ml-agents-master

【实例简介】
unity和python对接的unity包，里面包括完整的文档和环境，当然在github上也可以下载
【实例截图】
【核心代码】
ml-agents-master
└── ml-agents-master
├── CODE_OF_CONDUCT.md
├── docs
│   ├── Agents-Editor-Interface.md
│   ├── best-practices.md
│   ├── Example-Environments.md
│   ├── Getting-Started-with-Balance-Ball.md
│   ├── installation.md
│   ├── Limitations-&-Common-Issues.md
│   ├── Making-a-new-Unity-Environment.md
│   ├── Organizing-the-Scene.md
│   ├── Readme.md
│   ├── Training-on-Amazon-Web-Service.md
│   ├── Unity-Agents-Overview.md
│   ├── Unity-Agents---Python-API.md
│   └── Using-TensorFlow-Sharp-in-Unity-(Experimental).md
├── images
│   ├── academy.png
│   ├── agent.png
│   ├── agents_diagram.png
│   ├── balance.png
│   ├── banner.png
│   ├── brain.png
│   ├── gridworld.png
│   ├── internal_brain.png
│   ├── player_brain.png
│   ├── scene-hierarchy.png
│   ├── tennis.png
│   ├── unity-logo-rgb.png
│   └── unity-wide.png
├── LICENSE
├── python
│   ├── Basics.ipynb
│   ├── ppo
│   │   ├── history.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── models.py
│   │   └── trainer.py
│   ├── PPO.ipynb
│   ├── ppo.py
│   ├── README.md
│   ├── requirements.txt
│   ├── setup.py
│   ├── test_unityagents.py
│   └── unityagents
│   ├── brain.py
│   ├── environment.py
│   ├── exception.py
│   └── __init__.py
├── README.md
└── unity-environment
├── Assets
│   ├── ML-Agents
│   │   ├── Editor
│   │   │   ├── BrainEditor.cs
│   │   │   └── BrainEditor.cs.meta
│   │   ├── Editor.meta
│   │   ├── Examples
│   │   │   ├── 3DBall
│   │   │   │   ├── Prefabs
│   │   │   │   │   ├── Game.prefab
│   │   │   │   │   └── Game.prefab.meta
│   │   │   │   ├── Prefabs.meta
│   │   │   │   ├── Scene.unity
│   │   │   │   ├── Scene.unity.meta
│   │   │   │   ├── Scripts
│   │   │   │   │   ├── Ball3DAcademy.cs
│   │   │   │   │   ├── Ball3DAcademy.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Ball3DAgent.cs
│   │   │   │   │   ├── Ball3DAgent.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── Ball3DDecision.cs
│   │   │   │   │   └── Ball3DDecision.cs.meta
│   │   │   │   ├── Scripts.meta
│   │   │   │   ├── TFModels
│   │   │   │   │   ├── 3DBall.bytes
│   │   │   │   │   └── 3DBall.bytes.meta
│   │   │   │   └── TFModels.meta
│   │   │   ├── 3DBall.meta
│   │   │   ├── Basic
│   │   │   │   ├── Materials
│   │   │   │   │   ├── agent.mat
│   │   │   │   │   ├── agent.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── goal.mat
│   │   │   │   │   └── goal.mat.meta
│   │   │   │   ├── Materials.meta
│   │   │   │   ├── Scene.unity
│   │   │   │   ├── Scene.unity.meta
│   │   │   │   ├── Scripts
│   │   │   │   │   ├── BasicAcademy.cs
│   │   │   │   │   ├── BasicAcademy.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── BasicAgent.cs
│   │   │   │   │   ├── BasicAgent.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── BasicDecision.cs
│   │   │   │   │   └── BasicDecision.cs.meta
│   │   │   │   └── Scripts.meta
│   │   │   ├── Basic.meta
│   │   │   ├── GridWorld
