蒙特卡罗定位仿真

【实例简介】
一种很好的蒙特卡罗定位方法，用java实现，很有参考价值。
【实例截图】
【核心代码】
mcl-simulator.tar
└── MCL
├── Input.java
├── Jama-1.0.1.jar
├── Location_info.java
├── Network.java
├── Network.prop
├── Node.java
├── README
└── result
├── communication
│   ├── communication_node_density_out
│   ├── communication_seed_density_out
│   ├── node_density.plt
│   └── seed_density.plt
├── doi
│   ├── doi.plt
│   ├── MCL_doi_1_10_10_error
│   ├── MIT_doi_1_10_10_error
│   └── USC_doi_1_10_10_error
├── max_speed
│   ├── max_speed.plt
│   ├── MCL_max_speed_1_50_error
│   ├── MCL_max_speed_1_same_error
│   ├── MCL_max_speed_1_zero_error
│   ├── MCL_max_speed_2_50_error
│   ├── MCL_max_speed_2_same_error
│   └── MCL_max_speed_2_zero_error
├── mobility_model
│   ├── group motion
│   │   ├── group_10.plt
│   │   ├── group_50.plt
│   │   ├── result_10.out
│   │   └── result_50.out
│   └── motion control
│   ├── MCL_time_.3_0_10_scan_error
│   ├── MCL_time_.3_0_10_waypoint_error
│   ├── MCL_time_.3_10_10_scan_error
│   ├── MCL_time_.3_10_10_waypoint_error
│   └── mobility_model.plt
├── node_density
│   ├── MCL_node_density_1_10_10_error
│   ├── MIT_node_density_1_10_10_error
│   ├── node_density.plt
│   └── USC_node_density_1_10_10_error
├── sample_size
│   ├── MCL_sample_10_10_1_error
│   ├── MCL_sample_10_10_2_error
│   ├── MCL_sample_50_50_1_error
│   ├── MCL_sample_50_50_2_error
│   └── sample.plt
├── seed_density
│   ├── MCL_seed_density_10_10_error
│   ├── MIT_seed_density_10_10_error
│   ├── seed_density.plt
│   └── USC_seed_density_10_10_error
└── time
├── compare.plt
├── MCL_time_10_0_error
├── MCL_time_10_10_error
├── MCL_time_50_0_error
├── MCL_time_50_50_error
├── MIT_time_10_0_error
├── MIT_time_10_10_error
├── MIT_time_50_0_error
├── MIT_time_50_50_error
├── time.plt
├── USC_time_10_0_error
├── USC_time_10_10_error
├── USC_time_50_0_error
└── USC_time_50_50_error

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