欧陆590应用基础及CELITE软件使用

【实例简介】
欧陆590应用基础及CELITE软件使用，可以有。
PLC WORLD C7数字输入2,默认功能为斜坡保持,当￠7为髙态时,斜坡输岀保持在斜坡输入的最后值,此时不管斜坡输 入值为多少,输岀都一直保持为这个值,当C7为低态时,斜坡输岀跟踪斜坡输入值。可以组态为其他的功能。 C8数字输入3,默认功能为电流控制方式与速度控制方式选拌,当C8为高态时,选择电流控制方式,此时的 速度环断开仅电流工作,当C8为低态时,选择速度控制方式,此时速度环、电流环同时工作。可以组态为其他的 功能。 注:每个数字端子内参数都作为一个功能块来使用,都有它们各自的参数。比如: B5(图5)包括五个参数 INVERTED反向,使B5的输出反向,也就是说此参数是B5输岀的非门,调定为 FALSE时,没有启用反向功能,B5 为高态时输出也为高态(+24V),为低态时输出也为低态(0V),调定为TRUF时启用反向功能,B5为高态时输出为低态 (0V),为低态时输出为高态(+24V)。 THRESHOLD阀值,输入值与此值进行比较,当输入值等于或大于此值时B5动作,即此参数为B5的一个比较器。 MODULUS—绝对值,调置输入量的模式,设定为 FALSE时输入量取自双极性(即有正负之分),设定为TRUE时输入 量取绝对值。 INPUT输入,通过内部组态取自内部的参数量作为输入值。 DIGOUT1(B5)在诊断中的诊断B5的状态,“ON”或“OFF Digital Output 1 FALSEINVERTED RESHOLD TRUE DIGOUT 1(B5) AN 图5B5功能块 C6(图6)包括四个参数 Digital Input 1 OUTPUIT LUE TRUE 000% ALUE F鸟F 图6C6功能块 VALUE TRUE真的值,当C6为ON“真”时输出的值 VALUE FALSE伪的值,当C6为OFF“伪”时输出的值 UTPUT输出,通过内部组到內部的某个参数,当输出组态到的内部参数为数字量时, VALUE TRUE、 VALUE FALSE 没有效,输出的为ON、OFF等的数字量,当输出组态到的内部参数为实际值时, VALUE TRRE、 VALUE FALSE有效,输 出为其设定的值。比如:图7 (A)”为数字量输出,“(B)”为实际值输出。 PLC WORLD Digital Input 1 Digital Input 1 Current Loop Current Loop 001% OUTPUT VALUE TRUE AT CURRENT LIMT FALSE 50%VALUE TRUE AT CURRENT LMIT FALS 000% VALUE FALSE CURRENT FEEDBACK 200%.-50% CURRENT DEMAND A00% VALUE FALSE CURRENT FEEDBACK 000 CURRENT DEMAND P00 DIGIN 1(C5)1.100.0072CUR. LIMTSCALER DIGIN(C6 OFF: 100.00%CUR.LIMITSCALER 200.00% MAIN CURR. LMT 200.00%MAIN CURR. LMIT 4500% 450% PROP GAIN PROP. GAN 350% INT: GAIN 350%.GAN AUTOTUNE FF AUTOTUNE OFF FEED FORWARD 2.00 FEED FORWARD 12.00% DISCONTINUOUS 12.00% 0.00% ADDITIONAL DEM YSABLED BIPOLAR CLAMPS .