APM3.2.1固件-VS2012工程

【实例简介】
使用Visual Studio 2012配合Visual Micro插件，编译APM3.2.1固件。打开ArduCopter文件夹中的ArduCopter.sln即可使用。
【实例截图】
【核心代码】
ardupilot-ArduCopter-3.2.1-apm-px4_vs2012_compile_ok
└── ardupilot-ArduCopter-3.2.1-apm-px4_vs2012_compile_ok
├── AntennaTracker
│   ├── AntennaTracker.pde
│   ├── AntennaTracker.txt
│   ├── APM_Config.h
│   ├── config.h
│   ├── defines.h
│   ├── GCS_Mavlink.pde
│   ├── Makefile
│   ├── Parameters.h
│   ├── Parameters.pde
│   ├── sensors.pde
│   ├── system.pde
│   └── tracking.pde
├── APMrover2
│   ├── APM_Config.h
│   ├── APMrover2.pde
│   ├── command_description.txt
│   ├── commands_logic.pde
│   ├── commands.pde
│   ├── commands_process.pde
│   ├── compat.h
│   ├── compat.pde
│   ├── config.h
│   ├── control_modes.pde
│   ├── createTags
│   ├── defines.h
│   ├── events.pde
│   ├── failsafe.pde
│   ├── GCS_Mavlink.pde
│   ├── Log.pde
│   ├── Makefile
│   ├── navigation.pde
│   ├── nocore.inoflag
│   ├── Parameters.h
│   ├── Parameters.pde
│   ├── radio.pde
│   ├── sensors.pde
│   ├── setup.pde
│   ├── Steering.pde
│   ├── system.pde
│   └── test.pde
├── ArduCopter
│   ├── APM_Config.h
│   ├── APM_Config_mavlink_hil.h
│   ├── AP_State.pde
│   ├── ArduCopter.pde
│   ├── ArduCopter.sln
│   ├── ArduCopter.v11.suo
│   ├── ArduCopter.vcxproj
│   ├── ArduCopter.vcxproj.filters
│   ├── Attitude.pde
│   ├── commands_logic.pde
│   ├── commands.pde
│   ├── compassmot.pde
│   ├── compat.h
│   ├── compat.pde
│   ├── config_channels.h
│   ├── config.h
│   ├── control_acro.pde
│   ├── control_althold.pde
│   ├── control_auto.pde
│   ├── control_autotune.pde
│   ├── control_circle.pde
│   ├── control_drift.pde
│   ├── control_flip.pde
│   ├── control_guided.pde
│   ├── control_land.pde
│   ├── control_loiter.pde
│   ├── control_ofloiter.pde
│   ├── control_poshold.pde
│   ├── control_rtl.pde
│   ├── control_sport.pde
│   ├── control_stabilize.pde
│   ├── crash_check.pde
│   ├── Debug
│   │   ├── ArduCopter.cpp.d
│   │   ├── ArduCopter.cpp.o
│   │   ├── ArduCopter.elf
│   │   ├── ArduCopter.hex
│   │   ├── ArduCopter.pde.elf
│   │   ├── ArduCopter.pde.hex
│   │   └── board.buildinfo
│   ├── defines.h
│   ├── ekf_check.pde
│   ├── events.pde
│   ├── failsafe.pde
│   ├── fence.pde
│   ├── flight_mode.pde
│   ├── GCS_Mavlink.pde
│   ├── heli_control_acro.pde
│   ├── heli_control_stabilize.pde
│   ├── heli.h
│   ├── heli.pde
│   ├── inertia.pde
│   ├── land_detector.pde
│   ├── leds.pde
│   ├── Log.pde
│   ├── Makefile
│   ├── motors.pde
│   ├── motor_test.pde
│   ├── navigation.pde
│   ├── nocore.inoflag
│   ├── Parameters.h
│   ├── Parameters.pde
│   ├── perf_info.pde
│   ├── position_vector.pde
│   ├── radio.pde
│   ├── readme.txt
│   ├── ReleaseNotes.txt
│   ├── sensors.pde
│   ├── setup.pde
│   ├── switches.pde
│   ├── system.pde
│   ├── test.pde
│   ├── UserCode.pde
│   ├── UserVariables.h
│   └── __vm
│   ├── Compile.vmps.xml
│   └── Configuration.Debug.vmps.xml
├── ArduPlane
│   ├── altitude.pde
│   ├── APM_Config.h
│   ├── APM_Config.h.reference
│   ├── ArduPlane.pde
│   ├── Attitude.pde
│   ├── climb_rate.pde
│   ├── command_description.txt
│   ├── commands_logic.pde
│   ├── commands.pde
│   ├── commands_process.pde
│   ├── compat.h
│   ├── compat.pde
│   ├── config.h
│   ├── control_modes.pde
│   ├── createTags
│   ├── defines.h
│   ├── events.pde
│   ├── failsafe.pde
│   ├── GCS_Mavlink.pde
│   ├── geofence.pde
│   ├── landing.pde
│   ├── Log.pde
│   ├── Makefile
│   ├── navigation.pde
│   ├── nocore.inoflag
│   ├── Parameters.h
│   ├── Parameters.pde
│   ├── radio.pde
│   ├── release-notes.txt
│   ├── sensors.pde
│   ├── setup.pde
│   ├── system.pde
│   ├── takeoff.pde
│   └── test.pde
├── CONTRIBUTING.md
├── COPYING.txt
├── docs
│   ├── build-apmrover2.sh
│   ├── build-arducopter.sh
│   ├── build-arduplane.sh
│   ├── build-libs.sh
│   ├── config
│   │   ├── apmrover2
│   │   ├── arducopter
│   │   ├── arduplane
│   │   ├── default
│   │   └── libraries
│   ├── README
│   └── setup.sh
├── Doxyfile.in
├── FollowMe
│   ├── arducopter_defines.h
│   ├── downstream.cpp
│   ├── downstream.h
│   ├── FollowMe.pde
│   ├── Makefile
│   ├── nocore.inoflag
│   ├── simplegcs.cpp
│   ├── simplegcs.h
│   ├── state.cpp
│   ├── state.h
│   ├── upstream.cpp
│   ├── upstream.h
│   ├── userinput.cpp
│   └── userinput.h
├── libraries
│   ├── AC_AttitudeControl
│   │   ├── AC_AttitudeControl.cpp
│   │   ├── AC_AttitudeControl.h
│   │   ├── AC_AttitudeControl_Heli.cpp
│   │   ├── AC_AttitudeControl_Heli.h
│   │   ├── AC_PosControl.cpp
│   │   ├── AC_PosControl.h
│   │   └── examples
│   │   └── AC_AttitudeControl_test
│   │   ├── AC_AttitudeControl_test.pde
│   │   ├── Makefile
│   │   └── nocore.inoflag
│   ├── AC_Fence
│   │   ├── AC_Fence.cpp
│   │   ├── AC_Fence.h
│   │   ├── examples
│   │   │   └── AC_Fence_test
│   │   │   ├── AC_Fence_test.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── nobuild.txt
│   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   └── keywords.txt
│   ├── AC_PID
│   │   ├── AC_HELI_PID.cpp
│   │   ├── AC_HELI_PID.h
│   │   ├── AC_P.cpp
│   │   ├── AC_P.h
│   │   ├── AC_PID.cpp
│   │   ├── AC_PID.h
│   │   ├── examples
│   │   │   └── AC_PID_test
│   │   │   ├── AC_PID_test.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   └── keywords.txt
│   ├── AC_Sprayer
│   │   ├── AC_Sprayer.cpp
│   │   ├── AC_Sprayer.h
│   │   └── examples
│   │   └── AC_Sprayer_test
│   │   ├── AC_Sprayer_test.pde
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── nobuild.txt
│   │   └── nocore.inoflag
│   ├── AC_WPNav
│   │   ├── AC_Circle.cpp
│   │   ├── AC_Circle.h
│   │   ├── AC_WPNav.cpp
│   │   ├── AC_WPNav.h
│   │   ├── examples
│   │   │   └── AC_WPNav_test
│   │   │   ├── AC_WPNav_test.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── nobuild.txt
│   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   └── keywords.txt
│   ├── AP_ADC
│   │   ├── AP_ADC_ADS7844.cpp
│   │   ├── AP_ADC_ADS7844.h
│   │   ├── AP_ADC.cpp
│   │   ├── AP_ADC.h
│   │   ├── AP_ADC_HIL.cpp
│   │   ├── AP_ADC_HIL.h
│   │   ├── examples
│   │   │   └── AP_ADC_test
│   │   │   ├── AP_ADC_test.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   └── keywords.txt
│   ├── AP_ADC_AnalogSource
│   │   ├── AP_ADC_AnalogSource.cpp
│   │   └── AP_ADC_AnalogSource.h
│   ├── AP_AHRS
│   │   ├── AP_AHRS.cpp
│   │   ├── AP_AHRS_DCM.cpp
│   │   ├── AP_AHRS_DCM.h
│   │   ├── AP_AHRS.h
│   │   ├── AP_AHRS_NavEKF.cpp
│   │   ├── AP_AHRS_NavEKF.h
│   │   └── examples
│   │   └── AHRS_Test
│   │   ├── AHRS_Test.pde
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── nocore.inoflag
│   │   └── norelax.inoflag
│   ├── AP_Airspeed
│   │   ├── Airspeed_Calibration.cpp
│   │   ├── AP_Airspeed_analog.cpp
│   │   ├── AP_Airspeed_analog.h
│   │   ├── AP_Airspeed_Backend.h
│   │   ├── AP_Airspeed.cpp
│   │   ├── AP_Airspeed.h
│   │   ├── AP_Airspeed_I2C.cpp
│   │   ├── AP_Airspeed_I2C.h
│   │   ├── AP_Airspeed_I2C_PX4.h
│   │   ├── AP_Airspeed_PX4.cpp
│   │   ├── AP_Airspeed_PX4.h
│   │   ├── examples
│   │   │   └── Airspeed
│   │   │   ├── Airspeed.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   └── models
│   │   └── ADS_cal_EKF.m
│   ├── AP_Arming
│   │   ├── AP_Arming.cpp
│   │   └── AP_Arming.h
│   ├── AP_Baro
│   │   ├── AP_Baro_BMP085.cpp
│   │   ├── AP_Baro_BMP085.h
│   │   ├── AP_Baro.cpp
│   │   ├── AP_Baro_Glitch.cpp
│   │   ├── AP_Baro_Glitch.h
│   │   ├── AP_Baro.h
│   │   ├── AP_Baro_HIL.cpp
│   │   ├── AP_Baro_HIL.h
│   │   ├── AP_Baro_MS5611.cpp
│   │   ├── AP_Baro_MS5611.h
│   │   ├── AP_Baro_PX4.cpp
│   │   ├── AP_Baro_PX4.h
│   │   ├── AP_Baro_VRBRAIN.cpp
│   │   ├── AP_Baro_VRBRAIN.h
│   │   └── examples
│   │   └── BARO_generic
│   │   ├── BARO_generic.pde
│   │   └── Makefile
│   ├── AP_BattMonitor
│   │   ├── AP_BattMonitor.cpp
│   │   ├── AP_BattMonitor.h
│   │   └── examples
│   │   └── AP_BattMonitor_test
│   │   ├── AP_BattMonitor_test.pde
│   │   ├── Makefile
│   │   └── nocore.inoflag
│   ├── AP_BoardConfig
│   │   ├── AP_BoardConfig.cpp
│   │   └── AP_BoardConfig.h
│   ├── AP_Buffer
│   │   └── AP_Buffer.h
│   ├── AP_Camera
│   │   ├── AP_Camera.cpp
│   │   └── AP_Camera.h
│   ├── AP_Common
│   │   ├── AP_Common.cpp
│   │   ├── AP_Common.h
│   │   ├── AP_Test.h
│   │   ├── Arduino.h
│   │   ├── c++.cpp
│   │   ├── examples
│   │   │   └── AP_Common
│   │   │   └── AP_Common.pde
│   │   └── keywords.txt
│   ├── AP_Compass
│   │   ├── AP_Compass.h
│   │   ├── AP_Compass_HIL.cpp
│   │   ├── AP_Compass_HIL.h
│   │   ├── AP_Compass_HMC5843.cpp
│   │   ├── AP_Compass_HMC5843.h
│   │   ├── AP_Compass_PX4.cpp
│   │   ├── AP_Compass_PX4.h
│   │   ├── AP_Compass_VRBRAIN.cpp
│   │   ├── AP_Compass_VRBRAIN.h
│   │   ├── Compass.cpp
│   │   ├── Compass.h
│   │   ├── Compass_learn.cpp
│   │   ├── examples
│   │   │   └── AP_Compass_test
│   │   │   ├── AP_Compass_test.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   └── keywords.txt
│   ├── AP_Curve
│   │   ├── AP_Curve.cpp
│   │   └── AP_Curve.h
│   ├── AP_Declination
│   │   ├── AP_Declination.cpp
│   │   ├── AP_Declination.h
│   │   └── examples
│   │   └── AP_Declination_test
│   │   ├── AP_Declination_test.pde
│   │   ├── Makefile
│   │   └── nocore.inoflag
│   ├── AP_EPM
│   │   ├── AP_EPM.cpp
│   │   └── AP_EPM.h
