实例介绍
【实例简介】
siemens 840d-sl高级编程手册，系统编程介绍，特殊指令用法，示例
前言 S| NUMERIK文献 SINUMERIK文档分为以下几个类别 ·一般文献 用户文献 制造商/维修文档 其它信息 访问链接Www.siemens.com/motioncontrolldocu可获取关于以下主题的信息: 订购文档/查看印刷品一览 进入下载文档的链接 使用在线文档(查找搜索手册/信息) 如果您对技术文档有疑问(例如:建议或修改),请发送一份电子邯件到下列地址 documotioncontrol@siemens.com 我的文档管理器(MDM) 点击下面的链接,您可以在西门子文档内容的基础上创建自己的机床文档。 www.siemens.com/mdm 培训 提供的培训课程有: www.siemenscom/sitrain S|TRAN-西门子自动化产品、系统以及解决方案的培训 www.siemens.com/sinutrain Sinu train-S| NUMERIK培训软件 常见问题 常见问题(FAQ)请点击“产品支持",然后点击右侧的“支持 http:/support.automationsiemens.com SINUMERIK S| NUMERIK的信息请点击: 工作准备部分 编程手册09/2011,6Fc53982BP40-2RA0 前 www.siemens.com/sinumerik 目标客户 该手册供以下人员使用: 编程人员 设计人员 使用 利用该编程手册目标用户可以设计程序和软件界面、写入、测试和消除故障 标准功能范畴 在该编程说明中描述∫标准的功能范畴。机床制造商增添或者更改的功能,由机床制造商资料 进行说明。 控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这 些功能,或者为其提供有关的维修服务。 同样,因为只是概要,所以该文献不包括仝部类型产品的所有详细信息,也无法考虑到安装 运行和维修中可能出现的各种情况 技术支持 各个国家的技术支持电话请访问以下网址 http://www.siemens.com/automation/service&support 结构与内容的相关信息 编程手册“基本原理”和“工作准备”。 关于NC编程的说明分列在两木手册中: 1.基本原理 编程手册‘基本原理”供机床专业操作供使用,需要冇相应的钻削、铣削和车削加工知识。 这里也利用一些简单的编程举例,说明常见的指令和语句(符合D|N66025) 2.工作准备部分 编程手册“工作准备部分"供熟悉所有编程方法的工艺人员使用。 SINUMERκK控制系统可 利用一种专用编程语言对复杂的工件程序(例如自由成形曲面,通道坐标,…)进行编 程,并且可减轻工艺人员编程的负担 工作准备部分 编程于册,09/2011,6FC53982BP40-2RA0 Nc语言的可用性 本手册中所描述的全部NC话言都可用于 SINUMERIK840Ds。有关S| NUMERIK828D的 可用性见表格“指令:在 SINUMERIK828D上的可用性[页796] 工作准备部分 编程于册,O9/2011,6FC5398-2BP40-2RA0 5 前 工作准备部分 6 编程于册,09/2011,6FC53982BP40-2RA0 目录 前言…… 1灵活的NC编程.17 变量 17 1.1.1变量的一般信息 17 1.12系统变量 18 11.3预定义用户变量:计算参数(R) 20 1.1.4预定义用户变量:链接变量 22 1.1.5定义用户变量(DEF) 24 1.16系统变量,用户变量和NC语言指令的重新定义( REDEF) 29 1.1.7属性:初始化值. 32 1.18属性:极限值(LL,UL) 35 119属性:物理单位(PHU) 36 1110属性:存取权限(APR,APW,APRP,APWP,APRB,APWB) 1.1.11可定义和可重新定义的属性一览 44 1.1.12定义和初始化数组变量(DEF,SET,REP) 45 1.1.13定义和初始化数组变量(DEF,SET,REP):其它信息 49 1.1.14数据类型 画画B1面面 ∴51 1.2 间接编程 53 1.2.1间接编程地址 53 1.2.2间接编程G代码 1画 55 1.2.3间接编程位置属性(GP ∴56 1.2.4间接编程零件程序行( EXECSTR|NG) 59 运算功能 60 1.4 比较运算和逻辑运算 ·.····· ,,,,,,,,,63 1.5比较错误的精确度修正( TRUNC)…...……65 1.6 参见“最大变量、最小变量和变量Ⅸ域( MINVAL, MAXVAL, BOUND 67 运算的优先级 69 1.8 可能有的类型转换 19 字符串运算 71 1.91类型转换到字符串( AXSTR|NG) 71 1.9.2从字符串( NUMBER,| SNUMBER, AXNAME)类型转换 .72 1.93字符串的链接(<<) 73 1.94大小写字母转换( TOLOWER, TOUPPER)… 74 1.9.5确定一个字符串的长度( STRLEN) ......... 