、0 CONTINUOUS ADDITIONAL DEM SABLED BIPOLAR CLAMPS ENABLED REGEN MODE ENABLED REGEN MODE 000 POS I CLAMP 000POS. I CLAMP 000% MEG. I CLAMP 00% NEG I CLAN甲 DSABLED DISABLED IDMD, ISOLATE I DMD, ISOLATE ILOOP SUSPEND RUE LOOP SUSPEND FRUE (B 图7C6的应用 DIGIN(C6)—诊断中的诊断C6的状态,ON或OFF 3、其他的数字端子(之所说是其他的数字端子,是因为说明书中没有把它们当成数字端子来说明,而且也个是以功 能块来应用,但它们也属于数字端子) B8稈序停机,使用再牛方式进行停机,即可以制动停机,停机时间可能通过参数来设定,只有4Q控制器才有 效,B8髙态时控制器正常运行,B8低态时控制器启动程序停机,停机完成之后主电源分闸,控制重新运行必需再 次使能C3。不可以组态。 BΩ惯性停机,不使用再生方式停杋,即惯性滑行停杋,BΩ髙态时控制器正常运行,B9低态时控制器启动惯性 停机,主电源分间,控制重新运行必需再次使能C3。不可以组态 C3启动/主电源合闸。启动控制器,主电源合闸,C3高态时启动控制器主电源合闸,低态时停止控制器主电源 分闸,如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机(只有4Q控制器才可以,2Q控制器以惯性滑行停机)。 在C3为高态,当出堄报警或B8、B9变为低态时,590会记忆停札,此时C3高态没效,如果是报警要先复位报警 再重新使能C3,启动才有效;如果是B8、B9的状态改变,要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3,启动才 有效。不可以组态。 C4点动拉紧。C3为低态,C4为髙态时,启用点动方式,有独立的斜坡加减速时间(不是斜坡功能快的斜坡加 减速时间),可以在参数里修改;C3为高态,C4为高态时,启用拉紧方式,没有斜坡加减速时间设定。可以组态 成其他的功能。 C5允许工作。C5为高态时,控制器启动有效;C5为低态时,控制启动无效,封锁所有脉冲输出,主电源不分闸。可以 组态成其他的功能。 4、其他端子 B零伏电位,与C1、A1同电位,与接地隔离。 B2模拟速电机反馈输入。这旧版中才用到,4.0以上版都不用了,这里就不多说明了。不可以组态 B3+10V基准电压。不可组态。 B4-10V基准电压。不可组态 C零伏电位。与A1、B1同电位,与接地隔离。 PLC WORLD C2热敏电阻{微测温器。作为电机的过热保护之用,也可作为其他功能的联锁倮护,如不使用C1、C2必需短 接,如不短接会报电机过热报警。不可组态 5、电淚输入输岀端子,图8 D1、D2劢磁外部电源输入。控制可使用内部电源与外部电源,默认下使用的是内部电源,要使用外部电源时 要在电源板进行跳线。使用外部电源时,必需确保相序的正确,L1必需接到D1上,L2必需接到D2上 D3、D4励磁输出。D3为负,D4为正。 D5、D6主电源合闸输出。提供AC220V3A输出。 D7、D8辅助电流输入。作为控制器控制电源输入,输入范围180V-250V。 D1 D2 D3 D4 D5 DE D7 D8 SSD 图8电源输入输出端子图 主电源输入输出图9 A+、A-电枢输出,A+正极,A-负极。 L1、L2、L3三相主电源输入。 匚 4+ 图9主电源输入输出 7、测速反馈端了 Gl、G2模拟测速交流输入端子。 G3、G4模拟测速直流输入端子。 血板指小灯 、 HEALTH正常指示。控制器通上辅助电源之后,没报警或报警复位,B8、B9、C5都处于高态,为控制器正常。 PLC WORLD 与B6同属一个功能指示。灯亮为正常,灯灭为故障。 2、RUN运行。控制器处于运行状态,三相主电源接触器及合,与B7同属一个功能指示。灯亮为运行,灯灭为停 止或故障报警 3、 START CONTACTOR—起动接触器,灯亮为上电源接触器及合,灯灭为主电源接触器分开。 4、 OVER CURRENT TRIP.—过电流跳闸。灯亮为没有报警,灯灭为岀现过电流跳闸。过电流跳闸是控制器瞬间电 流达到了300%,过电流跳闸原因很多,主要原因有三方面:一是,电机故障,如对地短路与线圈之间的短路等 是,可控硅有损坏;三是,控制器触发控制有故障等。 5、 PROGRAM STOP—程序停机。程序停札指示,与B8是同属一个功能,灯亮为控制器正常运行,灯火为程序停 机状态。 