│   ├── AP_Frsky_Telem
│   │   ├── AP_Frsky_Telem.cpp
│   │   └── AP_Frsky_Telem.h
│   ├── AP_GPS
│   │   ├── AP_GPS.cpp
│   │   ├── AP_GPS_Glitch.cpp
│   │   ├── AP_GPS_Glitch.h
│   │   ├── AP_GPS.h
│   │   ├── AP_GPS_MTK19.cpp
│   │   ├── AP_GPS_MTK19.h
│   │   ├── AP_GPS_MTK_Common.h
│   │   ├── AP_GPS_MTK.cpp
│   │   ├── AP_GPS_MTK.h
│   │   ├── AP_GPS_NMEA.cpp
│   │   ├── AP_GPS_NMEA.h
│   │   ├── AP_GPS_SBP.cpp
│   │   ├── AP_GPS_SBP.h
│   │   ├── AP_GPS_SIRF.cpp
│   │   ├── AP_GPS_SIRF.h
│   │   ├── AP_GPS_UBLOX.cpp
│   │   ├── AP_GPS_UBLOX.h
│   │   ├── config
│   │   │   └── 3DR-Ublox.txt
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── GPS_AUTO_test
│   │   │   │   ├── GPS_AUTO_test.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   └── GPS_UBLOX_passthrough
│   │   │   ├── GPS_UBLOX_passthrough.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   ├── GPS_Backend.cpp
│   │   ├── GPS_Backend.h
│   │   └── GPS_detect_state.h
│   ├── AP_HAL
│   │   ├── AnalogIn.h
│   │   ├── AP_HAL_Boards.h
│   │   ├── AP_HAL.h
│   │   ├── AP_HAL_Macros.h
│   │   ├── AP_HAL_Namespace.h
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── AnalogIn
│   │   │   │   ├── AnalogIn.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── nobuild.txt
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   ├── Printf
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── Printf.pde
│   │   │   └── RCOutput
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── RCOutput.pde
│   │   ├── GPIO.h
│   │   ├── HAL.h
│   │   ├── I2CDriver.h
│   │   ├── RCInput.h
│   │   ├── RCOutput.h
│   │   ├── Scheduler.h
│   │   ├── Semaphores.h
│   │   ├── SPIDriver.h
│   │   ├── Storage.h
│   │   ├── UARTDriver.cpp
│   │   ├── UARTDriver.h
│   │   ├── Util.cpp
│   │   ├── Util.h
│   │   └── utility
│   │   ├── BetterStream.h
│   │   ├── FastDelegate.h
│   │   ├── ftoa_engine.cpp
│   │   ├── ftoa_engine.h
│   │   ├── Print.cpp
│   │   ├── Print.h
│   │   ├── print_vprintf.cpp
│   │   ├── print_vprintf.h
│   │   ├── Stream.h
│   │   ├── utoa_invert.cpp
│   │   └── xtoa_fast.h
│   ├── AP_HAL_AVR
│   │   ├── AnalogIn_ADC.cpp
│   │   ├── AnalogIn_Common.cpp
│   │   ├── AnalogIn.h
│   │   ├── AP_HAL_AVR.h
│   │   ├── AP_HAL_AVR_Main.h
│   │   ├── AP_HAL_AVR_Namespace.h
│   │   ├── AP_HAL_AVR_private.h
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── ArduCopterLibs
│   │   │   │   ├── ArduCopterLibs.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   ├── ArduPlaneLibs
│   │   │   │   ├── ArduPlaneLibs.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   ├── Blink
│   │   │   │   ├── Blink.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   ├── Console
│   │   │   │   ├── Console.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   ├── I2CDriver_HMC5883L
│   │   │   │   ├── I2CDriver_HMC5883L.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   ├── LCDTest
│   │   │   │   ├── LCDTest.pde
│   │   │   │   ├── LCrystal.cpp
│   │   │   │   ├── LCrystal.h
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── nobuild.txt
│   │   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   │   └── README
│   │   │   ├── RCInputTest
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   │   └── RCInputTest.pde
│   │   │   ├── RCJitterTest
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   │   └── RCJitterTest.pde
│   │   │   ├── RCPassthroughTest
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   │   └── RCPassthroughTest.pde
│   │   │   ├── Scheduler
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── nobuild.txt
│   │   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   │   └── Scheduler.pde
│   │   │   ├── Semaphore
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── nobuild.txt
│   │   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   │   └── Semaphore.pde
│   │   │   ├── SPIDriver_MPU6000
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── MPU6000.h
│   │   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   │   └── SPIDriver_MPU6000.pde
│   │   │   ├── Storage
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   │   └── Storage.pde
│   │   │   ├── UARTDriver
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   │   └── UARTDriver.pde
│   │   │   └── UtilityStringTest
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   └── UtilityStringTest.pde
│   │   ├── GPIO.cpp
│   │   ├── GPIO.h
│   │   ├── HAL_AVR_APM1_Class.cpp
│   │   ├── HAL_AVR_APM1_Class.h
│   │   ├── HAL_AVR_APM2_Class.cpp
│   │   ├── HAL_AVR_APM2_Class.h
│   │   ├── I2CDriver.cpp
│   │   ├── I2CDriver.h
│   │   ├── memcheck.cpp
│   │   ├── memcheck.h
│   │   ├── RCInput_APM1.cpp
│   │   ├── RCInput_APM2.cpp
│   │   ├── RCInput.h
│   │   ├── RCOutput_APM1.cpp
│   │   ├── RCOutput_APM2.cpp
│   │   ├── RCOutput.h
│   │   ├── Scheduler.cpp
│   │   ├── Scheduler.h
│   │   ├── Scheduler_Timer.cpp
│   │   ├── Semaphores.cpp
│   │   ├── Semaphores.h
│   │   ├── SPIDeviceManager_APM1.cpp
│   │   ├── SPIDeviceManager_APM2.cpp
│   │   ├── SPIDevices.h
│   │   ├── SPIDevice_SPI0.cpp
│   │   ├── SPIDevice_SPI2.cpp
│   │   ├── SPIDevice_SPI3.cpp
│   │   ├── SPIDriver.h
│   │   ├── Storage.cpp
│   │   ├── Storage.h
│   │   ├── UARTDriver.cpp
│   │   ├── UARTDriver.h
│   │   ├── Util.h
│   │   └── utility
│   │   ├── ISRRegistry.cpp
│   │   ├── ISRRegistry.h
│   │   ├── pins_arduino_mega.cpp
│   │   └── pins_arduino_mega.h
│   ├── AP_HAL_AVR_SITL
│   │   ├── AnalogIn.cpp
│   │   ├── AnalogIn.h
│   │   ├── AP_HAL_AVR_SITL.h
│   │   ├── AP_HAL_AVR_SITL_Main.h
│   │   ├── AP_HAL_AVR_SITL_Namespace.h
│   │   ├── AP_HAL_AVR_SITL_Private.h
│   │   ├── HAL_AVR_SITL_Class.cpp
│   │   ├── HAL_AVR_SITL_Class.h
│   │   ├── RCInput.cpp
│   │   ├── RCInput.h
│   │   ├── RCOutput.cpp
│   │   ├── RCOutput.h
│   │   ├── Scheduler.cpp
│   │   ├── Scheduler.h
│   │   ├── sitl_barometer.cpp
│   │   ├── sitl_compass.cpp
│   │   ├── sitl_gps.cpp
│   │   ├── sitl_ins.cpp
│   │   ├── SITL_State.cpp
│   │   ├── SITL_State.h
│   │   ├── Storage.cpp
│   │   ├── Storage.h
│   │   ├── UARTDriver.cpp
│   │   ├── UARTDriver.h
│   │   └── Util.h
│   ├── AP_HAL_Empty
│   │   ├── AnalogIn.cpp
│   │   ├── AnalogIn.h
│   │   ├── AP_HAL_Empty.h
│   │   ├── AP_HAL_Empty_Main.h
│   │   ├── AP_HAL_Empty_Namespace.h
│   │   ├── AP_HAL_Empty_Private.h
│   │   ├── examples
│   │   │   └── empty_example
│   │   │   ├── empty_example.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   ├── GPIO.cpp
│   │   ├── GPIO.h
│   │   ├── HAL_Empty_Class.cpp
│   │   ├── HAL_Empty_Class.h
│   │   ├── I2CDriver.cpp
│   │   ├── I2CDriver.h
│   │   ├── PrivateMember.cpp
│   │   ├── PrivateMember.h
│   │   ├── RCInput.cpp
│   │   ├── RCInput.h
│   │   ├── RCOutput.cpp
│   │   ├── RCOutput.h
│   │   ├── Scheduler.cpp
│   │   ├── Scheduler.h
│   │   ├── Semaphores.cpp
│   │   ├── Semaphores.h
│   │   ├── SPIDriver.cpp
│   │   ├── SPIDriver.h
│   │   ├── Storage.cpp
│   │   ├── Storage.h
│   │   ├── UARTDriver.cpp
│   │   ├── UARTDriver.h
│   │   └── Util.h
│   ├── AP_HAL_FLYMAPLE
│   │   ├── AnalogIn.cpp
│   │   ├── AnalogIn.h
│   │   ├── AnalogSource.cpp
│   │   ├── AP_HAL_FLYMAPLE.h
│   │   ├── AP_HAL_FLYMAPLE_Main.h
│   │   ├── AP_HAL_FLYMAPLE_Namespace.h
│   │   ├── AP_HAL_FLYMAPLE_Private.h
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── AnalogIn
│   │   │   │   ├── AnalogIn.pde
│   │   │   │   └── Makefile
│   │   │   ├── AP_Baro_BMP085_test
│   │   │   │   ├── AP_Baro_BMP085_test.pde
│   │   │   │   └── Makefile
│   │   │   ├── Blink
│   │   │   │   ├── Blink.pde
│   │   │   │   └── Makefile
│   │   │   ├── Console
│   │   │   │   ├── Console.pde
│   │   │   │   └── Makefile
│   │   │   ├── empty_example
│   │   │   │   ├── empty_example.pde
│   │   │   │   └── Makefile
│   │   │   ├── I2CDriver_HMC5883L
│   │   │   │   ├── I2CDriver_HMC5883L.pde
│   │   │   │   └── Makefile
│   │   │   ├── RCInput
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── RCInput.pde
│   │   │   ├── RCPassthroughTest
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── RCPassthroughTest.pde
│   │   │   ├── Scheduler
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── Scheduler.pde
│   │   │   ├── Semaphore
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── Semaphore.pde
│   │   │   ├── SPIDriver
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── SPIDriver.pde
│   │   │   ├── Storage
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── Storage.pde
│   │   │   ├── UARTDriver
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── UARTDriver.pde
│   │   │   └── UtilityStringTest
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── UtilityStringTest.pde
│   │   ├── FlymaplePortingNotes.txt
│   │   ├── FlymapleWirish.h
│   │   ├── GPIO.cpp
│   │   ├── GPIO.h
│   │   ├── HAL_FLYMAPLE_Class.cpp
│   │   ├── HAL_FLYMAPLE_Class.h
│   │   ├── I2CDriver.cpp
│   │   ├── I2CDriver.h
│   │   ├── RCInput.cpp
│   │   ├── RCInput.h
│   │   ├── RCOutput.cpp
│   │   ├── RCOutput.h
│   │   ├── Scheduler.cpp
│   │   ├── Scheduler.h
│   │   ├── Semaphores.cpp
│   │   ├── Semaphores.h
│   │   ├── SPIDriver.cpp
│   │   ├── SPIDriver.h
│   │   ├── Storage.cpp
│   │   ├── Storage.h
│   │   ├── UARTDriver.cpp
│   │   ├── UARTDriver.h
│   │   ├── Util.h
│   │   └── utility