│   │   │   │   ├── GridWorld.unity
│   │   │   │   ├── GridWorld.unity.meta
│   │   │   │   ├── Resources
│   │   │   │   │   ├── agent.prefab
│   │   │   │   │   ├── agent.prefab.meta
│   │   │   │   │   ├── goal.prefab
│   │   │   │   │   ├── goal.prefab.meta
│   │   │   │   │   ├── pit.prefab
│   │   │   │   │   └── pit.prefab.meta
│   │   │   │   ├── Resources.meta
│   │   │   │   ├── Scripts
│   │   │   │   │   ├── GridAcademy.cs
│   │   │   │   │   ├── GridAcademy.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── GridAgent.cs
│   │   │   │   │   └── GridAgent.cs.meta
│   │   │   │   ├── Scripts.meta
│   │   │   │   ├── TFModels
│   │   │   │   │   ├── GridWorld.bytes
│   │   │   │   │   └── GridWorld.bytes.meta
│   │   │   │   └── TFModels.meta
│   │   │   ├── GridWorld.meta
│   │   │   ├── Tennis
│   │   │   │   ├── Materials
│   │   │   │   │   ├── ballMat.physicMaterial
│   │   │   │   │   ├── ballMat.physicMaterial.meta
│   │   │   │   │   ├── invisible.mat
│   │   │   │   │   ├── invisible.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── NetMat.mat
│   │   │   │   │   ├── NetMat.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── racketMat.physicMaterial
│   │   │   │   │   ├── racketMat.physicMaterial.meta
│   │   │   │   │   ├── sand.mat
│   │   │   │   │   └── sand.mat.meta
│   │   │   │   ├── Materials.meta
│   │   │   │   ├── Racket
│   │   │   │   │   ├── Materials
│   │   │   │   │   │   ├── None.mat
│   │   │   │   │   │   └── None.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── Materials.meta
│   │   │   │   │   ├── Racket.mtl
│   │   │   │   │   ├── Racket.mtl.meta
│   │   │   │   │   ├── Racket.obj
│   │   │   │   │   ├── Racket.obj.meta
│   │   │   │   │   ├── RacketTex.png
│   │   │   │   │   └── RacketTex.png.meta
│   │   │   │   ├── Racket.meta
│   │   │   │   ├── Scripts
│   │   │   │   │   ├── hitWall.cs
│   │   │   │   │   ├── hitWall.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── TennisAcademy.cs
│   │   │   │   │   ├── TennisAcademy.cs.meta
│   │   │   │   │   ├── TennisAgent.cs
│   │   │   │   │   └── TennisAgent.cs.meta
│   │   │   │   ├── Scripts.meta
│   │   │   │   ├── Tennis.unity
│   │   │   │   ├── Tennis.unity.meta
│   │   │   │   ├── TFModels
│   │   │   │   │   ├── Tennis.bytes
│   │   │   │   │   └── Tennis.bytes.meta
│   │   │   │   └── TFModels.meta
│   │   │   └── Tennis.meta
│   │   ├── Examples.meta
│   │   ├── Materials
│   │   │   ├── ball.mat
│   │   │   ├── ball.mat.meta
│   │   │   ├── MaterialsBall
│   │   │   │   ├── floor.jpg
│   │   │   │   ├── floor.jpg.meta
│   │   │   │   ├── floor.mat
│   │   │   │   ├── floor.mat.meta
│   │   │   │   ├── logo.png
│   │   │   │   ├── logo.png.meta
│   │   │   │   ├── Materials
│   │   │   │   │   ├── logo 1.mat
│   │   │   │   │   ├── logo 1.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── logo 2.mat
│   │   │   │   │   ├── logo 2.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── logo.mat
│   │   │   │   │   └── logo.mat.meta
