实例介绍
【实例简介】
stm32f1 直流电机控制， 完整工程 带PID（速度环）， 参数可调
【实例截图】
【核心代码】
motor_control
└── motor_control
├── keilkill.bat
├── Libraries
│ ├── CMSIS
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ └── FWlib
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
│ ├── stm32f10x_adc.c
│ ├── stm32f10x_bkp.c
│ ├── stm32f10x_can.c
│ ├── stm32f10x_cec.c
│ ├── stm32f10x_crc.c
│ ├── stm32f10x_dac.c
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ ├── stm32f10x_dma.c
│ ├── stm32f10x_exti.c
│ ├── stm32f10x_flash.c
│ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ ├── stm32f10x_gpio.c
│ ├── stm32f10x_i2c.c
│ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ ├── stm32f10x_pwr.c
│ ├── stm32f10x_rcc.c
│ ├── stm32f10x_rtc.c
│ ├── stm32f10x_sdio.c
│ ├── stm32f10x_spi.c
│ ├── stm32f10x_tim.c
│ ├── stm32f10x_usart.c
│ └── stm32f10x_wwdg.c
├── motor_control_jazz-47cd346da6c6f5d59341eec2120f7cc14ea07675.zip
├── motor_control.si4project
│ ├── Backup
│ │ ├── bsp_led(30).c
│ │ └── bsp_led(6722).c
│ ├── cache
│ │ └── parse
│ │ ├── Libraries_CMSIS_core_cm3.c.sisc
│ │ ├── Libraries_CMSIS_core_cm3.h.sisc
│ │ ├── Libraries_CMSIS_stm32f10x.h.sisc
│ │ ├── Libraries_CMSIS_system_stm32f10x.c.sisc
│ │ ├── Libraries_CMSIS_system_stm32f10x.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_misc.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_adc.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_bkp.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_can.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_cec.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_crc.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_dac.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_dbgmcu.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_dma.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_exti.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_flash.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_fsmc.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_gpio.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_i2c.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_iwdg.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_pwr.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_rcc.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_rtc.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_sdio.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_spi.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_tim.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_usart.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_inc_stm32f10x_wwdg.h.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_misc.c.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_adc.c.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_bkp.c.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_can.c.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_cec.c.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_crc.c.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_dac.c.sisc
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│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_rtc.c.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_sdio.c.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_spi.c.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_tim.c.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_usart.c.sisc
│ │ ├── Libraries_FWlib_src_stm32f10x_wwdg.c.sisc
│ │ ├── User_adc_current_adc.c.sisc
│ │ ├── User_adc_current_adc.h.sisc
│ │ ├── User_can_bsp_can.c.sisc