│   │   ├── EEPROM.cpp
│   │   ├── EEPROM.h
│   │   ├── flash_stm32.cpp
│   │   ├── flash_stm32F1.h
│   │   ├── flash_stm32F2.h
│   │   └── flash_stm32.h
│   ├── AP_HAL_Linux
│   │   ├── AnalogIn.cpp
│   │   ├── AnalogIn.h
│   │   ├── AP_HAL_Linux.h
│   │   ├── AP_HAL_Linux_Main.h
│   │   ├── AP_HAL_Linux_Namespace.h
│   │   ├── AP_HAL_Linux_Private.h
│   │   ├── examples
│   │   │   └── BusTest
│   │   │   ├── BusTest.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── nobuild.txt
│   │   ├── GPIO.cpp
│   │   ├── GPIO.h
│   │   ├── HAL_Linux_Class.cpp
│   │   ├── HAL_Linux_Class.h
│   │   ├── I2CDriver.cpp
│   │   ├── I2CDriver.h
│   │   ├── RCInput.cpp
│   │   ├── RCInput.h
│   │   ├── RCOutput.cpp
│   │   ├── RCOutput.h
│   │   ├── Scheduler.cpp
│   │   ├── Scheduler.h
│   │   ├── Semaphores.cpp
│   │   ├── Semaphores.h
│   │   ├── SPIDriver.cpp
│   │   ├── SPIDriver.h
│   │   ├── Storage.cpp
│   │   ├── Storage.h
│   │   ├── UARTDriver.cpp
│   │   ├── UARTDriver.h
│   │   ├── Util.cpp
│   │   └── Util.h
│   ├── AP_HAL_PX4
│   │   ├── AnalogIn.cpp
│   │   ├── AnalogIn.h
│   │   ├── AP_HAL_PX4.h
│   │   ├── AP_HAL_PX4_Main.h
│   │   ├── AP_HAL_PX4_Namespace.h
│   │   ├── examples
│   │   │   └── simple
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   └── simple.pde
│   │   ├── GPIO.cpp
│   │   ├── GPIO.h
│   │   ├── HAL_PX4_Class.cpp
│   │   ├── HAL_PX4_Class.h
│   │   ├── RCInput.cpp
│   │   ├── RCInput.h
│   │   ├── RCOutput.cpp
│   │   ├── RCOutput.h
│   │   ├── Scheduler.cpp
│   │   ├── Scheduler.h
│   │   ├── Storage.cpp
│   │   ├── Storage.h
│   │   ├── UARTDriver.cpp
│   │   ├── UARTDriver.h
│   │   ├── Util.cpp
│   │   └── Util.h
│   ├── AP_HAL_VRBRAIN
│   │   ├── AnalogIn.cpp
│   │   ├── AnalogIn.h
│   │   ├── AP_HAL_VRBRAIN.h
│   │   ├── AP_HAL_VRBRAIN_Main.h
│   │   ├── AP_HAL_VRBRAIN_Namespace.h
│   │   ├── GPIO.cpp
│   │   ├── GPIO.h
│   │   ├── HAL_VRBRAIN_Class.cpp
│   │   ├── HAL_VRBRAIN_Class.h
│   │   ├── RCInput.cpp
│   │   ├── RCInput.h
│   │   ├── RCOutput.cpp
│   │   ├── RCOutput.h
│   │   ├── Scheduler.cpp
│   │   ├── Scheduler.h
│   │   ├── Storage.cpp
│   │   ├── Storage.h
│   │   ├── UARTDriver.cpp
│   │   ├── UARTDriver.h
│   │   ├── Util.cpp
│   │   └── Util.h
│   ├── AP_InertialNav
│   │   ├── AP_InertialNav.cpp
│   │   ├── AP_InertialNav.h
│   │   ├── AP_InertialNav_NavEKF.cpp
│   │   ├── AP_InertialNav_NavEKF.h
│   │   └── examples
│   │   └── AP_InertialNav_test
│   │   ├── AP_InertialNav_test.pde
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── nocore.infoflag
│   │   └── norelax.inoflag
│   ├── AP_InertialSensor
│   │   ├── AP_InertialSensor_Backend.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_Backend.h
│   │   ├── AP_InertialSensor.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_Flymaple.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_Flymaple.h
│   │   ├── AP_InertialSensor.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_HIL.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_HIL.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_L3G4200D.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_L3G4200D.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_L3GD20.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_L3GD20.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_LSM303D.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_LSM303D.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_LSM9DS0.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_LSM9DS0.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_MPU6000.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_MPU6000.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_MPU9150.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_MPU9150.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_MPU9250.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_MPU9250.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_Oilpan.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_Oilpan.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_PX4.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_PX4.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_UserInteract.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_UserInteract_MAVLink.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_UserInteract_MAVLink.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_UserInteract_Stream.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_UserInteract_Stream.h
│   │   ├── AP_InertialSensor_VRBRAIN.cpp
│   │   ├── AP_InertialSensor_VRBRAIN.h
│   │   └── examples
│   │   ├── INS_generic
│   │   │   ├── INS_generic.pde
│   │   │   └── Makefile
│   │   └── VibTest
│   │   ├── Makefile
│   │   └── VibTest.pde
│   ├── AP_L1_Control
│   │   ├── AP_L1_Control.cpp
│   │   ├── AP_L1_Control.h
│   │   └── keywords.txt
│   ├── AP_Limits
│   │   ├── AP_Limit_Altitude.cpp
│   │   ├── AP_Limit_Altitude.h
│   │   ├── AP_Limit_Geofence.cpp
│   │   ├── AP_Limit_Geofence.h
│   │   ├── AP_Limit_GPSLock.cpp
│   │   ├── AP_Limit_GPSLock.h
│   │   ├── AP_Limit_Module.cpp
│   │   ├── AP_Limit_Module.h
│   │   ├── AP_Limits.cpp
│   │   └── AP_Limits.h
│   ├── AP_Math
│   │   ├── AP_Math_AVR_Compat.h
│   │   ├── AP_Math.cpp
│   │   ├── AP_Math.h
│   │   ├── edc.cpp
│   │   ├── edc.h
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── eulers
│   │   │   │   ├── eulers.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   ├── location
│   │   │   │   ├── location.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   ├── polygon
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   │   └── polygon.pde
│   │   │   └── rotations
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   └── rotations.pde
│   │   ├── keywords.txt
│   │   ├── location.cpp
│   │   ├── matrix3.cpp
│   │   ├── matrix3.h
│   │   ├── polygon.cpp
│   │   ├── polygon.h
│   │   ├── quaternion.cpp
│   │   ├── quaternion.h
│   │   ├── rotations.h
│   │   ├── vector2.cpp
│   │   ├── vector2.h
│   │   ├── vector3.cpp
│   │   ├── vector3.h
│   │   └── vectorN.h
│   ├── APM_Control
│   │   ├── AP_AutoTune.cpp
│   │   ├── AP_AutoTune.h
│   │   ├── APM_Control.h
│   │   ├── AP_PitchController.cpp
│   │   ├── AP_PitchController.h
│   │   ├── AP_RollController.cpp
│   │   ├── AP_RollController.h
│   │   ├── AP_SteerController.cpp
│   │   ├── AP_SteerController.h
│   │   ├── AP_YawController.cpp
│   │   ├── AP_YawController.h
│   │   └── TuningGuide.txt
│   ├── AP_Menu
│   │   ├── AP_Menu.cpp
│   │   ├── AP_Menu.h
│   │   └── examples
│   │   └── menu
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── menu.pde
│   │   └── nocore.inoflag
│   ├── AP_Mission
│   │   ├── AP_Mission.cpp
│   │   ├── AP_Mission.h
│   │   └── examples
│   │   └── AP_Mission_test
│   │   ├── AP_Mission_test.pde
│   │   └── Makefile
│   ├── APM_OBC
│   │   ├── APM_OBC.cpp
│   │   ├── APM_OBC.h
│   │   └── Failsafe_Board
│   │   ├── Failsafe_Board.pde
│   │   ├── Makefile
│   │   └── nobuild.txt
│   ├── AP_Motors
│   │   ├── AP_Motors_Class.cpp
│   │   ├── AP_Motors_Class.h
│   │   ├── AP_MotorsCoax.cpp
│   │   ├── AP_MotorsCoax.h
│   │   ├── AP_Motors.h
│   │   ├── AP_MotorsHeli.cpp
│   │   ├── AP_MotorsHeli.h
│   │   ├── AP_MotorsHexa.cpp
│   │   ├── AP_MotorsHexa.h
│   │   ├── AP_MotorsMatrix.cpp
│   │   ├── AP_MotorsMatrix.h
│   │   ├── AP_MotorsOcta.cpp
│   │   ├── AP_MotorsOcta.h
│   │   ├── AP_MotorsOctaQuad.cpp
│   │   ├── AP_MotorsOctaQuad.h
│   │   ├── AP_MotorsQuad.cpp
│   │   ├── AP_MotorsQuad.h
│   │   ├── AP_MotorsSingle.cpp
│   │   ├── AP_MotorsSingle.h
│   │   ├── AP_MotorsTri.cpp
│   │   ├── AP_MotorsTri.h
│   │   ├── AP_MotorsY6.cpp
│   │   ├── AP_MotorsY6.h
│   │   └── examples
│   │   ├── AP_Motors_test
│   │   │   ├── AP_Motors_test.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   └── AP_Motors_Time_test
│   │   ├── AP_Motors_Time_test.pde
│   │   ├── Makefile
│   │   └── nocore.inoflag
│   ├── AP_Mount
│   │   ├── AP_Mount.cpp
│   │   ├── AP_Mount.h
│   │   └── examples
│   │   └── trivial_AP_Mount
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── nocore.inoflag
│   │   └── trivial_AP_Mount.pde
│   ├── APM_PI
│   │   ├── APM_PI.cpp
│   │   └── APM_PI.h
│   ├── AP_NavEKF
│   │   ├── AP_NavEKF.cpp
│   │   └── AP_NavEKF.h
│   ├── AP_Navigation
│   │   └── AP_Navigation.h
│   ├── AP_Notify
│   │   ├── AP_BoardLED.cpp
│   │   ├── AP_BoardLED.h
│   │   ├── AP_Notify.cpp
│   │   ├── AP_Notify.h
│   │   ├── Buzzer.cpp
│   │   ├── Buzzer.h
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── AP_Notify_test
│   │   │   │   ├── AP_Notify_test.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   ├── nobuild.txt
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   └── ToshibaLED_test
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── ToshibaLED_test.pde
│   │   ├── ExternalLED.cpp
│   │   ├── ExternalLED.h
│   │   ├── ToneAlarm_PX4.cpp
│   │   ├── ToneAlarm_PX4.h
│   │   ├── ToshibaLED.cpp
│   │   ├── ToshibaLED.h
│   │   ├── ToshibaLED_I2C.cpp
│   │   ├── ToshibaLED_I2C.h
│   │   ├── ToshibaLED_PX4.cpp
│   │   └── ToshibaLED_PX4.h
│   ├── AP_OpticalFlow
│   │   ├── AP_OpticalFlow_ADNS3080.cpp
│   │   ├── AP_OpticalFlow_ADNS3080.h
│   │   ├── AP_OpticalFlow.cpp
│   │   ├── AP_OpticalFlow.h
