实例介绍
【实例简介】
利用数字信号处理器TMS320F240产生基于恒压频比控制的对称SVPWM调制波形。
第23卷第4 李等:基于ISP的恒压频比掉制 SVPWM方式的饼究和实现 69 平衡,引起较大的电流谐波4方法一软作编写较复杂但 儿始 三相电流平衡,电流谐波较小,响DSP的强大处理能力及运 行速度能实现复杂时算法和具有良好的实时性,某于上述 根据1le和电北的速度汗6 考虑因此本文采用力法实现 SVPWM波形的产生。 3基于TMS320240的SPwM波形的产 根拈江,的角用亡所有内象压 生 本文采用TI公司专为电机控制而推出的一种定点数 舶腴躯到案菠,出≤n(Th[A)eo5(l 字信号处坦器TMS32F240,产生恒压频比制下SⅤPwM 波形 计銲mr门d-相分量 事件管理模块是整个控制系统的关键,首先更对它进 ;算山n,亡约过 行正确的配置。本系统选取丛HWM的截波频率为1∠kHz 处区时间为32us,与 SVPWM波形产生相关的EV(事件管 算I1,21的玫值 弹)模块的初始化如图6所示m的据值是根据电机的 u/∫曲线来确定,采用∫的指令值求出vn的幅值am的相 根据un所在的区,裁全较打图 位变化2可由定时器T:的定时周期T(TwmM)和电机角 速度a1求出。根据角判断m所在的象限,为减少所占据 的程序存储空问,只配备0~90的正弦函数表找出9角 在第一象限的对应角度,并求解出x的dq轴分量和 图7SHWM生成子彩序凉程图 L。根据式(4)求解T1,T2,其中U1∠、U2分别为主辋矢4结论 量的d轴分量,L1、21为主辅矢量的q轴分量。 uU 图8为本文实验时输出的 SVPWM词制波(调制波为 TPWMl Ud Ua]=Iti t2 x (4)3OHZ,酸波为12kz)经滤波后所得波形可以看出,SVP 则T0=Trw“T1“T2,根据vm所在的扇区,分别把0 wM的调制波相当于在原正弦波上叠加了一个三次谐波 25Tc,0.25T0+0.571,0.25T+0,5T1+0.572装载CM 和准优化PWM有异曲冋工之处,其实质也是一种带谐波 注入的调制方法 PR1CMPR2、CMPR3。 初始化比较控制寄存器 COMCON 1、SCM321=11,输出为PW牒式 FCOMIPCE=1,金比铰輪出使舱 ACTRLO10=00,下激时重装载A 4、D1000下设时重装戴CMPR 5、比按使能 CENAELE 初始化全比较动作控制寄存器ACTR 设意引脚输出授性(1、3、5为低有效,2、4、6有效 医8SⅤPWM调铜波 始化死区控制寄存舞 DErCO 、使鹿死区足时器PB3: j=111 参考文献 改置死区定时器的预定标因于 DBTPS:0=1 设置死区时间DBr70=目,本系统设置死区时间为32s 11 BROECK H W, Analysis and Realization of a pulsewidth mocu [J IEEE Tr A 初始化通用定时器1的挖制寄存器TON 198,24(1):142~150 设置计数擲式为连续增、减Tmod21:0=10! 2]王研,杜军红,陶佧宜,等基于LP的空间电压矢量法 的研究[J]电机与控制学报,200,2:98 调制频半设为K出(Te=83),因此设置T】PR=34h 「3韩安太,峙飞黄海LSP控剖器原理及其在运奷控制系统 中的应用M]北京:清华大学出版社,2003 「4.王潞刚基于DP的异步电动机 SVPWM系统研究[D], 东工业大学硕二沦文,2002 图6与 SVPWM生成相关的EV初始化 r5 Spacc-Vcctor PWM wita TMS320C24X/F24x Using lard and ss ed R]. TI I 产生SⅥwM波形的子程序流程图如图7所示。 March 1999 16] Using Coustant V H Principle Space Vector PWM Tech or Ac InsteonⅣ otor c th’C240R]T!i 【实例截图】
【核心代码】
