张正友相机标定（自己编写calibratie函数，不用OpenCV库函数）

【实例简介】
由于导师要求自己编写calibrate函数，锻炼自己编写带啊能力和理解论文能力，上传至此，供大家学习交流，张正友相机标定（自己编写calibratie函数，不用OpenCV库函数）
【实例截图】
【核心代码】
cameraCalibration
└── cameraCalibration
├── bin
│   ├── 10_d.jpg
│   ├── 11_d.jpg
│   ├── 12_d.jpg
│   ├── 13_d.jpg
│   ├── 1_d.jpg
│   ├── 2_d.jpg
│   ├── 3_d.jpg
│   ├── 4_d.jpg
│   ├── 5_d.jpg
│   ├── 6_d.jpg
│   ├── 7_d.jpg
│   ├── 8_d.jpg
│   ├── 9_d.jpg
│   ├── a.cpp
│   ├── calibration
│   ├── calibration_result.txt
│   └── calibration.txt
├── build
│   ├── CMakeCache.txt
│   ├── CMakeFiles
│   │   ├── 3.5.1
│   │   │   ├── CMakeCCompiler.cmake
│   │   │   ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│   │   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│   │   │   ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│   │   │   ├── CMakeSystem.cmake
│   │   │   ├── CompilerIdC
│   │   │   │   ├── a.out
│   │   │   │   └── CMakeCCompilerId.c
│   │   │   └── CompilerIdCXX
│   │   │   ├── a.out
│   │   │   └── CMakeCXXCompilerId.cpp
│   │   ├── cmake.check_cache
│   │   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   │   ├── CMakeError.log
│   │   ├── CMakeOutput.log
│   │   ├── feature_tests.bin
│   │   ├── feature_tests.c
│   │   ├── feature_tests.cxx
│   │   ├── Makefile2
│   │   ├── Makefile.cmake
│   │   ├── progress.marks
│   │   └── TargetDirectories.txt
│   ├── cmake_install.cmake
│   ├── compile_commands.json
│   ├── Makefile
│   └── src
│   ├── CMakeFiles
│   │   ├── calibration.dir
│   │   │   ├── build.make
│   │   │   ├── calibration.cpp.o
│   │   │   ├── cmake_clean.cmake
│   │   │   ├── CXX.includecache
│   │   │   ├── DependInfo.cmake
│   │   │   ├── depend.internal
│   │   │   ├── depend.make
│   │   │   ├── flags.make
│   │   │   ├── link.txt
│   │   │   └── progress.make
│   │   ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│   │   └── progress.marks
│   ├── cmake_install.cmake
│   └── Makefile
├── CMakeLists.txt
├── image
│   ├── left01.jpg
│   ├── left02.jpg
│   ├── left03.jpg
│   ├── left04.jpg
│   ├── left05.jpg
│   ├── left06.jpg
│   ├── left07.jpg
│   ├── left08.jpg
│   ├── left09.jpg
│   ├── left11.jpg
│   ├── left12.jpg
│   ├── left13.jpg
│   └── left14.jpg
├── left_intrinsics.yml
└── src
├── calibration_1.txt
├── calibration.cpp
├── calibration.txt
└── CMakeLists.txt

12 directories, 74 files