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── ADNS3080ImageGrabber
│   │   │   │   ├── ADNS3080ImageGrabber.py
│   │   │   │   └── README.txt
│   │   │   └── AP_OpticalFlow_test
│   │   │   ├── AP_OpticalFlow_test.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   └── keywords.txt
│   ├── AP_Parachute
│   │   ├── AP_Parachute.cpp
│   │   ├── AP_Parachute.h
│   │   └── examples
│   │   └── AP_Parachute_test
│   │   └── AP_Parachute_test.pde
│   ├── AP_Param
│   │   ├── AP_Param.cpp
│   │   ├── AP_Param.h
│   │   └── tools
│   │   ├── eedump_apparam.c
│   │   ├── eedump_apparam.pl
│   │   ├── eedump.c
│   │   └── eedump.pl
│   ├── AP_PerfMon
│   │   ├── AP_PerfMon.cpp
│   │   ├── AP_PerfMon.h
│   │   └── AP_PerfMon_test
│   │   └── AP_PerfMon_test.pde
│   ├── AP_Progmem
│   │   ├── AP_Progmem_AVR.cpp
│   │   ├── AP_Progmem_AVR.h
│   │   ├── AP_Progmem.h
│   │   └── AP_Progmem_Identity.h
│   ├── AP_Rally
│   │   ├── AP_Rally.cpp
│   │   └── AP_Rally.h
│   ├── AP_RangeFinder
│   │   ├── AP_RangeFinder_analog.cpp
│   │   ├── AP_RangeFinder_analog.h
│   │   ├── AP_RangeFinder.h
│   │   ├── AP_RangeFinder_MaxsonarI2CXL.cpp
│   │   ├── AP_RangeFinder_MaxsonarI2CXL.h
│   │   ├── AP_RangeFinder_PulsedLightLRF.cpp
│   │   ├── AP_RangeFinder_PulsedLightLRF.h
│   │   ├── AP_RangeFinder_PX4.cpp
│   │   ├── AP_RangeFinder_PX4.h
│   │   ├── examples
│   │   │   └── RFIND_test
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── RFIND_test.pde
│   │   ├── RangeFinder_Backend.cpp
│   │   ├── RangeFinder_Backend.h
│   │   ├── RangeFinder.cpp
│   │   └── RangeFinder.h
│   ├── AP_RCMapper
│   │   ├── AP_RCMapper.cpp
│   │   └── AP_RCMapper.h
│   ├── AP_Relay
│   │   ├── AP_Relay.cpp
│   │   └── AP_Relay.h
│   ├── AP_Scheduler
│   │   ├── AP_Scheduler.cpp
│   │   └── AP_Scheduler.h
│   ├── AP_ServoRelayEvents
│   │   ├── AP_ServoRelayEvents.cpp
│   │   └── AP_ServoRelayEvents.h
│   ├── AP_SpdHgtControl
│   │   └── AP_SpdHgtControl.h
│   ├── AP_TECS
│   │   ├── AP_TECS.cpp
│   │   └── AP_TECS.h
│   ├── AP_Terrain
│   │   ├── AP_Terrain.cpp
│   │   ├── AP_Terrain.h
│   │   ├── TerrainGCS.cpp
│   │   ├── TerrainIO.cpp
│   │   ├── TerrainMission.cpp
│   │   └── TerrainUtil.cpp
│   ├── AP_Vehicle
│   │   └── AP_Vehicle.h
│   ├── DataFlash
│   │   ├── DataFlash_APM1.cpp
│   │   ├── DataFlash_APM1.h
│   │   ├── DataFlash_APM2.cpp
│   │   ├── DataFlash_APM2.h
│   │   ├── DataFlash_Block.cpp
│   │   ├── DataFlash_Block.h
│   │   ├── DataFlash_Empty.cpp
│   │   ├── DataFlash_Empty.h
│   │   ├── DataFlash_File.cpp
│   │   ├── DataFlash_File.h
│   │   ├── DataFlash.h
│   │   ├── DataFlash_SITL.cpp
│   │   ├── DataFlash_SITL.h
│   │   ├── examples
│   │   │   └── DataFlash_test
│   │   │   ├── DataFlash_test.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   └── LogFile.cpp
│   ├── doc
│   │   ├── Doxyfile
│   │   └── updateDocs
│   ├── Filter
│   │   ├── AverageFilter.h
│   │   ├── Butter.h
│   │   ├── DerivativeFilter.cpp
│   │   ├── DerivativeFilter.h
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── Derivative
│   │   │   │   ├── Derivative.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   ├── Filter
│   │   │   │   ├── Filter.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   ├── LowPassFilter
│   │   │   │   ├── LowPassFilter.pde
│   │   │   │   ├── Makefile
│   │   │   │   └── nocore.inoflag
│   │   │   └── LowPassFilter2p
│   │   │   ├── LowPassFilter2p.pde
│   │   │   └── Makefile
│   │   ├── FilterClass.h
│   │   ├── Filter.h
│   │   ├── FilterWithBuffer.h
│   │   ├── keywords.txt
│   │   ├── LowPassFilter2p.cpp
│   │   ├── LowPassFilter2p.h
│   │   ├── LowPassFilter.h
│   │   └── ModeFilter.h
│   ├── GCS_Console
│   │   ├── examples
│   │   │   └── Console
│   │   │   ├── Console.pde
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── nobuild.txt
│   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   ├── simplegcs.cpp
│   │   │   └── simplegcs.h
│   │   ├── GCS_Console.cpp
│   │   └── GCS_Console.h
│   ├── GCS_MAVLink
│   │   ├── GCS_Common.cpp
│   │   ├── GCS.h
│   │   ├── GCS_Logs.cpp
│   │   ├── GCS_MAVLink.cpp
│   │   ├── GCS_MAVLink.h
│   │   ├── GCS_serial_control.cpp
│   │   ├── generate.sh
│   │   ├── include
│   │   │   └── mavlink
│   │   │   ├── v0.9
│   │   │   │   ├── ardupilotmega
│   │   │   │   │   ├── ardupilotmega.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_ahrs.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_ap_adc.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_digicam_configure.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_digicam_control.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_fence_fetch_point.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_fence_point.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_fence_status.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_hwstatus.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_limits_status.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_meminfo.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_mount_configure.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_mount_control.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_mount_status.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_radio.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_sensor_offsets.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_mag_offsets.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_simstate.h
│   │   │   │   │   ├── testsuite.h
│   │   │   │   │   └── version.h
│   │   │   │   ├── checksum.h
│   │   │   │   ├── common
│   │   │   │   │   ├── common.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_action_ack.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_action.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_attitude.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_auth_key.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_boot.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_change_operator_control_ack.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_change_operator_control.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_command_ack.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_command.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_control_status.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_debug.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_debug_vect.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_global_position.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_global_position_int.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps_local_origin_set.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps_raw.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps_raw_int.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps_set_global_origin.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps_status.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_heartbeat.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_hil_controls.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_hil_state.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_local_position.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_local_position_setpoint.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_local_position_setpoint_set.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_manual_control.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_named_value_float.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_named_value_int.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_nav_controller_output.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_object_detection_event.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_optical_flow.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_param_request_list.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_param_request_read.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_param_set.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_param_value.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_ping.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_position_target.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_raw_imu.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_raw_pressure.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_rc_channels_override.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_rc_channels_raw.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_rc_channels_scaled.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_request_data_stream.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_roll_pitch_yaw_speed_thrust_setpoint.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_roll_pitch_yaw_thrust_setpoint.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_safety_allowed_area.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_safety_set_allowed_area.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_scaled_imu.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_scaled_pressure.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_servo_output_raw.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_altitude.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_mode.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_nav_mode.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_roll_pitch_yaw_speed_thrust.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_roll_pitch_yaw_thrust.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_state_correction.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_statustext.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_sys_status.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_system_time.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_system_time_utc.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_vfr_hud.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_waypoint_ack.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_waypoint_clear_all.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_waypoint_count.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_waypoint_current.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_waypoint.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_waypoint_reached.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_waypoint_request.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_waypoint_request_list.h