1.9.6在字符串中查找字符/字符串(ⅠNDEX, RINDEX,M|NDEX, MATCH) 19.7部分字符串的选择( SUBSTR) 77 19.8选择一个单字符(STR| NGVAR,STR| NGFELD)… 77 19.9格式化字符串(SPR|NT)…… aaibiabiiai 79 工作准备部分 编程手册09/2011,6Fc53982BP40-2RA0 月录 1.10程序珧转和分支.. ..········ 86 1.10.1跳回到程序开始( GOTOS)… 86 1.10.2程序转到跳转标记处( GOTOB, GOTOF,GOTO, GOTOC) 87 1.10.3程序分支(CASE…OF∴. DEFAULT…)… 国国国面国1画 ∴89 1.11程序部分重复( REPEAT, REPEATB, ENDLABEL P) 92 1.12控制结构 98 1.12.1带选项的程序循环(F,ELSE,END|F)… 1.122无限程序循环(LOOP, ENDLOOP) 100 1.123计数循环(FOR….TO.., ENDFOR) 101 1.12.4在循环开始处带有条件的程序循环(WHLE, ENDWHILE) 102 1.12.5在循环结束处带有条件的程序循环( REPEAT,UNTL)… 103 1.12.6带层叠控制结构的程序示例…. ..104 1.13程序协调(IN|T, START, WAITM, WAITMO, WAITE,SETM, CLEARM 105 1.14中断程序(ASUP) 1.14.1中断程序的功能…. .110 1.142建立中断程序….. 111 1.143中断程序赋值和启动( SETINT,PRO, BLSYNC)… 111 1.14.4取消/再激活一个中断程序的赋值( DISABLE, ENABLE) ..113 1.14.5删除中断程序的赋值(CLR|NT) 114 1.14.6快速离开工件轮廓( SETINT LIETFAST,ALF) 1.14.7快速离开工件轮廓时的运行方向… 117 1.148中断程序下的运动过程 120 1.15交换轴,交换主轴( RELEASE,GET,GETD 121 1.16将轴移交到另一个通道中( AXTOCHAN) 125 1.17有效设置机床数据( NEWCONF) 127 1.18 写入文件(WR|TE) 128 1.19删除文件( DELETE) ,,,,133 1.20读取文件中的行(READ) 135 121检查文件的存在性(SFLE)…… 138 122读取文件信息( FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT,FE|NFO) 140 123通过数组计算校验和( CHECKSUM) 143 124取整( ROUNDUP)……… 145 子程序. 146 1.25.1概述 46 1.25.1.1」程序 146 1.25.1.2子程序名称 .147 1.25.1.3子程序的嵌套 147 25.1.4查找路径 148 1.251.5形式参数和实际参数 149 1.25.1.6参数传递 149 工作准备部分 编程手册,09/2011,6Fc53982BP40-2RA0 月录 1.252定义子程序 ..151 1.252.1没有参数传递的子程序 151 12522子程序,带Ca-by- Value值调用式参数传递(PROC) 152 1.2523了程序,带Ca|- by-Reference引用调用式参数传递(PR○C,VAR)… 153 1.252.4保存模态G功能(SAVE) 155 1.2525抑制单程序段处理( SBLOF, SBLON) 156 12526抑制当前的程序段显示( DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO)… 161 1.2527标记子程序“准备“( PREPRO)…… 164 1.2528子程序返回指令M17 ∴165 1.25.29子程序返回指令RET 166 125210可设定的子程序返回(RET …167 1.25.3子程序调用. 72 1.25.3.1没有参数传递的了程序调用 172 125.3.2带参数传递的子程序调用( XTERN) 174 12533程序重复次数(P) .176 1.25.3.4模态子程序调用(McAL 177 1.25.35间接子稈序调用(CAL) 面B面面B面面 179 12536指定待执行部分的间接子程序调用( CALL BLOCK….TO…) 180 2537间接调用某个以sO语言编程的程序( SOCALL) 181 12538调用带有路径说明和参数的子程序( PCALL)……. 