利用数字信号处理器TMS320F240产生基于恒压频比控制的对称SVPWM调制波形。
第23卷第4 李等:基于ISP的恒压频比掉制 SVPWM方式的饼究和实现 69 平衡,引起较大的电流谐波4方法一软作编写较复杂但 儿始 三相电流平衡,电流谐波较小,响DSP的强大处理能力及运 行速度能实现复杂时算法和具有良好的实时性,某于上述 根据1le和电北的速度汗6 考虑因此本文采用力法实现 SVPWM波形的产生。 3基于TMS320240的SPwM波形的产 根拈江,的角用亡所有内象压 生 本文采用TI公司专为电机控制而推出的一种定点数 舶腴躯到案菠,出≤n(Th[A)eo5(l 字信号处坦器TMS32F240,产生恒压频比制下SⅤPwM 波形 计銲mr门d-相分量 事件管理模块是整个控制系统的关键,首先更对它进 ;算山n,亡约过 行正确的配置。本系统选取丛HWM的截波频率为1∠kHz 处区时间为32us,与 SVPWM波形产生相关的EV(事件管 算I1,21的玫值 弹)模块的初始化如图6所示m的据值是根据电机的 u/∫曲线来确定,采用∫的指令值求出vn的幅值am的相 根据un所在的区,裁全较打图 位变化2可由定时器T:的定时周期T(TwmM)和电机角 速度a1求出。根据角判断m所在的象限,为减少所占据 的程序存储空问,只配备0~90的正弦函数表找出9角 在第一象限的对应角度,并求解出x的dq轴分量和 图7SHWM生成子彩序凉程图 L。根据式(4)求解T1,T2,其中U1∠、U2分别为主辋矢4结论 量的d轴分量,L1、21为主辅矢量的q轴分量。 uU 图8为本文实验时输出的 SVPWM词制波(调制波为 TPWMl Ud Ua]=Iti t2 x (4)3OHZ,酸波为12kz)经滤波后所得波形可以看出,SVP 则T0=Trw“T1“T2,根据vm所在的扇区,分别把0 wM的调制波相当于在原正弦波上叠加了一个三次谐波 25Tc,0.25T0+0.571,0.25T+0,5T1+0.572装载CM 和准优化PWM有异曲冋工之处,其实质也是一种带谐波 注入的调制方法 PR1CMPR2、CMPR3。 初始化比较控制寄存器 COMCON 1、SCM321=11,输出为PW牒式 FCOMIPCE=1,金比铰輪出使舱 ACTRLO10=00,下激时重装载A 4、D1000下设时重装戴CMPR 5、比按使能 CENAELE 初始化全比较动作控制寄存器ACTR 设意引脚输出授性(1、3、5为低有效,2、4、6有效 医8SⅤPWM调铜波 始化死区控制寄存舞 DErCO 、使鹿死区足时器PB3: j=111 参考文献 改置死区定时器的预定标因于 DBTPS:0=1 设置死区时间DBr70=目,本系统设置死区时间为32s 11 BROECK H W, Analysis and Realization of a pulsewidth mocu [J IEEE Tr A 初始化通用定时器1的挖制寄存器TON 198,24(1):142~150 设置计数擲式为连续增、减Tmod21:0=10! 2]王研,杜军红,陶佧宜,等基于LP的空间电压矢量法 的研究[J]电机与控制学报,200,2:98 调制频半设为K出(Te=83),因此设置T】PR=34h 「3韩安太,峙飞黄海LSP控剖器原理及其在运奷控制系统 中的应用M]北京:清华大学出版社,2003 「4.王潞刚基于DP的异步电动机 SVPWM系统研究[D], 东工业大学硕二沦文,2002 图6与 SVPWM生成相关的EV初始化 r5 Spacc-Vcctor PWM wita TMS320C24X/F24x Using lard and ss ed R]. TI I 产生SⅥwM波形的子程序流程图如图7所示。 March 1999 16] Using Coustant V H Principle Space Vector PWM Tech or Ac InsteonⅣ otor c th’C240R]T!i 【实例截图】
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