│   │   │   │   │   ├── mavlink_msg_waypoint_set_current.h
│   │   │   │   │   ├── testsuite.h
│   │   │   │   │   └── version.h
│   │   │   │   ├── mavlink_helpers.h
│   │   │   │   ├── mavlink_types.h
│   │   │   │   └── protocol.h
│   │   │   └── v1.0
│   │   │   ├── ardupilotmega
│   │   │   │   ├── ardupilotmega.h
│   │   │   │   ├── mavlink.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_ahrs2.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_ahrs.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_airspeed_autocal.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_ap_adc.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_battery2.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_camera_event.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_camera_feedback.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_camera_status.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_compassmot_status.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_data100.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_data16.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_data32.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_data64.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_data96.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_digicam_configure.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_digicam_control.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_ekf.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_fence_fetch_point.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_fence_point.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_fence_status.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_hwstatus.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_limits_status.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_meminfo.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mount_configure.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mount_control.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mount_status.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_radio.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_rally_fetch_point.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_rally_point.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_rangefinder.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_sensor_offsets.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_mag_offsets.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_simstate.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_wind.h
│   │   │   │   ├── testsuite.h
│   │   │   │   └── version.h
│   │   │   ├── checksum.h
│   │   │   ├── common
│   │   │   │   ├── common.h
│   │   │   │   ├── mavlink.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_attitude.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_attitude_quaternion_cov.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_attitude_quaternion.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_attitude_setpoint_external.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_attitude_target.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_auth_key.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_autopilot_version.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_battery_status.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_change_operator_control_ack.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_change_operator_control.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_command_ack.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_command_int.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_command_long.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_data_stream.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_data_transmission_handshake.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_debug.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_debug_vect.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_distance_sensor.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_encapsulated_data.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_file_transfer_dir_list.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_file_transfer_protocol.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_file_transfer_res.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_file_transfer_start.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_global_position_int_cov.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_global_position_int.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_global_position_setpoint_external_int.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_global_position_setpoint_int.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_global_vision_position_estimate.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps2_raw.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps2_rtk.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps_global_origin.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps_inject_data.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps_raw_int.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps_rtk.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_gps_status.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_heartbeat.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_highres_imu.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_hil_controls.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_hil_gps.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_hil_optical_flow.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_hil_rc_inputs_raw.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_hil_sensor.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_hil_state.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_hil_state_quaternion.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_local_ned_position_setpoint_external.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_local_position_ned_cov.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_local_position_ned.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_local_position_ned_system_global_offset.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_local_position_setpoint.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_log_data.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_log_entry.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_log_erase.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_log_request_data.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_log_request_end.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_log_request_list.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_manual_control.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_manual_setpoint.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_memory_vect.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_ack.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_clear_all.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_count.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_current.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_item.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_item_int.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_item_reached.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_request.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_request_list.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_request_partial_list.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_set_current.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_mission_write_partial_list.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_named_value_float.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_named_value_int.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_nav_controller_output.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_omnidirectional_flow.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_optical_flow.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_param_request_list.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_param_request_read.