│ │ ├── User_can_bsp_can.h.sisc
│ │ ├── User_Key_bsp_key.c.sisc
│ │ ├── User_Key_bsp_key.h.sisc
│ │ ├── User_led_bsp_led.c.sisc
│ │ ├── User_led_bsp_led.h.sisc
│ │ ├── User_main.c.sisc
│ │ ├── User_math_mymath.h.sisc
│ │ ├── User_motorcontrol_motorcontrol.c.sisc
│ │ ├── User_motorcontrol_motorcontrol.h.sisc
│ │ ├── User_motor_motor_init.c.sisc
│ │ ├── User_motor_motor_init.h.sisc
│ │ ├── User_pid_pid.c.sisc
│ │ ├── User_pid_pid.h.sisc
│ │ ├── User_stm32f10x_conf.h.sisc
│ │ ├── User_stm32f10x_it.c.sisc
│ │ ├── User_stm32f10x_it.h.sisc
│ │ ├── User_test_test.c.sisc
│ │ ├── User_test_test.h.sisc
│ │ ├── User_usart_bsp_usart.c.sisc
│ │ └── User_usart_bsp_usart.h.sisc
│ ├── motor_control.bookmarks.xml
│ ├── motor_control.SearchResults
│ ├── motor_control.siproj
│ ├── motor_control.siproj_settings.xml
│ ├── motor_control.sip_sym
│ ├── motor_control.sip_xab
│ ├── motor_control.sip_xad
│ ├── motor_control.sip_xc
│ ├── motor_control.sip_xf
│ ├── motor_control.sip_xm
│ ├── motor_control.sip_xr
│ ├── motor_control.sip_xsb
│ ├── motor_control.sip_xsd
│ ├── motor_control.siwork
│ └── motor_control.snippets.xml
├── Output
│ ├── SPI_FLASH.hex
│ └── Template.hex
├── Project
│ ├── chassis control single core.uvoptx
│ ├── DebugConfig
│ │ └── Target_1_STM32F103RE_1.0.0.dbgconf
│ ├── EventRecorderStub.scvd
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── Listings
│ │ ├── chassis control single core.map
│ │ └── startup_stm32f10x_hd.lst
│ ├── motor_control_jazz.uvguix.Flinn
│ ├── motor_control_jazz.uvguix.pc
│ ├── motor_control_jazz.uvoptx
│ ├── motor_control_jazz.uvprojx
│ ├── motor control.uvoptx
│ └── Objects
│ ├── bsp_can.crf
│ ├── bsp_can.d
│ ├── bsp_can.o
│ ├── bsp_key.crf
│ ├── bsp_key.d
│ ├── bsp_key.o
│ ├── bsp_led.crf
│ ├── bsp_led.d
│ ├── bsp_led.o
│ ├── bsp_usart.crf
│ ├── bsp_usart.d
│ ├── bsp_usart.o
│ ├── chassis control single core.axf
│ ├── chassis control single core.build_log.htm
│ ├── chassis control single core.hex
│ ├── chassis control single core.htm
│ ├── chassis control single core.lnp
│ ├── chassis control single core.sct
│ ├── core_cm3.crf
│ ├── core_cm3.d
│ ├── core_cm3.o
│ ├── current_adc.crf
│ ├── current_adc.d
│ ├── current_adc.o
│ ├── ExtDll.iex
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
│ ├── motorcontrol.crf
│ ├── motorcontrol.d
│ ├── motor_control_jazz_Target 1.dep
│ ├── motorcontrol.o
│ ├── motor_init.crf
│ ├── motor_init.d
│ ├── motor_init.o
│ ├── pid.crf
│ ├── pid.d
│ ├── pid.o
│ ├── startup_stm32f10x_hd.d
│ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ ├── stm32f10x_adc.crf
│ ├── stm32f10x_adc.d
│ ├── stm32f10x_adc.o
│ ├── stm32f10x_bkp.crf
│ ├── stm32f10x_bkp.d
│ ├── stm32f10x_bkp.o
│ ├── stm32f10x_can.crf
│ ├── stm32f10x_can.d
│ ├── stm32f10x_can.o
│ ├── stm32f10x_cec.crf
│ ├── stm32f10x_cec.d
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│ ├── stm32f10x_crc.crf
│ ├── stm32f10x_crc.d
│ ├── stm32f10x_crc.o
│ ├── stm32f10x_dac.crf
│ ├── stm32f10x_dac.d
│ ├── stm32f10x_dac.o
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ ├── stm32f10x_dma.crf
│ ├── stm32f10x_dma.d
│ ├── stm32f10x_dma.o
│ ├── stm32f10x_exti.crf
│ ├── stm32f10x_exti.d
│ ├── stm32f10x_exti.o
│ ├── stm32f10x_flash.crf
│ ├── stm32f10x_flash.d
│ ├── stm32f10x_flash.o
│ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ ├── stm32f10x_fsmc.d
│ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ ├── stm32f10x_gpio.d
│ ├── stm32f10x_gpio.o
│ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ ├── stm32f10x_i2c.d
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│ ├── stm32f10x_iwdg.crf