182 1.2539扩展调用子程序时的路径査找 (CALLPATH) 182 1.253.10执行外部了程序( EXTCALL) ∴184 1.254循环∴.. 187 1.25.4.1给用户循环设定参数 187 26宏指令技术DEF|NE…AS)… 画 .191 2文件和程序管理∴ 195 2.1 程序存储器 195 2.2 工作存储器( CHANDATA, COMPLETE,NTAL) 200 2.3 步进编辑器中的结构化指令( SEFORM) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,203 3保护区 205 31保护区的确定( CPROTDER, NPROTDEF) 205 3.2 激活/取消激活保护区( CPROT, NPROT) 208 33检査超出保护区的情况、工作区域限制和软件板限值( CALCPOS) 212 特殊的位移指令219 4.1 逼近已经过编码处理的位置(CAC,CIC,CDC,CACP,cACN)…… 219 4.2 样条插补(ASPL|NE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO,BNAT,BTAN, EAUTO,ENAT,ETAN,PW, SD, PL 220 4.3 样条组合(SPL| NEPATH) .231 44 NC程序段压缩( COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF) 233 4.5 多项式插补(POLY, POLYPATH) 236 工作准备部分 编程手册,09/2011,6Fc53982BP40-2RA0 月录 可设置的轨迹基准( SPATH, UPATH)…… 242 4.7 用接触式探头测量(MEAS,MEAW) 245 4.8 扩展测量函数( MEASA, MEAWA,MEAC)(选项)… 248 49OEM专用函数(OMA1.OMA5,OEM|PO1,OEM|PO2,G810…G829 256 4.10带有角部诚速的进给减速( FENDNORM,G62,G621).257 4.1可编程的运动结束条件(FNEA, COARSEA, POENDA, IPOBRKA,AD| SPOSA) 258 4.12可编程的伺服参数程序段( SCPARA)…… 261 5坐标转换( FRAMES)…… 263 5.1 通过框架变量转换坐标 ,,,,263 51.1预定义框架变量($ P BFRAME,$P"RAME,$P_ PFRAME,$P_ ACTFRAME)……264 给框架变量/框架赋值 269 521直接赋值(轴值,角度,尺寸) 269 522读取和修改框架组件(TR,F,RT,SC,M) .271 523完整框架的逻辑联系 272 524定义新框架( DEF FRAME)… 274 粗偏移和精偏移( CFINE, CTRANS)… 275 外部零点偏移 ,,,,277 5.5 预设定位移( PRESETON)……… 278 5.6 从空间中的三个测量点计算框架( MEAFRAME 280 57.1通道专用框架($P_ CHBFR,$ P UBFR灬….……… 57 NCU全局框架 284 285 57.2在通道中有效的框架 .285 6转换… n291 6.1 转换方式的一般编程 ····· 291 6.1.1转换时的定向运动 293 6.1.2定向转换 TRAOR|概述 296 6.2 三轴、四轴和五轴转换( TRAOR|) ·:: 298 621万向切削头的一般关系 298 6.2.2 轴、四轴和五轴转换( TRAOR) 300 62.3定向编程变量和初始位置( ORIRESET)… 302 62.4编程刀具定向(A…,B.…,C.…,LEAD,TLT)… 303 625端面铣削(3D-铣削A4,B4,C4,A5,B5,C5)… .309 626定向轴的关系( ORIWKS, ORIMKS) 310 627定位轴编程( ORIAXES, ORIVECT,OR| EULER, ORIRPY,OR|RPY2,ORRT1, ORIVIRT2)… 312 628沿一个圆锥表面定向编程( ORIPLANE, ORICONCW, ORICONCCW,OR|ONTO, ORICONIO) 315 629两个接触点的定向预设值(OR| CURVE,POⅨXH]=,POYH]=,PO[zH]=) 318 6.3 定向多项式(PO[角度],PO[坐标]) .320 工作准备部分 编程手册,09/2011,6Fc53982BP40-2RA0 【实例截图】
【核心代码】