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_param_set.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_param_value.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_ping.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_position_target_global_int.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_position_target_local_ned.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_power_status.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_radio_status.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_raw_imu.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_raw_pressure.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_rc_channels.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_rc_channels_override.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_rc_channels_raw.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_rc_channels_scaled.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_request_data_stream.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_roll_pitch_yaw_rates_thrust_setpoint.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_roll_pitch_yaw_speed_thrust_setpoint.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_roll_pitch_yaw_thrust_setpoint.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_safety_allowed_area.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_safety_set_allowed_area.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_scaled_imu2.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_scaled_imu.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_scaled_pressure.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_serial_control.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_servo_output_raw.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_attitude_target.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_global_position_setpoint_int.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_gps_global_origin.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_local_position_setpoint.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_mode.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_setpoint_6dof.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_setpoint_8dof.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_position_target_global_int.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_position_target_local_ned.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_quad_motors_setpoint.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_quad_swarm_led_roll_pitch_yaw_thrust.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_quad_swarm_roll_pitch_yaw_thrust.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_roll_pitch_yaw_speed_thrust.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_set_roll_pitch_yaw_thrust.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_sim_state.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_state_correction.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_statustext.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_sys_status.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_system_time.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_terrain_check.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_terrain_data.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_terrain_report.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_terrain_request.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_v2_extension.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_vfr_hud.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_vicon_position_estimate.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_vision_position_estimate.h
│   │   │   │   ├── mavlink_msg_vision_speed_estimate.h
│   │   │   │   ├── testsuite.h
│   │   │   │   └── version.h
│   │   │   ├── mavlink_conversions.h
│   │   │   ├── mavlink_helpers.h
│   │   │   ├── mavlink_protobuf_manager.hpp
│   │   │   ├── mavlink_types.h
│   │   │   └── protocol.h
│   │   └── message_definitions
│   │   ├── ardupilotmega.xml
│   │   ├── autoquad.xml
│   │   ├── common.xml
│   │   ├── matrixpilot.xml
│   │   ├── minimal.xml
│   │   ├── pixhawk.xml
│   │   ├── sensesoar.xml
│   │   ├── slugs.xml
│   │   ├── test.xml
│   │   └── ualberta.xml
│   ├── PID
│   │   ├── examples
│   │   │   └── pid
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   └── pid.pde
│   │   ├── keywords.txt
│   │   ├── PID.cpp
│   │   └── PID.h
│   ├── RC_Channel
│   │   ├── examples
│   │   │   └── RC_Channel
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── nocore.inoflag
│   │   │   └── RC_Channel.pde
│   │   ├── RC_Channel_aux.cpp
│   │   ├── RC_Channel_aux.h
│   │   ├── RC_Channel.cpp
│   │   └── RC_Channel.h
│   ├── SITL
│   │   ├── SITL.cpp
│   │   └── SITL.h
│   └── StorageManager
│   ├── examples
│   │   └── StorageTest
│   │   ├── Makefile
│   │   └── StorageTest.pde
│   ├── StorageManager.cpp
│   └── StorageManager.h
├── MAINTAINERS.md
├── mk
│   ├── apm.mk
│   ├── board_avr.mk
│   ├── board_flymaple.mk
│   ├── board_linux.mk
│   ├── board_native.mk
│   ├── board_px4.mk
│   ├── board_vrbrain.mk
│   ├── configure.mk
│   ├── environ.mk
│   ├── find_arduino.mk
│   ├── find_tools.mk
│   ├── PX4
│   │   ├── bootloader
│   │   │   ├── px4fmu_bl.bin
│   │   │   ├── px4fmuv2_bl.bin
│   │   │   └── README.txt
│   │   ├── config_px4fmu-v1_APM.mk
│   │   ├── config_px4fmu-v2_APM.mk
│   │   ├── px4_common.mk
│   │   └── ROMFS
│   │   ├── init.d
│   │   │   ├── rc.APM
│   │   │   ├── rc.error
│   │   │   └── rcS
│   │   └── mixers
│   │   ├── FMU_AERT.mix
│   │   ├── FMU_AET.mix
│   │   ├── FMU_delta.mix
│   │   ├── FMU_hex_+.mix
│   │   ├── FMU_hex_x.mix
│   │   ├── FMU_octo_+.mix
│   │   ├── FMU_octo_x.mix
│   │   ├── FMU_pass.mix
│   │   ├── FMU_Q.mix
│   │   ├── FMU_quad_+.mix
│   │   ├── FMU_quad_v.mix
│   │   ├── FMU_quad_x.mix
│   │   ├── FMU_RET.mix
│   │   ├── FMU_X5.mix
│   │   └── README
│   ├── px4_targets.mk
│   ├── sketch_sources.mk
│   ├── targets.mk
│   ├── VRBRAIN
│   │   ├── config_vrbrain-v45_APM.mk
│   │   ├── config_vrbrain-v51_APM.mk
│   │   ├── config_vrbrain-v51Pro_APM.mk
│   │   ├── config_vrubrain-v51_APM.mk
│   │   ├── ROMFS_VRBRAIN45_APM
│   │   │   └── init.d
│   │   │   ├── rc.APM
│   │   │   ├── rc.APMNS
│   │   │   ├── rc.error
│   │   │   └── rcS
│   │   ├── ROMFS_VRBRAIN51_APM
│   │   │   └── init.d
│   │   │   ├── rc.APM
│   │   │   ├── rc.APMNS
│   │   │   ├── rc.error
│   │   │   └── rcS
│   │   └── ROMFS_VRUBRAIN51_APM
│   │   └── init.d
│   │   ├── rc.APM
│   │   ├── rc.APMNS
│   │   ├── rc.error
│   │   └── rcS
│   └── vrbrain_targets.mk
├── README.md
├── reformat.sh
├── Tools
│   ├── APM2_2560_bootloader
│   │   ├── avrinterruptnames.h
│   │   ├── command.h
│   │   ├── FLASH.txt
│   │   ├── License.txt
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── README.txt
│   │   └── stk500boot.c
│   ├── APM_radio_test
│   │   ├── APM_radio_test.pde
│   │   └── Makefile
│   ├── ArduPilotMega_demo
│   │   ├── ArduPilotMega_demo.pde
│   │   └── Timers.pde
│   ├── ArdupilotMegaPlanner
│   │   └── readme.md
│   ├── ArduPPM
│   │   ├── ATMega328p
│   │   │   ├── Encoder-PPM.c
│   │   │   ├── Encoder-PPM-v3.c
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── manual.txt
│   │   │   └── readme.txt
│   │   ├── ATMega32U2
│   │   │   ├── Bootloaders
│   │   │   │   └── arduino-usbdfu
│   │   │   │   ├── Arduino-usbdfu.c
│   │   │   │   ├── Arduino-usbdfu.h
│   │   │   │   ├── Board
│   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   ├── Descriptors.c
│   │   │   │   ├── Descriptors.h
│   │   │   │   ├── makefile
│   │   │   │   └── readme.txt
│   │   │   ├── Drivers
│   │   │   │   ├── amd64
│   │   │   │   │   └── libusb0.sys
│   │   │   │   ├── Arduino_MEGA_2560.inf
│   │   │   │   ├── atmel_usb_dfu.inf
│   │   │   │   ├── ia64
│   │   │   │   │   └── libusb0.sys
│   │   │   │   └── x86
│   │   │   │   └── libusb0.sys
│   │   │   ├── LUFA
│   │   │   │   ├── Common
│   │   │   │   │   ├── Attributes.h
│   │   │   │   │   ├── BoardTypes.h
│   │   │   │   │   └── Common.h
│   │   │   │   ├── Doxygen.conf
│   │   │   │   ├── Drivers
│   │   │   │   │   ├── Board
│   │   │   │   │   │   ├── ATAVRUSBRF01
│   │   │   │   │   │   │   ├── Buttons.h
│   │   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   ├── BENITO
│   │   │   │   │   │   │   ├── Buttons.h
│   │   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   ├── BUMBLEB
│   │   │   │   │   │   │   ├── Buttons.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Joystick.h
│   │   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   ├── Buttons.h
│   │   │   │   │   │   ├── Dataflash.h
│   │   │   │   │   │   ├── EVK527
│   │   │   │   │   │   │   ├── AT45DB321C.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Buttons.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Dataflash.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Joystick.h
│   │   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   ├── JMDBU2
│   │   │   │   │   │   │   ├── Buttons.h
│   │   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   ├── Joystick.h
│   │   │   │   │   │   ├── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   ├── RZUSBSTICK
