Kalman filtering-theory and practice using MATLAB(PDF及书中代码)

【实例简介】
书中讲述了卡尔曼滤波的原理，并在相应章节配有matlab代码。
【实例截图】
【核心代码】
Kalmanfilteringtheoryandpracticeusingmatlab
├── Kalman filtering-theory and practice using MATLAB(3rd,2008).pdf
└── kalman filter matlab 3rd
├── Chapter_1
│   └── none.txt
├── Chapter_2
│   └── expm1.m
├── Chapter_3
│   └── VanLoan.m
├── Chapter_4
│   ├── demo1.m
│   ├── demo2.m
│   ├── exam43.m
│   ├── exam44.m
│   ├── OBSUP.M
│   └── TIMEUP.M
├── Chapter_5
│   ├── BMFLS.m
│   ├── FiniteFIS.m
│   ├── FLSmovies.m
│   ├── FPSperformance.m
│   ├── RTSvsKF.m
│   └── sim3pass.m
├── Chapter_6
│   ├── bierman.m
│   ├── carlson.m
│   ├── housetri.m
│   ├── josephb.m
│   ├── josephdv.m
│   ├── joseph.m
│   ├── potter.m
│   ├── shootout.m
│   ├── TABLE6pt8
│   │   ├── SPDinvIP.m
│   │   ├── SPDinv.m
│   │   ├── Table6pt8test.m
│   │   ├── UD_decomp.m
│   │   └── UDinv.m
│   └── utchol.m
├── Chapter_7
│   ├── exam53.m
│   ├── ExamIEKF.m
│   ├── UTscaledDemo.m
│   ├── UTscaled.m
│   ├── UTsimplexDemo.m
│   └── UTsimplex.m
├── Chapter_8
│   ├── InnovAnalysis.m
│   ├── kfvsskf.m
│   └── thornton.m
├── Chapter_9
│   ├── AltStab.m
│   ├── CDModelParams.m
│   ├── Example0901.m
│   ├── Example0906.m
│   ├── Example9pt1.m
│   ├── Example9pt3.m
│   ├── Fig8FreeInert.m
│   ├── Fig8GNSSINS.m
│   ├── Fig8GNSSonly.m
│   ├── Fig8HVINS.m
│   ├── Fig8TrackEvals2.m
│   ├── Fig8TrackEvals.m
│   ├── Fig8TrackSim2.m
│   ├── Fig8TrackSim.m
│   ├── FNNmat.m
│   ├── FNSmat12.m
│   ├── FNSmat.m
│   ├── FreeInertial.m
│   ├── FreeInertStat.mat
│   ├── FSSQSmat.m
│   ├── GNSSshootoutNCE.m
│   ├── HINS67.m
│   ├── HSatSim.m
│   ├── SchulerDemo.m
│   └── YUMAdata.m
├── READMEFIRST.TXT
└── WHATSUP.DOC

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