 4通过QnA兼容2C帧进行通信时 4-1到4-15 4.I控制步骤、报文格式. 4.2数据指定项目的内容 4.3QnA兼容2C帧用指令及功能列表. A.数据通信时的注意事项 44444 4.5通过QnA兼容2C帧进行数据通信的示例 10 5通过A兼容1C帧进行通信时 5-1到5-55 5.1控制步骤、报文格式 5.1.1搾制步骤、指令说明项的阅读方法 5.1.2控制步骤、报文格式. 5.1.3A兼容1C帧的数据指定项目的内容 5.1.4字符部分的传送数据的思路 555555 14 5.1.5A兼容1C帧用指令及功能列表 5.2软元件存储器的读取、写入 5.2.1指令及软元件范围 5-18 5.2.2位单位的批星读取(指令:BR、JR). 5-23 5.2.3位单位的批量写入(指令:BW、J) 4 5.2.4位单位的测试(随机写入)(指令:BT、JT) 5-25 5.2.5字单位的批量读取(指令:W、QR) 5-26 5.2.6字单位的批量写入(指令:Ww、Q) 5-28 5.2.7字单位的测试(随机写入)(指令:W、QT).. ,,,,,,5-30 5.2.8软元件存储器的监视. ·.:.·...··.:· 5-31 5.3扩展文件寄存器的读取、写入 5.3.1ACPU公共指令及地址 5.3.2 AnA/ anUCPU公共指令及软元件编号 5.3.3扩展文件寄存器的读取、写入时的注意事项 .....5-40 5.3.4扩展文件寄存器的批量读取(指令:ER). 5-41 5.3.5扩展文件寄存器的批量写入(指令:EW) 5.3.6扩展文件寄存器的直接读取(指令:NR) 5.3.7扩展文件寄存器的直接写入(指令:N) 5-44 5.3.8扩展文件寄存器的测试(随机写入)(指令:EI) 5-45 5.3.9扩展文件寄存器的监视 A-8 【实例截图】
【核心代码】

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