│   │   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   ├── STK525
│   │   │   │   │   │   │   ├── AT45DB321C.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Buttons.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Dataflash.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Joystick.h
│   │   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   ├── STK526
│   │   │   │   │   │   │   ├── AT45DB642D.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Buttons.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Dataflash.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Joystick.h
│   │   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   ├── TEENSY
│   │   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   ├── Temperature.c
│   │   │   │   │   │   ├── Temperature.h
│   │   │   │   │   │   ├── USBKEY
│   │   │   │   │   │   │   ├── AT45DB642D.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Buttons.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Dataflash.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Joystick.h
│   │   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   ├── USBTINYMKII
│   │   │   │   │   │   │   ├── Buttons.h
│   │   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   │   └── XPLAIN
│   │   │   │   │   │   ├── AT45DB642D.h
│   │   │   │   │   │   ├── Dataflash.h
│   │   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   │   ├── Misc
│   │   │   │   │   │   └── TerminalCodes.h
│   │   │   │   │   ├── Peripheral
│   │   │   │   │   │   ├── ADC.h
│   │   │   │   │   │   ├── AVRU4U6U7
│   │   │   │   │   │   │   ├── ADC.h
│   │   │   │   │   │   │   └── TWI.h
│   │   │   │   │   │   ├── Serial.c
│   │   │   │   │   │   ├── Serial.h
│   │   │   │   │   │   ├── SerialStream.c
│   │   │   │   │   │   ├── SerialStream.h
│   │   │   │   │   │   ├── SPI.h
│   │   │   │   │   │   ├── TWI.c
│   │   │   │   │   │   └── TWI.h
│   │   │   │   │   └── USB
│   │   │   │   │   ├── Class
│   │   │   │   │   │   ├── Audio.h
│   │   │   │   │   │   ├── CDC.h
│   │   │   │   │   │   ├── Common
│   │   │   │   │   │   │   ├── Audio.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── CDC.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── HID.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── MassStorage.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── MIDI.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Printer.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── RNDISConstants.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── RNDIS.h
│   │   │   │   │   │   │   └── StillImage.h
│   │   │   │   │   │   ├── Device
│   │   │   │   │   │   │   ├── Audio.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── Audio.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── CDC.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── CDC.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── HID.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── HID.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── MassStorage.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── MassStorage.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── MIDI.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── MIDI.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── RNDIS.c
│   │   │   │   │   │   │   └── RNDIS.h
│   │   │   │   │   │   ├── HID.h
│   │   │   │   │   │   ├── Host
│   │   │   │   │   │   │   ├── CDC.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── CDC.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── HID.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── HID.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── HIDParser.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── HIDParser.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── HIDReportData.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── MassStorage.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── MassStorage.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── MIDI.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── MIDI.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── Printer.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── Printer.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── RNDIS.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── RNDIS.h
│   │   │   │   │   │   │   ├── StillImage.c
│   │   │   │   │   │   │   └── StillImage.h
│   │   │   │   │   │   ├── MassStorage.h
│   │   │   │   │   │   ├── MIDI.h
│   │   │   │   │   │   ├── Printer.h
│   │   │   │   │   │   ├── RNDIS.h
│   │   │   │   │   │   └── StillImage.h
│   │   │   │   │   ├── HighLevel
│   │   │   │   │   │   ├── ConfigDescriptor.c
│   │   │   │   │   │   ├── ConfigDescriptor.h
│   │   │   │   │   │   ├── DeviceStandardReq.c
│   │   │   │   │   │   ├── DeviceStandardReq.h
│   │   │   │   │   │   ├── Events.c
│   │   │   │   │   │   ├── Events.h
│   │   │   │   │   │   ├── HostStandardReq.c
│   │   │   │   │   │   ├── HostStandardReq.h
│   │   │   │   │   │   ├── StdDescriptors.h
│   │   │   │   │   │   ├── StdRequestType.h
│   │   │   │   │   │   ├── StreamCallbacks.h
│   │   │   │   │   │   ├── USBMode.h
│   │   │   │   │   │   ├── USBTask.c
│   │   │   │   │   │   └── USBTask.h
│   │   │   │   │   ├── LowLevel
│   │   │   │   │   │   ├── Device.c
│   │   │   │   │   │   ├── Device.h
│   │   │   │   │   │   ├── Endpoint.c
│   │   │   │   │   │   ├── Endpoint.h
│   │   │   │   │   │   ├── Host.c
│   │   │   │   │   │   ├── Host.h
│   │   │   │   │   │   ├── OTG.h
│   │   │   │   │   │   ├── Pipe.c
│   │   │   │   │   │   ├── Pipe.h
│   │   │   │   │   │   ├── Template
│   │   │   │   │   │   │   ├── Template_Endpoint_Control_R.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── Template_Endpoint_Control_W.c
│   │   │   │   │   │   │   ├── Template_Endpoint_RW.c
│   │   │   │   │   │   │   └── Template_Pipe_RW.c
│   │   │   │   │   │   ├── USBController.c
│   │   │   │   │   │   ├── USBController.h
│   │   │   │   │   │   ├── USBInterrupt.c
│   │   │   │   │   │   └── USBInterrupt.h
│   │   │   │   │   └── USB.h
│   │   │   │   ├── DriverStubs
│   │   │   │   │   ├── Buttons.h
│   │   │   │   │   ├── Dataflash.h
│   │   │   │   │   ├── Joystick.h
│   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   ├── License.txt
│   │   │   │   ├── makefile
│   │   │   │   ├── ManPages
│   │   │   │   │   ├── AboutLUFA.txt
│   │   │   │   │   ├── AlternativeStacks.txt
│   │   │   │   │   ├── BuildingLinkableLibraries.txt
│   │   │   │   │   ├── ChangeLog.txt
│   │   │   │   │   ├── CompileTimeTokens.txt
│   │   │   │   │   ├── CompilingApps.txt
│   │   │   │   │   ├── ConfiguringApps.txt
│   │   │   │   │   ├── DevelopingWithLUFA.txt
│   │   │   │   │   ├── DeviceSupport.txt
│   │   │   │   │   ├── DirectorySummaries.txt
│   │   │   │   │   ├── Donating.txt
│   │   │   │   │   ├── FutureChanges.txt
│   │   │   │   │   ├── GettingStarted.txt
│   │   │   │   │   ├── Groups.txt
│   │   │   │   │   ├── LibraryApps.txt
│   │   │   │   │   ├── LibraryResources.txt
│   │   │   │   │   ├── LicenseInfo.txt
│   │   │   │   │   ├── LUFAPoweredProjects.txt
│   │   │   │   │   ├── LUFAvsAtmelStack.txt
│   │   │   │   │   ├── MainPage.txt
│   │   │   │   │   ├── MigrationInformation.txt
│   │   │   │   │   ├── ProgrammingApps.txt
│   │   │   │   │   ├── SchedulerOverview.txt
│   │   │   │   │   ├── SoftwareBootloaderJump.txt
│   │   │   │   │   ├── VIDAndPIDValues.txt
│   │   │   │   │   ├── WhyUseLUFA.txt
│   │   │   │   │   └── WritingBoardDrivers.txt
│   │   │   │   ├── Scheduler
│   │   │   │   │   ├── Scheduler.c
│   │   │   │   │   └── Scheduler.h
│   │   │   │   └── Version.h
│   │   │   ├── LUFA.pnproj
│   │   │   ├── ppm_encoder.txt
│   │   │   ├── Projects
│   │   │   │   └── arduino-usbserial
│   │   │   │   ├── Arduino-usbserial.c
│   │   │   │   ├── Arduino-usbserial.h
│   │   │   │   ├── Board
│   │   │   │   │   └── LEDs.h
│   │   │   │   ├── Descriptors.c
│   │   │   │   ├── Descriptors.h
│   │   │   │   ├── Lib
│   │   │   │   │   └── LightweightRingBuff.h
│   │   │   │   ├── makefile
│   │   │   │   ├── ppm_encoder.txt
│   │   │   │   └── readme.txt
│   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   └── windows-dfuprogramming.txt
│   │   ├── Binaries
│   │   │   └── Hash.txt
│   │   ├── Libraries
│   │   │   ├── changelog_v3.txt
│   │   │   ├── manual_v3.txt
│   │   │   ├── PPM_Encoder.h
│   │   │   ├── PPM_Encoder_v3.h
│   │   │   └── readme.txt
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── WorkBasket
│   │   ├── Experimental
│   │   │   └── PPM_Encoder.h
│   │   ├── Jeti_Duplex
│   │   │   ├── Jetibox
│   │   │   │   ├── JetiBox.cpp
│   │   │   │   └── JetiBox.h
│   │   │   ├── Jeti_telemetry_protocol.pdf
│   │   │   └── readme.txt
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── spektrum_to_ppm_encoder
│   │   └── spektrum_to_ppm_encoder.pde
│   ├── autotest
│   │   ├── aircraft
│   │   │   ├── arducopter
│   │   │   │   ├── arducopter-set.xml
│   │   │   │   ├── arducopter.xml
│   │   │   │   ├── data
│   │   │   │   │   ├── arducopter_half_step.txt
│   │   │   │   │   ├── arducopter_step.txt
│   │   │   │   │   └── rw_generic_pylon.ac
│   │   │   │   ├── Engines
