ov7725数字摄像头编程基本知识笔记

【实例简介】
ov7725数字摄像头编程基本知识笔记，做飞思卡尔摄像头的必看。
野火淘宝店 需要采集图像时,开场中断 场中断来了,初始化传输,并启动传输 每 上升沿来了都触发传输,把摄像头输出的值读取到内存数组里。 当触发次(图像像索薮目)后就停止传输 停止传输时触发中断,中断里关闭场中断,图像采集完毕 或者等待下一个场中断来临才关闭场中断,标记图像采集完毕 常见图像采集问题 图像分成上下两幅图图像 没处理好场中断信号不根据场中断信号来了才开始每帧的采集,就会出现采集到一幅 图片里由上下两幅图片组成:上半幅图是前一帧图像的底部,下半幅图是这帧的顶部图像。 或者场中断来了后,先处理太多东西,然后才开始采集,导致跳过了开头的数据,后续 采集的时侯乂根据采集的行数来判断是否停止采集,就好采集到下一嘔图像的开头 是下一帧的顶部 图像 论坛帖子 图像分成左右两半图像,左半幅图是右半幅图的右边图像。 没处理好行中断,可能行中断来了后处理太多东西才开始采集。 图像分成左右两半相同的图片,而且中间有消隐区 读取行的数目太多,或者中间延时太久,导致读取一行变成的读取两行 野火淘宝店 论坛帖子 图像采集没居中,图像中心偏左或偏右了。 排除摄像头镜头歪了,或者像头芯片焊接歪了的硬件问題外,一般情况下是出现在用 循环延时采集上。 这些先写一下循环延时采集的伪代码: //for循环延时采集,都是在行中断里采集一行数据 void Hisr( 4 static uint16Hn=0;//正在采集的行数 //行中断来了延时一下,跳过消隐区 DELAY A( for(i=0;i<每行元素数目;i++) 11 //米集图像值,并保存在对应的内存数组里 12 pcrt2buff(Hn++, i)i //单片机速度较快时,如果不加延时,那么很有可能同一个像素 //值采集多次,而且图像右边的像素没采集到,即会出现图像中心偏右。 16 DELAY B( 17 19 Hn++ 野火淘宝店 如果 延时值过大,图像左边的部分像素就没釆集到,图像中心偏左。 如果 延时值过小,图像左边就会出现消隐区 上升沿触发行中断就 不需要添加添加 延时值。 如果 延时值过大,右边图像就会出现消隐区。当不添加 还是出 现右边有消隐区时,说明单片机速度太慢,每行采集像素数目太多,可以减少每行采集的数 如果 延时值过小,右边图像没采集到,图像中心偏右 每行元素数目过人,即上面所说的出现右边有消隐区情况 每行元素数目过小,显然采集图片太窄,影响路况识别 偏左了 论坛帖子: 图像有四个角落有阴影 镜头与芯片没对正中心,或者芯片焊接歪了。 攝輔諶堪 1520253354 85708059910105 论坛帖子: 野火淘宝店 介绍 协议读操作时停止条件 协议 兼容协议,可直接用模块来控制 是系列摄像头的控制信号通信的办议,兼容协议,与协议唯一不同 的是 在读时,增加一个总线停止条件(信号线需要接上拉电阻,理由与 系列摄像头的寄存器是 ,不稳定,数据容易丢失,因此程序每次初始化时 都重新写入寄存器配置。 系列摄像头通常都是配置好默认的参数,但特定的场合需要特定的配置,因此有必 要学习 控制摄像头,从而发挥摄像头的最大采集效果。 常见需要修改的寄存器有 速率,帧率、图像亮度、对比度、色饱和度、镜像等 功能。 野火鹰眼摄像头简介 鹰,拥冇一双敏捷、锐利的眼睛。野火硬件值化摄像头,速率可达帧每秒,去噪 点能丿极强,二值化效果非常理想,如鹰眼般的敏捷,故取名为:鹰眼 野火鹰眼 、野火 为比赛而生! 硬件二值化小霸 数字摄像头野火出品 野火鹰眼摄像头,是野火为智能车比赛而专门量身打造的摄像头模块,采用系列三 十万像素当中成像质量最棒、低照度极好的 芯片,通过特殊的哽件结构完成二值化 操作,图像处理效果极佳,采集图像速度极快,为目前智能车比赛选用摄像头中最快、二值 化处理效果最佳的无敌摄像头。巅峰决战之刻,百虎相争,野火鹰眼助你傲视群雄,勇 创佳绩。 野火鹰眼选用 的理由 信噪比更高、速度更快、稳定性更好和徵光灵敏度更高、绝非 这类可比,系列三十万像素当中成像质量最棒的摄像头,是智能车比赛的最住选 野火淘宝店 择。 低照度好(即微光灵敏度高)有什么好处? 正如我们平时拍摄高速运动中物体的图片一样,高速奔跑中的小车拍摄的图像非常容易 变模糊的,口前智能车比赛所用的摄像头中,没一个卖家的摄像头采集效果图片是晃动中拍 摄的,原因你懂的 如何克服拍摄运动图像变模糊问题呢?