SBA（Sparse Bundle Adjustment）的VC2010版本

【实例简介】
本压缩包里是SBA 1.6（Sparse Bundle Adjustment）的VC2010版本 原下载地址是:http://www.ics.forth.gr/~lourakis/sba 本VC2010版本(sba.sln)是使用CMake,根据原下载源码中CMakeLists.txt转换而成,并删除一些不必要的配置/文件后精简而成.其中包含两个项目,sba和eucsbademo,这两个项目的编译和链接选项也进行了简化. 其中sba项目将生成sba.lib,是SBA核心算法的静态库. ecusbademo项目将生成ecusbademo.exe,是SfM的演示程序.该项目用到两个静态库,一个是上
【实例截图】
【核心代码】
sba-1.6
└── sba-1.6
├── demo
│   ├── 54cams.txt
│   ├── 54camsvarKD.txt
│   ├── 54camsvarK.txt
│   ├── 54pts.txt
│   ├── 7cams.txt
│   ├── 7camsvarK.txt
│   ├── 7pts.txt
│   ├── 9cams.txt
│   ├── 9camsvarK.txt
│   ├── 9pts.txt
│   ├── calib.txt
│   ├── eucsbademo.c
│   ├── eucsbademo.h
│   ├── imgproj.c
│   ├── README.txt
│   ├── readparams.c
│   └── readparams.h
├── documentation
│   ├── heikkila97.pdf
│   ├── imm3215.pdf
│   ├── Madsen_lecture_notes.pdf
│   ├── PRCV_colloq.pdf
│   ├── sba-toms.pdf
│   └── 文档说明.txt
├── lib
│   └── clapack.lib
├── sba
│   ├── compiler.h
│   ├── README.txt
│   ├── sba_chkjac.c
│   ├── sba_chkjac.h
│   ├── sba_crsm.c
│   ├── sba.h
│   ├── sba_lapack.c
│   ├── sba_levmar.c
│   └── sba_levmar_wrap.c
├── vc2010
│   ├── eucsbademo.vcxproj
│   ├── eucsbademo.vcxproj.filters
│   ├── eucsbademo.vcxproj.user
│   ├── SBA.sdf
│   ├── SBA.sln
│   ├── SBA.suo
│   ├── sba.vcxproj
│   ├── sba.vcxproj.filters
│   └── sba.vcxproj.user
└── 编译说明.txt

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