6、 COAST STOP.惯性力滑行停机。与B9同属一个功能,灯亮为控制器正常运行,灯灭为惯性滑行停机状态。 基本应用 1、电机控制基本原理图图10基本控制原理图 -FI 蟲需霜 输出 -KMI -KMI 1 C1 C3 B8 B9 D5|D6 D7:D3 D1:D2 LI (3)(4)TH1T2|()a)kFL1)L2) Al A8A9 B A4A6B3|B403 D3 D4 A A+ v!⊥V .K2 (VXV K6|-K.(G -R 速度电流正军 换向速度反馈励磁 主电机 给 图10基本控制原理图 A8是模拟输岀,在默认设置下为速度反馈输出,这里接到V上作为电机速庋的显示,输岀电压±10V,对应试±100%的速 度 A9是模拟输出,为电流反馈输出,这里接到V2上作为电机电流的显示,输出电压为±10V,对应±200%电流。 B6数字输出,默认设置下为控制器正常,作为控制的故障指示,髙态时24Vⅴ输岀为正常,低态时0ⅴ输出为控制故障。 A4是模拟输入,默认设置下为斜坡速度输入,作为给过斜坡没定的速度羭λ(斜坡主婓作用是调整速度的加减速率),输 入电压士10V,对应±100%速度给定,一般情况下,+10V为电机正转,-10V为电机反转,如果电机方向与输入电压不对应 PLC WORLD 可以通过改变励磁接线方向来改正 A6是模拟输入,默认设置是电流箝位端子,没有它电机可不会转(但也可以通过组态A6不用接线),因为不接A6到B3 上面,就相当于电流箝位等于0,控制器就没有电流输出。输入电压±10V,对应±100%电流箝位,在默认设置下使用∫主 电流箝位(即C6为低态),所以只要接上B3(+10V)就可以了。A6也可以外接电位器,山外部设定控制器的电流箝位。 B3、B4-10V与-10V电压输出 其他端子不多作说明了,参教上面的端子说明。 注:图10中端子有“()”的标志为590P的端子标示方式,TH、TH2也是590P中才有的。590C默认下,励磁使用的内 部励伭,D1、D2可以不接;590P默认卜,励伭使用的是外部劢磁,D1、D2分别接到L1、L2上,相序不能有错 2、电机铭牌参数设置 IA CAL为电枢额定电流设置,图中指针读数为“086”,那么设置的电流为86A FCAL为劢磁额定电流设置,图中指针读数为“250”,那么设置的电流为25.0A。 ○ ○ VA CAL IA CAL F CAL 100 10 1 0.1 9n 0 90 90 901 90 90 ④33 2 654m7ss4 rs54|s547654 图11校准设 置 VA开关电枢电压校准Va(伏)。图11的读数为“0010”,那么对照表一可知道电压设置425V。 表一: 150175200220250275300325350375400425450475500525 1010101010 1010 000 100001 110 0100 0000 00 00000 3、⊥作方式与步骤 合上辅助电源开关Q,正常情况下,电机散热S闭合,急停K5闭合,控制器故障指示线圈-K2得电。第一步、把电 位器扭到零,-K3闭合给出合闸信号,-KI得电,主接触器KMI得电,主电源合闸完成;第、-K4闭合给出工作允许信 零速时,K6分开,方向转换为反方向,拥转电位器给出反方向速给度定,电机反方向运行。完成一周起一饱 号,控制器可以工作,K6闭合确定正转方向,扭转电位器给出速度给定,电机开始运行,电位器扭到零,电机停夲到 3、90调机步骤: 1)励磁调试:590上控制电源,先把励磁的控制方式改为电压控制(默认是电压控制),把电压比率从较小开始 般可以从20%开始;在确认劢磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后,合阐启动 PLC WORLD 590,这时励磁电压会以380V×20%76Ⅴ的电压加到电机励磁线圈上,此时,把电压比率慢慢的加大,一直加到 电机的励磁额定电压的90%,例如,额定励磁电压为180V就加到40%左右,从万能表上可以看到电压很平稳的 慢慢加大380V×40%=152V,电压显小很屮稳忭会中垗动,表明一切正常。