│ ├── stm32f10x_iwdg.d
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│ ├── stm32f10x_pwr.crf
│ ├── stm32f10x_pwr.d
│ ├── stm32f10x_pwr.o
│ ├── stm32f10x_rcc.crf
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│ ├── stm32f10x_rcc.o
│ ├── stm32f10x_rtc.crf
│ ├── stm32f10x_rtc.d
│ ├── stm32f10x_rtc.o
│ ├── stm32f10x_sdio.crf
│ ├── stm32f10x_sdio.d
│ ├── stm32f10x_sdio.o
│ ├── stm32f10x_spi.crf
│ ├── stm32f10x_spi.d
│ ├── stm32f10x_spi.o
│ ├── stm32f10x_tim.crf
│ ├── stm32f10x_tim.d
│ ├── stm32f10x_tim.o
│ ├── stm32f10x_usart.crf
│ ├── stm32f10x_usart.d
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│ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ ├── stm32f10x_wwdg.d
│ ├── stm32f10x_wwdg.o
│ ├── system_stm32f10x.crf
│ ├── system_stm32f10x.d
│ ├── system_stm32f10x.o
│ ├── test.crf
│ ├── test.d
│ └── test.o
├── README.md
└── User
├── adc
│ ├── current_adc.c
│ └── current_adc.h
├── can
│ ├── bsp_can.c
│ └── bsp_can.h
├── Key
│ ├── bsp_key.c
│ └── bsp_key.h
├── led
│ ├── bsp_led.c
│ └── bsp_led.h
├── main.c
├── math
│ └── mymath.h
├── motor
│ ├── motor_init.c
│ └── motor_init.h
├── motorcontrol
│ ├── motorcontrol.c
│ └── motorcontrol.h
├── pid
│ ├── pid.c
│ └── pid.h
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── test
│ ├── test.c
│ └── test.h
└── usart
├── bsp_usart.c
└── bsp_usart.h
27 directories, 304 files
stm32f1 直流电机控制， 完整工程 带PID（速度环）， 参数可调
【实例截图】
【核心代码】
motor_control
└── motor_control
├── keilkill.bat
├── Libraries
│ ├── CMSIS
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_cl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
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│ │ │ ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_xl.s
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ └── FWlib
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f10x_adc.h
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│ │ ├── stm32f10x_dac.h
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│ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ └── stm32f10x_wwdg.h
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│ ├── misc.c
│ ├── stm32f10x_adc.c
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│ ├── Backup
│ │ ├── bsp_led(30).c
│ │ └── bsp_led(6722).c
│ ├── cache
│ │ └── parse
│ │ ├── Libraries_CMSIS_core_cm3.c.sisc
│ │ ├── Libraries_CMSIS_core_cm3.h.sisc
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│ │ ├── User_adc_current_adc.c.sisc
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│ │ ├── User_motorcontrol_motorcontrol.c.sisc
│ │ ├── User_motorcontrol_motorcontrol.h.sisc
│ │ ├── User_motor_motor_init.c.sisc
│ │ ├── User_motor_motor_init.h.sisc
│ │ ├── User_pid_pid.c.sisc
│ │ ├── User_pid_pid.h.sisc
│ │ ├── User_stm32f10x_conf.h.sisc
│ │ ├── User_stm32f10x_it.c.sisc
│ │ ├── User_stm32f10x_it.h.sisc
│ │ ├── User_test_test.c.sisc
│ │ ├── User_test_test.h.sisc
│ │ ├── User_usart_bsp_usart.c.sisc
│ │ └── User_usart_bsp_usart.h.sisc
│ ├── motor_control.bookmarks.xml
│ ├── motor_control.SearchResults
│ ├── motor_control.siproj
│ ├── motor_control.siproj_settings.xml
│ ├── motor_control.sip_sym
│ ├── motor_control.sip_xab
│ ├── motor_control.sip_xad
│ ├── motor_control.sip_xc
│ ├── motor_control.sip_xf
│ ├── motor_control.sip_xm
│ ├── motor_control.sip_xr
│ ├── motor_control.sip_xsb
│ ├── motor_control.sip_xsd
│ ├── motor_control.siwork
│ └── motor_control.snippets.xml
├── Output
│ ├── SPI_FLASH.hex
│ └── Template.hex
├── Project
│ ├── chassis control single core.uvoptx
│ ├── DebugConfig
│ │ └── Target_1_STM32F103RE_1.0.0.dbgconf