│   │   │   │   ├── Materials.meta
│   │   │   │   ├── Text.mat
│   │   │   │   └── Text.mat.meta
│   │   │   ├── MaterialsBall.meta
│   │   │   ├── MaterialsGrid
│   │   │   │   ├── agent_mat.mat
│   │   │   │   ├── agent_mat.mat.meta
│   │   │   │   ├── Floor.mat
│   │   │   │   ├── Floor.mat.meta
│   │   │   │   ├── goal_mat.mat
│   │   │   │   ├── goal_mat.mat.meta
│   │   │   │   ├── pit_mat.mat
│   │   │   │   ├── pit_mat.mat.meta
│   │   │   │   ├── Wall.mat
│   │   │   │   └── Wall.mat.meta
│   │   │   ├── MaterialsGrid.meta
│   │   │   ├── MaterialsTennis
│   │   │   │   ├── bounce.physicMaterial
│   │   │   │   └── bounce.physicMaterial.meta
│   │   │   ├── MaterialsTennis.meta
│   │   │   ├── UIDefault.mat
│   │   │   └── UIDefault.mat.meta
│   │   ├── Materials.meta
│   │   ├── Plugins
│   │   │   ├── JSON
│   │   │   │   ├── Newtonsoft.Json.dll
│   │   │   │   └── Newtonsoft.Json.dll.meta
│   │   │   └── JSON.meta
│   │   ├── Plugins.meta
│   │   ├── Resources
│   │   │   ├── AgentMonitor.prefab
│   │   │   └── AgentMonitor.prefab.meta
│   │   ├── Resources.meta
│   │   ├── Scripts
│   │   │   ├── Academy.cs
│   │   │   ├── Academy.cs.meta
│   │   │   ├── Agent.cs
│   │   │   ├── Agent.cs.meta
│   │   │   ├── AgentMonitor.cs
│   │   │   ├── AgentMonitor.cs.meta
│   │   │   ├── Brain.cs
│   │   │   ├── Brain.cs.meta
│   │   │   ├── Communicator.cs
│   │   │   ├── Communicator.cs.meta
│   │   │   ├── CoreBrain.cs
│   │   │   ├── CoreBrain.cs.meta
│   │   │   ├── CoreBrainExternal.cs
│   │   │   ├── CoreBrainExternal.cs.meta
│   │   │   ├── CoreBrainHeuristic.cs
│   │   │   ├── CoreBrainHeuristic.cs.meta
│   │   │   ├── CoreBrainInternal.cs
│   │   │   ├── CoreBrainInternal.cs.meta
│   │   │   ├── CoreBrainPlayer.cs
│   │   │   ├── CoreBrainPlayer.cs.meta
│   │   │   ├── Decision.cs
│   │   │   ├── Decision.cs.meta
│   │   │   ├── ExternalCommunicator.cs
│   │   │   ├── ExternalCommunicator.cs.meta
│   │   │   ├── UnityAgentsException.cs
│   │   │   └── UnityAgentsException.cs.meta
│   │   ├── Scripts.meta
│   │   ├── Template
│   │   │   ├── Scene.unity
│   │   │   ├── Scene.unity.meta
│   │   │   ├── Scripts
│   │   │   │   ├── TemplateAcademy.cs
│   │   │   │   ├── TemplateAcademy.cs.meta
│   │   │   │   ├── TemplateAgent.cs
│   │   │   │   ├── TemplateAgent.cs.meta
│   │   │   │   ├── TemplateDecision.cs
│   │   │   │   └── TemplateDecision.cs.meta
│   │   │   └── Scripts.meta
│   │   └── Template.meta
│   └── ML-Agents.meta
├── ProjectSettings
│   ├── AudioManager.asset
│   ├── ClusterInputManager.asset
│   ├── DynamicsManager.asset
│   ├── EditorBuildSettings.asset
│   ├── EditorSettings.asset
│   ├── GraphicsSettings.asset
│   ├── InputManager.asset
│   ├── NavMeshAreas.asset
│   ├── NetworkManager.asset
│   ├── Physics2DSettings.asset
│   ├── ProjectSettings.asset
│   ├── ProjectVersion.txt
│   ├── QualitySettings.asset
│   ├── TagManager.asset
│   ├── TimeManager.asset
│   └── UnityConnectSettings.asset
└── README.md

40 directories, 228 files