正常之后,分间停止590,把是电压 比率调为额定励磁电压对应的比率,把劢磁控制方式改为电流控制,把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动 590,能看到励磁电流慢慢的加到额定电沇,从诊断中,励磁电沇给定与励磁电流反馈相差不到0.1%,励磁触发 角在12角度内变动,表明励磁电流控制正常。完成励磁调试,分闸停止590。保存参数。 2)电枢调试:上590控制电源,先把励磁调置为禁止,把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%,把电流极 限参薮设置为20%,电流限嘔设置为0%,速度坯的反馈方式选为电压反馈;在确认励伭线与电枢线接正确,控 制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后,合闸启动590。此时,先从诊断中看速度反馈是否有数值,正常 数值应为0%,如有一不停变化的值在里面,表明反馈有零飘,这种原因多数是地线没有接好,检查地接是否接 好,对地电阻是否达到要求(个大于8欧母);然后,冉加10%的速度给定,但电机个会转动,因为没有给出励 磁,电流限幅为0,从诊断中应看到有100%的电流给定,电流反馈为0,这时表明590启动正常;此时,再回到 电流环里的电流限幅里,从0%慢慢的加上来,一直加到20%,对应电流极限中的20%,这时从电流表中能看到 电流慢慢的加人,从电抗器传岀电流流过的声音,在诊断中对比电流给定与电流反馈,相差不能超过5%(在没 有做电流自整定之前这个值会大点)。一切正常之后,分闸停止590,把电流极限改为100150%之间,电流限幅 设置为100%,励磁设置为启动,把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。侏存参数 3)电流环自动调谐:电流环自整定很简单,在确认励磁线与电枢线接正确,控袆端子线接线正确,速度给定电位器 降为零,590输出电流设置为电机电枢的额定电流后,上590的控制电源,在电流环中把自动调谐设置为ON, 合闸启动590,些时,开始进行自动调谐,一般公1030秒内完成自动调谐,没有出现报警,自动调谱参数自动 灰复为OFF,表明自动调谐成功。然后保存参数就可了 )方冋的确认:完成上面3步之后,在确认劢磁线与电枢线接正确,控制端子线接线正确,速度给定电位器降为零后, 把速度反馈选为电压反馈,合闸启动590,加速度给定+10%,检查方向是否与工作方向一至,如果是反方向把励磁线反过 来接,确认与匚作方向一至之后,在诊断中,检査模拟测速电机数值(测迩编码器数值)是否与速度反馈是同极性,如果 不是同极性,用的是模拟测速电机反馈把两条接线反过来就可以了,用的是测速编码器在参数中把编码器符号改过来,改 完之后,把速度反馈选为所需要的方式就可以了。然后保存参数。 四、故障注释与排除 表二: 报警名称 十六进代 解决方法 码 速度反馈超过额定速度的125%启动报警,故障 OVERSPEED 超速报警 F*001多在丢失速度反馈信号。如,模拟测电机损坏, 断线,接线反等。 六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲,在电机负载 MISSING PULSE F*0002 超过1.5倍 DISCONTINUOUS(断续点)值时, 丟失脉冲报警 启动报警。故障原因多为:谐波干扰,触发板故 障,插头松动,可控硅损坏 FIELD OVER I 电札劢磁电流超过校准值120%启动报警,故障 励磁过电流报警F+004原因:电路板励磁触发故障,控制回路调谐不良, 电机励磁线圈故障。 HEATSINK TRRIP 上*0080调速器的散热器温度太高 散热器过热报警 THERMISTOR F*0010电机温度太高。即接线端了C1、C2开路。 PLC WORLD 外接热敏电阻报 OⅤ ER VOLTS 电枢电压接线松动,接线错误,励磁电压设置锆 (VA) F*0020误,励磁电流回路、弱磁反电势回路、速度环调 过电压报警 节不良,都会出现过电压报警 速度反馈和电枢电压反馈之间的差值大于“速 度反馈报警电平”的值。