siemens 840d-sl高级编程手册，系统编程介绍，特殊指令用法，示例
前言 S| NUMERIK文献 SINUMERIK文档分为以下几个类别 ·一般文献 用户文献 制造商/维修文档 其它信息 访问链接Www.siemens.com/motioncontrolldocu可获取关于以下主题的信息: 订购文档/查看印刷品一览 进入下载文档的链接 使用在线文档(查找搜索手册/信息) 如果您对技术文档有疑问(例如:建议或修改),请发送一份电子邯件到下列地址 documotioncontrol@siemens.com 我的文档管理器(MDM) 点击下面的链接,您可以在西门子文档内容的基础上创建自己的机床文档。 www.siemens.com/mdm 培训 提供的培训课程有: www.siemenscom/sitrain S|TRAN-西门子自动化产品、系统以及解决方案的培训 www.siemens.com/sinutrain Sinu train-S| NUMERIK培训软件 常见问题 常见问题(FAQ)请点击“产品支持",然后点击右侧的“支持 http:/support.automationsiemens.com SINUMERIK S| NUMERIK的信息请点击: 工作准备部分 编程手册09/2011,6Fc53982BP40-2RA0 前 www.siemens.com/sinumerik 目标客户 该手册供以下人员使用: 编程人员 设计人员 使用 利用该编程手册目标用户可以设计程序和软件界面、写入、测试和消除故障 标准功能范畴 在该编程说明中描述∫标准的功能范畴。机床制造商增添或者更改的功能,由机床制造商资料 进行说明。 控制系统有可能执行本文献中未描述的某些功能。但是这并不意味着在提供系统时必须带有这 些功能,或者为其提供有关的维修服务。 同样,因为只是概要,所以该文献不包括仝部类型产品的所有详细信息,也无法考虑到安装 运行和维修中可能出现的各种情况 技术支持 各个国家的技术支持电话请访问以下网址 http://www.siemens.com/automation/service&support 结构与内容的相关信息 编程手册“基本原理”和“工作准备”。 关于NC编程的说明分列在两木手册中: 1.基本原理 编程手册‘基本原理”供机床专业操作供使用,需要冇相应的钻削、铣削和车削加工知识。 这里也利用一些简单的编程举例,说明常见的指令和语句(符合D|N66025) 2.工作准备部分 编程手册“工作准备部分"供熟悉所有编程方法的工艺人员使用。 SINUMERκK控制系统可 利用一种专用编程语言对复杂的工件程序(例如自由成形曲面,通道坐标,…)进行编 程,并且可减轻工艺人员编程的负担 工作准备部分 编程于册,09/2011,6FC53982BP40-2RA0 Nc语言的可用性 本手册中所描述的全部NC话言都可用于 SINUMERIK840Ds。有关S| NUMERIK828D的 可用性见表格“指令:在 SINUMERIK828D上的可用性[页796] 工作准备部分 编程于册,O9/2011,6FC5398-2BP40-2RA0 5 前 工作准备部分 6 编程于册,09/2011,6FC53982BP40-2RA0 目录 前言…… 1灵活的NC编程.17 变量 17 1.1.1变量的一般信息 17 1.12系统变量 18 11.3预定义用户变量:计算参数(R) 20 1.1.4预定义用户变量:链接变量 22 1.1.5定义用户变量(DEF) 24 1.16系统变量,用户变量和NC语言指令的重新定义( REDEF) 29 1.1.7属性:初始化值. 32 1.18属性:极限值(LL,UL) 35 119属性:物理单位(PHU) 36 1110属性:存取权限(APR,APW,APRP,APWP,APRB,APWB) 1.1.11可定义和可重新定义的属性一览 44 1.1.12定义和初始化数组变量(DEF,SET,REP) 45 1.1.13定义和初始化数组变量(DEF,SET,REP):其它信息 49 1.1.14数据类型 画画B1面面 ∴51 1.2 间接编程 53 1.2.1间接编程地址 53 1.2.2间接编程G代码 1画 55 1.2.3间接编程位置属性(GP ∴56 1.2.4间接编程零件程序行( EXECSTR|NG) 59 运算功能 60 1.4 比较运算和逻辑运算 ·.····· ,,,,,,,,,63 1.5比较错误的精确度修正( TRUNC)…...……65 1.6 参见“最大变量、最小变量和变量Ⅸ域( MINVAL, MAXVAL, BOUND 67 运算的优先级 69 1.8 可能有的类型转换 19 字符串运算 71 1.91类型转换到字符串( AXSTR|NG) 71 1.9.2从字符串( NUMBER,| SNUMBER, AXNAME)类型转换 .72 1.93字符串的链接(<<) 73 1.94大小写字母转换( TOLOWER, TOUPPER)… 74 1.9.5确定一个字符串的长度( STRLEN) ......... 