│   │   │   │   │   ├── a2830-12.xml
│   │   │   │   │   └── prop10x4.5.xml
│   │   │   │   ├── initfile.xml
│   │   │   │   ├── Models
│   │   │   │   │   ├── arducopter.ac
│   │   │   │   │   ├── arducopter.xml
│   │   │   │   │   ├── AutoSave_plus_quad.skp
│   │   │   │   │   ├── plus_quad2.ac
│   │   │   │   │   ├── plus_quad2.dae
│   │   │   │   │   ├── plus_quad2.skb
│   │   │   │   │   ├── plus_quad2.skp
│   │   │   │   │   ├── plus_quad2.xml
│   │   │   │   │   ├── plus_quad.ac
│   │   │   │   │   ├── plus_quad.skb
│   │   │   │   │   ├── plus_quad.skp
│   │   │   │   │   ├── _propeller0_.skb
│   │   │   │   │   ├── _propeller0_.skp
│   │   │   │   │   ├── quad.3ds
│   │   │   │   │   ├── quad.skp
│   │   │   │   │   ├── shareware_output.3ds
│   │   │   │   │   ├── Untitled.ac
│   │   │   │   │   ├── Untitled.skp
│   │   │   │   │   ├── Y6_test2.skp
│   │   │   │   │   ├── Y6_test.ac
│   │   │   │   │   └── Y6_test.skp
│   │   │   │   ├── plus_quad2-set.xml
│   │   │   │   ├── plus_quad2.xml
│   │   │   │   ├── quad.nas
│   │   │   │   └── README
│   │   │   └── Rascal
│   │   │   ├── Dialogs
│   │   │   │   └── config.xml
│   │   │   ├── Engines
│   │   │   │   ├── 18x8.xml
│   │   │   │   └── Zenoah_G-26A.xml
│   │   │   ├── Models
│   │   │   │   ├── Rascal110-000-013.ac
│   │   │   │   ├── Rascal110.xml
│   │   │   │   ├── Rascal.rgb
│   │   │   │   ├── smokeW.xml
│   │   │   │   ├── Trajectory-Marker.ac
│   │   │   │   └── Trajectory-Marker.xml
│   │   │   ├── Rascal110-JSBSim-set.xml
│   │   │   ├── Rascal110-JSBSim.xml
│   │   │   ├── Rascal110-splash.rgb
│   │   │   ├── Rascal-keyboard.xml
│   │   │   ├── Rascal-submodels.xml
│   │   │   ├── Rascal.xml
│   │   │   ├── README.Rascal
│   │   │   ├── reset_CMAC.xml
│   │   │   ├── reset_template.xml
│   │   │   └── Systems
│   │   │   ├── 110-autopilot.xml
│   │   │   ├── airdata.nas
│   │   │   ├── electrical.xml
│   │   │   ├── main.nas
│   │   │   └── ugear.nas
│   │   ├── ap1.txt
│   │   ├── apmrover2.py
│   │   ├── apm_unit_tests
│   │   │   ├── dev
│   │   │   │   ├── arducopter_AP_Limits.py
│   │   │   │   ├── arducopter_climb_descend.py
│   │   │   │   ├── arducopter_failsafe.py
│   │   │   │   ├── arducopter_Loiter.py
│   │   │   │   └── arducopter_RTL.py
│   │   │   ├── examples
│   │   │   │   └── arducopter_example_level.py
│   │   │   └── mustpass
│   │   │   ├── arducopter_arm_disarm.py
│   │   │   └── arducopter_takeoff.py
│   │   ├── arducopter.py
│   │   ├── ArduPlane-Missions
│   │   │   ├── CMAC-bigloop.txt
│   │   │   ├── CMAC-toff-loop.txt
│   │   │   └── CMAC-turns.txt
│   │   ├── ArduPlane.parm
│   │   ├── arduplane.py
│   │   ├── autotest_jenkins.py
│   │   ├── autotest.py
│   │   ├── CMAC-circuit.txt
│   │   ├── CMAC-grid.txt
│   │   ├── common.py
│   │   ├── copter_AVC2013_mission.txt
│   │   ├── copter_AVC2013_params.parm
│   │   ├── copter_glitch_mission.txt
│   │   ├── copter_mission.txt
│   │   ├── copter_params.parm
│   │   ├── copter_spline_mission.txt
│   │   ├── dump_logs.py
│   │   ├── fakepos.py
│   │   ├── fg_plane_view.sh
│   │   ├── fg_quad_view.sh
│   │   ├── jsbsim
│   │   │   ├── fgout_template.xml
│   │   │   ├── rascal_test_template.xml
│   │   │   └── runsim.py
│   │   ├── junit.xml
│   │   ├── locations.txt
│   │   ├── param_metadata
│   │   │   ├── emit.py
│   │   │   ├── htmlemit.py
│   │   │   ├── param_parse.py
│   │   │   ├── param.py
│   │   │   ├── wikiemit.py
│   │   │   └── xmlemit.py
│   │   ├── pysim
│   │   │   ├── aircraft.py
│   │   │   ├── fdpexpect.py
│   │   │   ├── fg_display.py
│   │   │   ├── multicopter.py
│   │   │   ├── rotmat.py
│   │   │   ├── rover.py
│   │   │   ├── sim_multicopter.py
│   │   │   ├── sim_rover.py
│   │   │   ├── sim_tracker.py
│   │   │   ├── testwind.py
│   │   │   ├── tracker.py
│   │   │   └── util.py
│   │   ├── README
│   │   ├── rover1.txt
│   │   ├── Rover.parm
│   │   ├── run_in_terminal_window.sh
│   │   ├── runsim_cmac.sh
│   │   ├── sim_arducopter10.sh
│   │   ├── sim_arducopter_randy.sh
│   │   ├── sim_arducopter_randy_valgrind.sh
│   │   ├── sim_arduplane10.sh
│   │   ├── sim_arduplane_elevon.sh
│   │   ├── sim_arduplane_hil.sh
│   │   ├── sim_arduplane_kingaroy.sh
│   │   ├── sim_arduplane_vtail.sh
│   │   ├── sim_rover_hil.sh
│   │   ├── sim_rover_skid.sh
│   │   ├── sim_vehicle.sh
│   │   ├── web
│   │   │   ├── css
│   │   │   │   └── main.css
│   │   │   └── index.html
│   │   └── web-firmware
│   │   ├── css
│   │   │   └── main.css
│   │   ├── images
│   │   │   ├── 3DR_Radio.jpg
│   │   │   ├── bg.png
│   │   │   ├── copter.png
│   │   │   ├── logo.png
│   │   │   ├── plane.png
│   │   │   ├── planner.png
│   │   │   ├── PX4IO.png
│   │   │   ├── rover.png
│   │   │   └── tools.png
│   │   └── index.html
│   ├── CPUInfo
│   │   ├── CPUInfo.pde
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── nocore.inoflag
│   │   ├── output-px4.txt
│   │   └── output.txt
│   ├── Failsafe
│   │   ├── Failsafe.pde
│   │   └── Makefile
│   ├── FlightGear
│   │   ├── fgfs
│   │   ├── FGShim.c
│   │   ├── Makefile
│   │   └── MAVLink.xml
│   ├── Frame_params
│   │   ├── 3DR_Aero_RTF.param
│   │   ├── 3DR_QUAD_X4_RTF.param
│   │   ├── 3DR_Rover.param
│   │   ├── 3DR_Tarot.bgsc
│   │   ├── 3DR_X8_RTF.param
│   │   ├── 3DR_Y6A_RTF.param
│   │   ├── 3DR_Y6B_RTF.param
│   │   ├── Advanced.param
│   │   ├── Beginner.param
│   │   ├── CameraPlatform.param
│   │   ├── Intermediate.param
│   │   ├── Iris.param
│   │   ├── Iris with 3 Positon Mode Switch.param
│   │   ├── Iris with Front Mount Go Pro.param
│   │   └── Iris with Tarot Gimbal.param
│   ├── GIT_Test
│   │   └── GIT_Success.txt
│   ├── Hello
│   │   ├── Hello.pde
│   │   ├── Makefile
│   │   └── nocore.inoflag
│   ├── Linux_HAL_Essentials
│   │   ├── BB-BONE-PRU-05-00A0.dtbo
│   │   ├── BB-BONE-PRU-05-00A0.dts
│   │   ├── BB-PXF-01-00A0.dtbo
│   │   ├── BB-PXF-01-00A0.dts
│   │   ├── BB-SPI0-PXF-01-00A0.dtbo
│   │   ├── BB-SPI0-PXF-01-00A0.dts
│   │   ├── BB-SPI1-PXF-01-00A0.dtbo
│   │   ├── BB-SPI1-PXF-01-00A0.dts
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── pwmpru
│   │   │   ├── linux_types.h
│   │   │   ├── lnk-am33xx.cmd
│   │   │   ├── Makefile
│   │   │   ├── prucomm.h
│   │   │   ├── pru_defs.h
│   │   │   └── pwmpru1.c
│   │   ├── pwmpru1
│   │   ├── README.md
│   │   ├── startup.sh
│   │   └── testpru0
│   ├── LogAnalyzer
│   │   ├── DataflashLog.py
│   │   ├── example_output.xml
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── mechanical_fail.log
│   │   │   ├── nan.log
│   │   │   ├── robert_lefebvre_octo_PM.log
│   │   │   ├── tradheli_brownout.log
│   │   │   └── underpowered.log
│   │   ├── LogAnalyzer.py
│   │   ├── tests
│   │   │   ├── TestAutotune.py
│   │   │   ├── TestBalanceTwist.py
│   │   │   ├── TestBrownout.py
│   │   │   ├── TestCompass.py
│   │   │   ├── TestDualGyroDrift.py
│   │   │   ├── TestDupeLogData.py
│   │   │   ├── TestEmpty.py
│   │   │   ├── TestEvents.py
│   │   │   ├── TestGPSGlitch.py
│   │   │   ├── TestParams.py
│   │   │   ├── TestPerformance.py
│   │   │   ├── TestPitchRollCoupling.py
│   │   │   ├── TestThrust.py
│   │   │   ├── TestVCC.py
│   │   │   └── TestVibration.py
│   │   └── UnitTest.py
│   ├── PPM_decoding
│   │   ├── PPM_decoding.pde
│   │   └── Timers.pde
│   ├── PXF
│   │   ├── check_CS.sh
│   │   └── enable_CS.sh
│   ├── Replay
│   │   ├── LogReader.cpp
│   │   ├── LogReader.h
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── Parameters.h
│   │   ├── Parameters.pde
│   │   ├── plotit.sh
│   │   └── Replay.pde
│   ├── run_sim_mission.py
│   ├── scripts
│   │   ├── arduino_version.sh
│   │   ├── build_all_px4.sh
│   │   ├── build_all.sh
│   │   ├── build_all_travis.sh
│   │   ├── build_all_vrbrain.sh
│   │   ├── build_autotest.sh
│   │   ├── build_binaries.sh
│   │   ├── build_docs.sh
│   │   ├── build_examples.sh
│   │   ├── build_parameters.sh
│   │   ├── build_vrbrain_binaries.sh
│   │   ├── format.sh
│   │   ├── frame_sizes.py
│   │   ├── install-prereqs-ubuntu.sh
│   │   ├── magfit_flashlog.py
│   │   ├── unpack_mp.sh
│   │   └── update_wiki.py
│   ├── SerialProxy
│   │   ├── SerialProxy
│   │   │   ├── app.config
│   │   │   ├── bin
│   │   │   │   └── Release
│   │   │   │   ├── SerialProxy.exe.config
│   │   │   │   └── SerialProxy.pdb
│   │   │   ├── Form1.cs
│   │   │   ├── Form1.Designer.cs
│   │   │   ├── Form1.resx
│   │   │   ├── Program.cs
│   │   │   ├── Properties
│   │   │   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   │   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   │   │   ├── Resources.resx
│   │   │   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   │   │   └── Settings.settings
│   │   │   ├── SerialProxy.csproj
│   │   │   └── SerialProxy.csproj.user
│   │   ├── SerialProxy.sln
│   │   └── SerialProxy.suo
│   ├── VARTest
│   │   ├── APM_Config.h
│   │   ├── config.h
│   │   ├── defines.h
│   │   ├── Makefile
│   │   ├── nocore.inoflag
│   │   ├── Parameters.h
│   │   ├── Parameters.pde
│   │   └── VARTest.pde
│   └── Xplane
│   ├── serproxy-0.1.3-3
│   │   ├── README-wiring.txt
│   │   ├── serproxy
│   │   ├── serproxy.cfg
│   │   └── serproxy.cfg copy
│   └── X-Plane.pl
├── uncrustify_cpp.cfg
├── uncrustify_headers.cfg
└── Vagrantfile

327 directories, 1830 files