如果“弱磁启动”被启 SPD FEED BACK 动,当在弱磁区域内时,速度反馈小于是10% 速度反馈报警 F*0040都会启动报警。故障有:测速电机接线极性反了, 编码器符号极性不正桷(在参数里调置),测速 电机与编码器故障,速度环调节不良,模拟测速 校准板与编码板有故障等。 ENCODER FAILED F*0080编码器损坏,接线松动,断线等。 编码器故障 在励磁控制模式时,励磁电流小于额定电流的 6%;在电压控制模式时,励磁电流小于50mA, FIELD FAILED 启动劢磁报警。故障原因多为:励磁电源接线或 励磁故障 F*0100 输出线路开路,三相电源与励磁接线反相,励磁 模块故障,触发故障。如果是永磁电机,必须调 置“励磁使能”为禁止。 3 PHASE FAILEDF*0200 三相电源故障,断路、缺相等。故障原因多数为: 三相断路故障 烧熔断器,接触器故障,三相信号回路故障。 PHASE LOCK 锁相报 F*0400 电流频率在频带45-65HZ之外,启动报警。故 障多为:电流畸变波形引起同步失误。 5703 RCV ERROR F*0800启用了5703通讯功能时,从P3口中的通讯错误 5703接收错误 STSLL TRIP F*1000 电机堵转时,电流超过了堵转阈值和延时时间 堵转跳闸 启动报警。 电流反馈值超过了额定电流300%,启动报警。 OVER I TRIP 过电流烑闸故障表现原因极为复杂:电机故障, 过电流跳闸 F*2000 速度反馈故障,可控硅故障,触发故障,互感器 故障,参数调节不良等都会产生过电流跳闸 OTHER米 (其它)* F*4000 ACCTS FAILED 交流互感器故障F*800电流互感器损坏或插头松动。 PLC WORLD 欧陆590速度校准板与电机转速的关系及调整方法 速度仪校准板与电机转速的关系用直流测速电杋作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范闱为10-199V 的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定 的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出 主电机额定转速下校准板的电压值为V,Ⅵ1大于V,V2小于V,那么: 百把V1作为校准板的设置电压 值时,在最高速度吋主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;当把V2作为校准板的设置电压值 时,主电机就会运转在小于额定转速之内 就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转 在额定转速以内,这是我们需要的 此公式是:V校准-(V测÷R测)×R主V校准:校准板的设置电压值 V测:测速电机的额定电压值; R测:测速电机的额定转速 R主:主电机的额定转速 例:一直流电机额定转速为5410-1200R/mian,测速电札额定转速为2000R/mian,额定 电压为110V,请设置校准板的对应电压值。 V校准=(V测÷R测)×R主 110÷2000×1200 =66(V) 即:校准板的设置电压为66V 在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此 就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说-下调整方 法 欢陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设 置参数 完成设置在内部组态中有三个模块实现: 是斜坡( RAMPS); 二是上升/下降( RAISE/ LOWER) 三是停机速率( STOP RATES) 其中停杋速窣只能停杋时有敚〔包括急停、程序停杋、复位等),斜坡模块在多数应用 中是必需要用到的,而上升/卜降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。斜坡模块:改变加减 【实例截图】
【核心代码】