1.9.6在字符串中查找字符/字符串(ⅠNDEX, RINDEX,M|NDEX, MATCH) 19.7部分字符串的选择( SUBSTR) 77 19.8选择一个单字符(STR| NGVAR,STR| NGFELD)… 77 19.9格式化字符串(SPR|NT)…… aaibiabiiai 79 工作准备部分 编程手册09/2011,6Fc53982BP40-2RA0 月录 1.10程序珧转和分支.. ..········ 86 1.10.1跳回到程序开始( GOTOS)… 86 1.10.2程序转到跳转标记处( GOTOB, GOTOF,GOTO, GOTOC) 87 1.10.3程序分支(CASE…OF∴. DEFAULT…)… 国国国面国1画 ∴89 1.11程序部分重复( REPEAT, REPEATB, ENDLABEL P) 92 1.12控制结构 98 1.12.1带选项的程序循环(F,ELSE,END|F)… 1.122无限程序循环(LOOP, ENDLOOP) 100 1.123计数循环(FOR….TO.., ENDFOR) 101 1.12.4在循环开始处带有条件的程序循环(WHLE, ENDWHILE) 102 1.12.5在循环结束处带有条件的程序循环( REPEAT,UNTL)… 103 1.12.6带层叠控制结构的程序示例…. ..104 1.13程序协调(IN|T, START, WAITM, WAITMO, WAITE,SETM, CLEARM 105 1.14中断程序(ASUP) 1.14.1中断程序的功能…. .110 1.142建立中断程序….. 111 1.143中断程序赋值和启动( SETINT,PRO, BLSYNC)… 111 1.14.4取消/再激活一个中断程序的赋值( DISABLE, ENABLE) ..113 1.14.5删除中断程序的赋值(CLR|NT) 114 1.14.6快速离开工件轮廓( SETINT LIETFAST,ALF) 1.14.7快速离开工件轮廓时的运行方向… 117 1.148中断程序下的运动过程 120 1.15交换轴,交换主轴( RELEASE,GET,GETD 121 1.16将轴移交到另一个通道中( AXTOCHAN) 125 1.17有效设置机床数据( NEWCONF) 127 1.18 写入文件(WR|TE) 128 1.19删除文件( DELETE) ,,,,133 1.20读取文件中的行(READ) 135 121检查文件的存在性(SFLE)…… 138 122读取文件信息( FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT,FE|NFO) 140 123通过数组计算校验和( CHECKSUM) 143 124取整( ROUNDUP)……… 145 子程序. 146 1.25.1概述 46 1.25.1.1」程序 146 1.25.1.2子程序名称 .147 1.25.1.3子程序的嵌套 147 25.1.4查找路径 148 1.251.5形式参数和实际参数 149 1.25.1.6参数传递 149 工作准备部分 编程手册,09/2011,6Fc53982BP40-2RA0 月录 1.252定义子程序 ..151 1.252.1没有参数传递的子程序 151 12522子程序,带Ca-by- Value值调用式参数传递(PROC) 152 1.2523了程序,带Ca|- by-Reference引用调用式参数传递(PR○C,VAR)… 153 1.252.4保存模态G功能(SAVE) 155 1.2525抑制单程序段处理( SBLOF, SBLON) 156 12526抑制当前的程序段显示( DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO)… 161 1.2527标记子程序“准备“( PREPRO)…… 164 1.2528子程序返回指令M17 ∴165 1.25.29子程序返回指令RET 166 125210可设定的子程序返回(RET …167 1.25.3子程序调用. 72 1.25.3.1没有参数传递的了程序调用 172 125.3.2带参数传递的子程序调用( XTERN) 174 12533程序重复次数(P) .176 1.25.3.4模态子程序调用(McAL 177 1.25.35间接子稈序调用(CAL) 面B面面B面面 179 12536指定待执行部分的间接子程序调用( CALL BLOCK….TO…) 180 2537间接调用某个以sO语言编程的程序( SOCALL) 181 12538调用带有路径说明和参数的子程序( PCALL)……. 