没错,减少曝光时间……但摄像头芯片,诫少曝 光时间必须通过提高频率来完成,但当速度加快时,单片机的速度就限制了速度的加快, 目前常见的解决方法是使用高速来解决。 为什么野火鹰眼传输速度更快,反而号称更加稳定? 野火鹰眼,是一个硬件二值化摄像头,直接输出二值化图像,一次传输个像素,相比 与黑白摄像头一次传输一个像素快倍、彩色摄像头两次传输一个像素快倍。 假设黑白摄像头每秒传输帧,同样的数据线总线频率下,则野火鹰眼对应的速度是 帧帧 帧 假设彩色摄像头每秒传输帧,同样的数据线总线频率下,则野火鹰眼对应的速度是 元芳,你怎么看?恐怖吧? 野火鹰眼设置为最高速度帧,换句话说,比帧的黑白摄像头和彩色摄像头的数 据总线频率都低很多,从而传输更加稳定。对应普通摄像头模块,不知道你们有没有出现过 信号线过长的时候,图像无法采集,或者采集图像乱了的问题呢?这就是因为数据总线频率 髙了,对电气要求更髙,容易出现振铃现象,从而导致传输异常。 另外一方面,野火鹰眼,采用 片 封装,而市场上目前智能车比赛常用 的摄像头芯片大部分都是 封装,电气特性远不如封装。 封装的优点如下: 电气特性好 管脚短,寄生电感、电容、电阻小,串扰小; 管脚引线长度易于控制,延时一致性好; 高速、高频信号完整性好 ■高速、高频信号完整性好信号完整性好——互扰小 抗干扰性好接地完整性好——地弹小 电源完整性好——电弹小 适合多层板一一配合接地层电源层,信号返回路径好 焊点机械强度高一一抗热应力,抗冲击应力 优点的介绍引用出处《为么是器件最佳测试解决方案?》 还有哦!野火鹰眼,层板,信号返回路径好;沉金工艺加工,导电性能更高…… 唉,人多优点了,限于篇幅,就不一一详细讲了…… 为什么不用 飞思卡尔智能车组委会对是否允许购买带摄像头模块态度不确定,冒着违规 的风险。 仅仅是加快摄像头的采集速度,但会减慢单片机采集图像的速度,在这个比 拼速度的比赛,别的摄像头帧每秒的采集速度都不稳定,而我们的摄像头却高 达帧每秒稳定采集,高的何止一个档次。 硬件二值化适应性不佳? 其他的摄像头模块,硬件二值化是全局阈值二值化,处理效果难以称得上理想,而且某 些硬件二值化摄像头模块的阈值固定,不可调,适应性确实不佳。基于上述理由,因此市场 野火淘宝店 上还没有针对智能车比赛的硬件二值化摄像头模块。 但对于野火鹰眼而言,答案是…野火鹰眼,使用的值化方式绝非全局阈值值 化那么简单。不同的均匀光照情况下,依旧保存较好的图像二值化效果 注:过喑、过亮异常情况下,野火鹰眼没法很好地二值化,二值化后基本上都是白色,这一点是所有 旳摄像头也没法克服。关于反光问尟,野火鹰眼的二值化处理可以减轻反光问题所带来的影响(不妨把葑 火鹰眼与其他摄像头模块对比,你就会发现野火鹰眼对反光问题夂理更好),但没法完全克服,这乜是摄像 头芯片目前无法克服的问题。如果要更好地克服反光问題,就必须从镜头方面着手,例如镜头镀膜加滤光 片,但价格也贵很多。 为什么图像歪了? 日前市场上专门为飞思卡尔智能车比赛设计的摄像头模块,大部分的芯片都是 封装,而非封裝,焊接过程中容易岀现芯片焊接偏移问题,从而导致了采集到的图像 也是偏移的。因此购买这类的摄像头模块时,拼的是值,值不好,就购买到焊接偏 移的摄像头。 野火鹰眼,采用 芯片, 封装,炸接过程中会自动居正,不存在焊接偏移问 题,而且封装的电气特性更佳,这也是为什么较为扃端的摄像头芯片都是清色的 封装 买摄像头模块还得拼,而且图像质量还难以称得上理想,传 输速度慢而且不稳定,还要为二值化处理而烦恼,但居然还冇人继续 购买,元芳,你怎么看? 野火鹰眼摄像头接口及数据格式 供电 数据线信号线 黑白,即表示 时钟信号线 色,表小白色 VSYNC 场中断信号线 HREF 千控制信号线 行中新信号线了 SIO D 野火鹰眼是硬件二值化摄像头,位数据线次传输个像素, 的图像像素先输 出则在高位,后输出则低位 第一个输 出像素 最后一个 输出像素 默认图像的输岀顺序是从左到右,从上到下,即第一个接收字节的最高位为第 个像素(最左上角像素),最低位为第个像素。 野火淘宝店 野火鹰眼摄像头时序 野火鹰眼,时序与 完仝一样的,唯一不同的是数据格式 如果 脉冲数目为 像素值 次接收个像素,位 为第一个像素。 假设第一行接收了的前个字节数据如下: 则我们看到的图像为 □口口□口□ 记住,表示黑色, 表小白色 野火鹰眼 野火 为比赛而生! 野火 UUUUuu tuulu 【实例截图】
【核心代码】