实例介绍
【实例简介】
DL-RS1A基恩士激光传感器技术手册，RS-232C 通信模組 DL-RS1A 操作手冊
安全预防措施 一般注意事项 启动和操作期间,一定要监视DL-RS1A系列的功能和性能以便正确操作 建议您实施大量的安全措施,以便发生问题时避免任何损害 不要改装或用规格中没有描述的方式操作使用DLRS1A系列 ·DL-Rs1A系列和别的仪器结合使用时,操作条件和周围环境可能导致其功能性能降低 不要用DL-RS1A系列产品保护人体安全。 ·不要让DL-RS1A以及附件等其他装置周围的温度骤变。否则可能引起凝结。 处理故障 在下列情况下,请立刻关闭电源。异常状况下使用此模块可能会引起火灾、电击或意外事 故。请就近与 KEYENCE办事处联系进行修理。 △警告·有液体进入本装置,包括水、化学品或碎片。 模块掉落或外壳受损 出现烟雾或异味。 操作预防措施 △警告不要分拆或改装DLRS1A这样会引起火灾或电击 ·请确保连接或断开缆线之前一定要关闭DL-RS1A和任何连接装置的电源。否则可能 △小 会导致模块损坏。 ·设定参数时不要关闭电源。否则,部分或全部设定值可能会丢失 ■安裝环境 为了正确安全地使用DL-RS1A,不要在下列场所进行安装。否则可能会引起火灾、电击或设备故障 有湿气、灰尘或通风差的场所 温度过高的场所,如阳光直射的地方 有可燃性或腐蚀性气体的场所 直接受到振动或冲击的场所 水、油或化学品可能溅到DL-RS1A上的场所 易产生静电的场所 ■反噪音措施 使模块远离产生高频率的装置或电源线。否则,噪音可能会引起设备故障或意外事故。 目录 前言 安全预防措施 般注意事项… 处理故障 1 操作预防措施 画面 面1量 安装环境 反噪音措施. 第1章 前言 1-1使用模块前 检查包装内容 666 零件名称和功能.… 第2章 安装和连接DLRS1A 2-1将模块连接至传感器放大器.... 10 安装模块 10 将模块安装在DN執道上 将模块连接至传感器放大器 画面画 可用的传感器放大器… 将DLRS1A连接至D|N轨道安装型传感器放大器 将模块连接至面板安装型传感器放大器 13 连接至大画面显示型传感器放大器 2-2将模块连接至外部装置….--14 通信接线板 14 端子连接 能面 连接布线…. 15 可选缆线 15 输入电路图 16 第3章串行通信 3-1串行通信… ■■■■D■■■口■■ ■量■■■m■■ 18 串行通信概况……… 通信步骤 ∴18 3-2通信规格… a19 通信规格. 通信设置 19 传感器放大器|D编号分配 DN轨道安裝型传感器放大器 面板安装型传感器放大器 20 大画面显示型传感器放大器(GT2-10oN/100P 3-3指令和响应…22 指令和响应的概况 22 指令格式 响应 23 错误响应 读取 25 从特定的传感器放大器中读取(SR指令 从所有的传感器放大器中读取所有数据(MO指令) 25 从所有的传感器放大器中读取输出状态和数据(MS指令)…… 26 通过外部输入至DRQ端子进行读取(DRQ读取)… 写入 27 写入特定的传感器放大器(SW指令)…… 27 写入所有传感器放大器(AW指令) 27 3-4指令和响应的参数 28 高精度数字接触式传感器GT2系列 日:: 翻面 通信指令 D编号 数据编号 29 控制输出 错误编号 34 通用型数字接触式传感器GT-70A系列….. 通信指令 D编号 数据编号 控制输出 错误编号 电磁数字流量传感器FD-MH系列 通信指令… 41 D编号 41 数据编号 控制输出 错误编号 47 3-5通信响应时间 48 通信响应时间和时序图 ∴48 SR指令 MO指令和MS指令 DRQ输入 SW指令和AW指令 通信响应时间的时间帧 50 T2(DLRS数据处理时间). 