182 1.2539扩展调用子程序时的路径査找 (CALLPATH) 182 1.253.10执行外部了程序( EXTCALL) ∴184 1.254循环∴.. 187 1.25.4.1给用户循环设定参数 187 26宏指令技术DEF|NE…AS)… 画 .191 2文件和程序管理∴ 195 2.1 程序存储器 195 2.2 工作存储器( CHANDATA, COMPLETE,NTAL) 200 2.3 步进编辑器中的结构化指令( SEFORM) ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,203 3保护区 205 31保护区的确定( CPROTDER, NPROTDEF) 205 3.2 激活/取消激活保护区( CPROT, NPROT) 208 33检査超出保护区的情况、工作区域限制和软件板限值( CALCPOS) 212 特殊的位移指令219 4.1 逼近已经过编码处理的位置(CAC,CIC,CDC,CACP,cACN)…… 219 4.2 样条插补(ASPL|NE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO,BNAT,BTAN, EAUTO,ENAT,ETAN,PW, SD, PL 220 4.3 样条组合(SPL| NEPATH) .231 44 NC程序段压缩( COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF) 233 4.5 多项式插补(POLY, POLYPATH) 236 工作准备部分 编程手册,09/2011,6Fc53982BP40-2RA0 月录 可设置的轨迹基准( SPATH, UPATH)…… 242 4.7 用接触式探头测量(MEAS,MEAW) 245 4.8 扩展测量函数( MEASA, MEAWA,MEAC)(选项)… 248 49OEM专用函数(OMA1.OMA5,OEM|PO1,OEM|PO2,G810…G829 256 4.10带有角部诚速的进给减速( FENDNORM,G62,G621).257 4.1可编程的运动结束条件(FNEA, COARSEA, POENDA, IPOBRKA,AD| SPOSA) 258 4.12可编程的伺服参数程序段( SCPARA)…… 261 5坐标转换( FRAMES)…… 263 5.1 通过框架变量转换坐标 ,,,,263 51.1预定义框架变量($ P BFRAME,$P"RAME,$P_ PFRAME,$P_ ACTFRAME)……264 给框架变量/框架赋值 269 521直接赋值(轴值,角度,尺寸) 269 522读取和修改框架组件(TR,F,RT,SC,M) .271 523完整框架的逻辑联系 272 524定义新框架( DEF FRAME)… 274 粗偏移和精偏移( CFINE, CTRANS)… 275 外部零点偏移 ,,,,277 5.5 预设定位移( PRESETON)……… 278 5.6 从空间中的三个测量点计算框架( MEAFRAME 280 57.1通道专用框架($P_ CHBFR,$ P UBFR灬….……… 57 NCU全局框架 284 285 57.2在通道中有效的框架 .285 6转换… n291 6.1 转换方式的一般编程 ····· 291 6.1.1转换时的定向运动 293 6.1.2定向转换 TRAOR|概述 296 6.2 三轴、四轴和五轴转换( TRAOR|) ·:: 298 621万向切削头的一般关系 298 6.2.2 轴、四轴和五轴转换( TRAOR) 300 62.3定向编程变量和初始位置( ORIRESET)… 302 62.4编程刀具定向(A…,B.…,C.…,LEAD,TLT)… 303 625端面铣削(3D-铣削A4,B4,C4,A5,B5,C5)… .309 626定向轴的关系( ORIWKS, ORIMKS) 310 627定位轴编程( ORIAXES, ORIVECT,OR| EULER, ORIRPY,OR|RPY2,ORRT1, ORIVIRT2)… 312 628沿一个圆锥表面定向编程( ORIPLANE, ORICONCW, ORICONCCW,OR|ONTO, ORICONIO) 315 629两个接触点的定向预设值(OR| CURVE,POⅨXH]=,POYH]=,PO[zH]=) 318 6.3 定向多项式(PO[角度],PO[坐标]) .320 工作准备部分 编程手册,09/2011,6Fc53982BP40-2RA0 【实例截图】
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