│ ├── EventRecorderStub.scvd
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── Listings
│ │ ├── chassis control single core.map
│ │ └── startup_stm32f10x_hd.lst
│ ├── motor_control_jazz.uvguix.Flinn
│ ├── motor_control_jazz.uvguix.pc
│ ├── motor_control_jazz.uvoptx
│ ├── motor_control_jazz.uvprojx
│ ├── motor control.uvoptx
│ └── Objects
│ ├── bsp_can.crf
│ ├── bsp_can.d
│ ├── bsp_can.o
│ ├── bsp_key.crf
│ ├── bsp_key.d
│ ├── bsp_key.o
│ ├── bsp_led.crf
│ ├── bsp_led.d
│ ├── bsp_led.o
│ ├── bsp_usart.crf
│ ├── bsp_usart.d
│ ├── bsp_usart.o
│ ├── chassis control single core.axf
│ ├── chassis control single core.build_log.htm
│ ├── chassis control single core.hex
│ ├── chassis control single core.htm
│ ├── chassis control single core.lnp
│ ├── chassis control single core.sct
│ ├── core_cm3.crf
│ ├── core_cm3.d
│ ├── core_cm3.o
│ ├── current_adc.crf
│ ├── current_adc.d
│ ├── current_adc.o
│ ├── ExtDll.iex
│ ├── main.crf
│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
│ ├── motorcontrol.crf
│ ├── motorcontrol.d
│ ├── motor_control_jazz_Target 1.dep
│ ├── motorcontrol.o
│ ├── motor_init.crf
│ ├── motor_init.d
│ ├── motor_init.o
│ ├── pid.crf
│ ├── pid.d
│ ├── pid.o
│ ├── startup_stm32f10x_hd.d
│ ├── startup_stm32f10x_hd.o
│ ├── stm32f10x_adc.crf
│ ├── stm32f10x_adc.d
│ ├── stm32f10x_adc.o
│ ├── stm32f10x_bkp.crf
│ ├── stm32f10x_bkp.d
│ ├── stm32f10x_bkp.o
│ ├── stm32f10x_can.crf
│ ├── stm32f10x_can.d
│ ├── stm32f10x_can.o
│ ├── stm32f10x_cec.crf
│ ├── stm32f10x_cec.d
│ ├── stm32f10x_cec.o
│ ├── stm32f10x_crc.crf
│ ├── stm32f10x_crc.d
│ ├── stm32f10x_crc.o
│ ├── stm32f10x_dac.crf
│ ├── stm32f10x_dac.d
│ ├── stm32f10x_dac.o
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ ├── stm32f10x_dma.crf
│ ├── stm32f10x_dma.d
│ ├── stm32f10x_dma.o
│ ├── stm32f10x_exti.crf
│ ├── stm32f10x_exti.d
│ ├── stm32f10x_exti.o
│ ├── stm32f10x_flash.crf
│ ├── stm32f10x_flash.d
│ ├── stm32f10x_flash.o
│ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ ├── stm32f10x_fsmc.d
│ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ ├── stm32f10x_gpio.d
│ ├── stm32f10x_gpio.o
│ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ ├── stm32f10x_i2c.d
│ ├── stm32f10x_i2c.o
│ ├── stm32f10x_iwdg.crf
│ ├── stm32f10x_iwdg.d
│ ├── stm32f10x_iwdg.o
│ ├── stm32f10x_pwr.crf
│ ├── stm32f10x_pwr.d
│ ├── stm32f10x_pwr.o
│ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ ├── stm32f10x_rcc.d
│ ├── stm32f10x_rcc.o
│ ├── stm32f10x_rtc.crf
│ ├── stm32f10x_rtc.d
│ ├── stm32f10x_rtc.o
│ ├── stm32f10x_sdio.crf
│ ├── stm32f10x_sdio.d
│ ├── stm32f10x_sdio.o
│ ├── stm32f10x_spi.crf
│ ├── stm32f10x_spi.d
│ ├── stm32f10x_spi.o
│ ├── stm32f10x_tim.crf
│ ├── stm32f10x_tim.d
│ ├── stm32f10x_tim.o
│ ├── stm32f10x_usart.crf
│ ├── stm32f10x_usart.d
│ ├── stm32f10x_usart.o
│ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ ├── stm32f10x_wwdg.d
│ ├── stm32f10x_wwdg.o
│ ├── system_stm32f10x.crf
│ ├── system_stm32f10x.d
│ ├── system_stm32f10x.o
│ ├── test.crf
│ ├── test.d
│ └── test.o
├── README.md
└── User
├── adc
│ ├── current_adc.c
│ └── current_adc.h
├── can
│ ├── bsp_can.c
│ └── bsp_can.h
├── Key
│ ├── bsp_key.c
│ └── bsp_key.h
├── led
│ ├── bsp_led.c
│ └── bsp_led.h
├── main.c
├── math
│ └── mymath.h
├── motor
│ ├── motor_init.c
│ └── motor_init.h
├── motorcontrol
│ ├── motorcontrol.c
│ └── motorcontrol.h
├── pid
│ ├── pid.c
│ └── pid.h
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── test
│ ├── test.c
│ └── test.h
└── usart
├── bsp_usart.c
└── bsp_usart.h
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