GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理配套光盘

【实例简介】
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理配套光盘
【实例截图】
【核心代码】
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理配套光盘
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├── Appendices
│   ├── Appendix_A.pdf
│   ├── Appendix_B.pdf
│   ├── Appendix_C.pdf
│   ├── Appendix_D.pdf
│   ├── Appendix_E.pdf
│   ├── Appendix_F.pdf
│   ├── Appendix_G.pdf
│   ├── Appendix_H.pdf
│   ├── Appendix_I.pdf
│   ├── Appendix_J.pdf
│   └── Appendix_K.pdf
├── desktop.ini
├── Examples
│   ├── Example_2_1.pdf
│   ├── Example_2_1.xls
│   ├── Example_2_2.pdf
│   ├── Example_2_2.xls
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│   ├── Example_2_5.xls
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│   ├── Example_2_6.xls
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│   ├── Example_7_1.pdf
│   ├── Example_7_1.xls
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│   ├── Example_8_1.xls
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│   ├── Example_9_1.xls
│   ├── Example_9_2.pdf
│   └── Example_9_2.xls
├── MATLAB
│   ├── Adjust_profile_position.m
│   ├── Adjust_profile_velocity.m
│   ├── Calculate_errors_NED.m
│   ├── CTM_to_Euler.m
│   ├── ECEF_to_ECI.m
│   ├── ECEF_to_NED.m
│   ├── ECI_to_ECEF.m
│   ├── Euler_to_CTM.m
│   ├── Generate_GNSS_measurements.m
│   ├── GNSS_Demo_1.m
│   ├── GNSS_Demo_2.m
│   ├── GNSS_Demo_3.m
│   ├── GNSS_Demo_4.m
│   ├── GNSS_Demo_5.m
│   ├── GNSS_Demo_6.m
│   ├── GNSS_Kalman_Filter.m
│   ├── GNSS_KF_Epoch.m
│   ├── GNSS_Least_Squares.m
│   ├── GNSS_LS_position_velocity.m
│   ├── Gravitation_ECI.m
│   ├── Gravity_ECEF.m
│   ├── Gravity_NED.m
│   ├── IMU_model.m
│   ├── Inertial_Demo_1ECEF.m
│   ├── Inertial_Demo_1ECI.m
│   ├── Inertial_Demo_1NED.m
│   ├── Inertial_Demo_2_Errors.csv
│   ├── Inertial_Demo_2.m
│   ├── Inertial_Demo_2_Profile.csv
│   ├── Inertial_Demo_3.m
│   ├── Inertial_Demo_4.m
│   ├── Inertial_Demo_5.m
│   ├── Inertial_Demo_6.m
│   ├── Inertial_Demo_7.m
│   ├── Inertial_navigation_ECEF.m
│   ├── Inertial_navigation_ECI.m
│   ├── Inertial_navigation_NED.m
│   ├── Initialize_GNSS_biases.m
│   ├── Initialize_GNSS_KF.m
│   ├── Initialize_LC_P_matrix.m
│   ├── Initialize_NED_attitude.m
│   ├── Initialize_NED.m
│   ├── Initialize_TC_P_matrix.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_10.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_11.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_12.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_1.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_2.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_3.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_4.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_5.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_6.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_7.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_8.m
│   ├── INS_GNSS_Demo_9.m
│   ├── Interpolate_profile.m
│   ├── Kinematics_ECEF.m
│   ├── Kinematics_ECI.m
│   ├── Kinematics_NED.m
│   ├── LC_KF_Epoch.m
│   ├── License.txt
│   ├── Loosely_coupled_INS_GNSS.m
│   ├── Nav_equations_ECEF.m
│   ├── Nav_equations_ECI.m
│   ├── Nav_equations_NED.m
│   ├── NED_to_ECEF.m
│   ├── Plot_errors.m
│   ├── Plot_profile.m
│   ├── Profile_0.csv
│   ├── Profile_1.csv
│   ├── Profile_2.csv
│   ├── Profile_3.csv
│   ├── Profile_4.csv
│   ├── pv_ECEF_to_NED.m
│   ├── pv_NED_to_ECEF.m
│   ├── Radii_of_curvature.m
│   ├── Read_profile.m
│   ├── Satellite_positions_and_velocities.m
│   ├── Skew_symmetric.m
│   ├── Smooth_profile_velocity.m
│   ├── TC_KF_Epoch.m
│   ├── Tightly_coupled_INS_GNSS.m
│   ├── Update_curvilinear_position.m
│   ├── Velocity_from_curvilinear.m
│   ├── Write_errors.m
│   └── Write_profile.m
├── Menu_files
│   ├── colorschememapping.xml
│   ├── filelist.xml
│   └── themedata.thmx
├── Menu.htm
└── Other Documents
├── Full_List_of_Acronyms.pdf
├── Full_List_of_Symbols.pdf
├── Guide_for_First_Edition_Readers.pdf
├── Guide_to_MATLAB_Simulation_Software.pdf
├── MATLAB_Demo_Results.pdf
└── Problems_and_Exercises.pdf

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