robomaster步兵车

【实例简介】
robomaster步兵车源码包括两个自由度云台和麦伦底盘再加无线通讯
【实例截图】
【核心代码】
一号步兵车
└── FIRST
├── Drivers
│   ├── CMSIS
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F4xx
│   │   │   └── Include
│   │   │   ├── stm32f427xx.h
│   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   └── Include
│   │   ├── arm_common_tables.h
│   │   ├── arm_const_structs.h
│   │   ├── arm_math.h
│   │   ├── cmsis_armcc.h
│   │   ├── cmsis_armcc_V6.h
│   │   ├── cmsis_gcc.h
│   │   ├── core_cm0.h
│   │   ├── core_cm0plus.h
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── core_cm4.h
│   │   ├── core_cm7.h
│   │   ├── core_cmFunc.h
│   │   ├── core_cmInstr.h
│   │   ├── core_cmSimd.h
│   │   ├── core_sc000.h
│   │   └── core_sc300.h
│   └── STM32F4xx_HAL_Driver
│   ├── Inc
│   │   ├── Legacy
│   │   │   └── stm32_hal_legacy.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_can.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_def.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_spi.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.h
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.h
│   │   └── stm32f4xx_hal_uart.h
│   └── Src
│   ├── stm32f4xx_hal.c
│   ├── stm32f4xx_hal_can.c
│   ├── stm32f4xx_hal_cortex.c
│   ├── stm32f4xx_hal_dma.c
│   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.c
│   ├── stm32f4xx_hal_flash.c
│   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.c
│   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c
│   ├── stm32f4xx_hal_gpio.c
│   ├── stm32f4xx_hal_pwr.c
│   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.c
│   ├── stm32f4xx_hal_rcc.c
│   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.c
│   ├── stm32f4xx_hal_spi.c
│   ├── stm32f4xx_hal_tim.c
│   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.c
│   └── stm32f4xx_hal_uart.c
├── Inc
│   ├── can.h
│   ├── dma.h
│   ├── gpio.h
│   ├── main.h
│   ├── spi.h
│   ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│   ├── stm32f4xx_it.h
│   ├── tim.h
│   └── usart.h
├── MDK-ARM
│   ├── DebugConfig
│   │   └── WorkMech_STM32F427IIHx.dbgconf
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── RTE
│   │   └── RTE_Components.h
│   ├── startup_stm32f427xx.lst
│   ├── startup_stm32f427xx.s
│   ├── WorkMech
│   │   ├── can.crf
│   │   ├── can.d
│   │   ├── can.o
│   │   ├── chassis.crf
│   │   ├── chassis.d
│   │   ├── chassis.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── dma.crf
│   │   ├── dma.d
│   │   ├── dma.o
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── gpio.crf
│   │   ├── gpio.d
│   │   ├── gpio.o
│   │   ├── imu.crf
│   │   ├── imu.d
│   │   ├── imu_driver.crf
│   │   ├── imu_driver.d
│   │   ├── imu_driver.o
│   │   ├── imu.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── motorhead.crf
│   │   ├── motorhead.d
│   │   ├── motorhead.o
│   │   ├── pid.crf
│   │   ├── pid.d
│   │   ├── pid.o
│   │   ├── ramp.crf
│   │   ├── ramp.d
│   │   ├── ramp.o
│   │   ├── remote.crf
│   │   ├── remote.d
│   │   ├── remote.o
│   │   ├── spi.crf
│   │   ├── spi.d
│   │   ├── spi.o
│   │   ├── startup_stm32f427xx.d
│   │   ├── startup_stm32f427xx.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_can.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_can.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_can.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_cortex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_dma.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_gpio.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_msp.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_pwr.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_rcc.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_spi.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_spi.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_spi.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim_ex.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_tim.o
│   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.crf
│   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.d
│   │   ├── stm32f4xx_hal_uart.o
│   │   ├── stm32f4xx_it.crf
│   │   ├── stm32f4xx_it.d
│   │   ├── stm32f4xx_it.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── system_stm32f4xx.crf
│   │   ├── system_stm32f4xx.d
│   │   ├── system_stm32f4xx.o
│   │   ├── test_app.crf
│   │   ├── test_app.d
│   │   ├── test_app.o
│   │   ├── test_beep.crf
│   │   ├── test_beep.d
│   │   ├── test_beep.o
│   │   ├── test_can.crf
│   │   ├── test_can.d
│   │   ├── test_can.o
│   │   ├── test_led.crf
│   │   ├── test_led.d
│   │   ├── test_led.o
│   │   ├── test_uart.crf
│   │   ├── test_uart.d
│   │   ├── test_uart.o
│   │   ├── test_usb.crf
│   │   ├── test_usb.d
│   │   ├── test_usb.o
│   │   ├── tim.crf
│   │   ├── tim.d
│   │   ├── tim.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   ├── usart.o
│   │   ├── WorkMech.axf
│   │   ├── WorkMech.build_log.htm
│   │   ├── WorkMech.htm
│   │   ├── WorkMech.lnp
│   │   ├── WorkMech.map
│   │   ├── WorkMech.sct
│   │   └── WorkMech_WorkMech.dep
│   ├── WorkMech.uvguix.Shinelon
│   ├── WorkMech.uvguix.张鹏飞
│   ├── WorkMech.uvoptx
│   └── WorkMech.uvprojx
├── Src
│   ├── can.c
│   ├── dma.c
│   ├── gpio.c
│   ├── main.c
│   ├── main.c.orig
│   ├── spi.c
│   ├── stm32f4xx_hal_msp.c
│   ├── stm32f4xx_it.c
│   ├── system_stm32f4xx.c
│   ├── tim.c
│   └── usart.c
├── Test
│   ├── Inc
│   │   ├── test_app.h
│   │   ├── test_beep.h
│   │   ├── test_can.h
│   │   ├── test_led.h
│   │   ├── test_uart.h
│   │   └── test_usb.h
│   └── Src
│   ├── test_app.c
│   ├── test_beep.c
│   ├── test_can.c
│   ├── test_led.c
│   ├── test_uart.c
│   └── test_usb.c
├── User
│   ├── Chassis
│   │   ├── Chassis.c
│   │   └── Chassis.h
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── gryo
│   │   ├── gyro_dma.c
│   │   └── gyro_dma.h
│   ├── IIC
│   │   ├── IIC.C
│   │   └── IIC.H
│   ├── IMU
│   │   ├── imu.c
│   │   ├── imu.c.orig
│   │   ├── imu_driver.c
│   │   ├── imu_driver.h
│   │   ├── imu.h
│   │   ├── IST8310_reg.h
│   │   └── mpu6500_reg.h
│   ├── MotorHead
│   │   ├── MotorHead.c
│   │   └── MotorHead.h
│   ├── MPU6050_DRIVE
│   │   ├── MPU6050_DRIVE.C
│   │   └── MPU6050_DRIVE.H
│   ├── MPU6050_INTERRUPT
│   │   ├── MPU6050_INTERRUPT.C
│   │   └── MPU6050_INTERRUPT.H
│   ├── PID
│   │   ├── PID.C
│   │   └── PID.H
│   ├── ramp
│   │   ├── ramp.c
│   │   └── ramp.h
│   ├── Referee_system
│   │   ├── referee_system.c
│   │   └── referee_system.h
│   ├── remote
│   │   ├── remote.c
│   │   ├── remote.c.orig
│   │   └── remote.h
│   └── sys
│   ├── sys.c
│   └── sys.h
├── WorkMech.ioc
├── WorkMech.pdf
└── WorkMech.txt

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