50 T3(外部装置中的指令发送时间)…… 50 T4(DLRS1A指令处理时间) 51 T5(DLRS1A中的响应发送时间) T6(传感器放大器设置更改时间)…… 第4章附录 4-1规格 56 性能规格 通信规格 国面量11面面面 56 尺寸 57 模块安装于D|N轨道上时 .57 使用可选固定装置(OP-60412)时 57 4-2故障排除,,,,,,,, ……58 43ASCl编码表∴59 4-4索引 前言 本章介绍使用DL-RS1A之前需要了解的信息,如包装内容和零件名称。 1-1使用模块前 6 1-1使用模块 检查包装内容 使用DL-RS1A之前,检查下列物品是否全部包括。 扩展连接器盖 RS232C通信模块 未端模块ⅹ2 DL-RSIA OP26751 开关保护标签 使用手册 发货前已彻底检查了包装内容。但是,若发现缺陷或断裂的物件,请就近与 KEYENCE办事处联系。 零件名称和功能 6.读/写设置 开关 4.通信状态指示灯 7.电源指示灯(绿色) (绿色) 5.警报指示灯(红色 8.通信接线板 nalgggggl 3.传感器放大器连接器 用于面板安装型/ 大画面显示型) 日日百日日 a寸uc 2.传感器放大器连接器 1.通信设置开关 (用于DN轨道安装型) 6 1-1使用模块前 (1)通信设置开关 可使用不同的开/关组合对通信设置进行配置。 设置 开关编号 组合 2001特秒4801特秒9600比特秒19200比特秒少3840比持 配田 波特率 显示出厂默认位置。 注请勿使用除上述开关1、2和3以外的开关组合。 8比特*7比特 数据长度(比特) 显示出厂默认位置 偶数 奇数 奇偶性 x显示出厂默认位置。 注 请确保改变通信设置后循环电源至模块。改变不能应用到模块, 除非其电源关闭并且重新应用电源 改变设置后,将模块附带的开关保护标签贴于开关上。 开关保护标签 (2)传感器放大器连接器(用于D|N轨道安装型) 使用此连接器将DLRS1A连接至安装在D|N轨道上的传感器放大器。 (3)传感器放大器连接器(用于面板安装/画面显示型) 使用此连接器将DL-RS1A连接至面板安装/大画面显示的传感器放大器。 必须使用可选扩展缆线(OP35361)进行连接。 注 不可将DLRS1A同时连接至D|N轨道上安装的传感器放大器和面板安装/大画面显示的传 感器放大器 (4)通信状态指示灯 这些指示灯显示DL-RS1A的通信状态。 指示灯 表现方式 SD 传输数据时,灯亮绿色 RD 接收数据时,灯亮绿色。 1-1使用模块前 (5)警报指示灯 此指示灯亮红色。 关于警报发生时所要采取措施的信息,请参见“故障排除”(第58页)。 打开电源后,警报指示灯亮起时间如下,并且通信不能在此时执行。 连接模块的数量不可通信的时间 1至5 大约2s 6至10 大约4s 11至15 大约6s (6)读/写设置开关 使用此开关允许或禁止写至传感器放大器。(仅可在模块激活(开启)时才能操作此开关。) 开关位置 说明 R 此模块可从传感器放大器读取数据。但是,它不能写入设置至 出厂默认位置 传感器放大器 此模块可从传感器放大器读取数据并写入设置。 将读/写设置开关转至RW位置锁定GT/GT2系列的传感器放大器上的按钮。这样一来,使用按钮 仅可切换显示,不能执行任何设置改变 (7)电源指示灯 模块通电时,灯亮绿色 (8)通信接线板 使用接线板上的端子连接通信缆线,以使用外部装置连接模块 平衡型屏蔽纹线 KPEV-SP(1P)(钢绞线) SG 通信缆线 RD 连接至外部装置 SD SG ⑥。 DRQ 推荐的通信缆线 平衡型屏蔽绞线KPEV-SP(1P)(钢绞线 最小标称横切面面积0.16mm2(AWG25)。 端子编号端子 说明 连接至通信缆线的屏蔽线。 RD(输入)通过通信缆线连接至外部装置的SD端子 23456 SD(输出)通过通信缆线连接至外部装置的RD端子。 SG连接至通信缆线的屏蔽线。木 SG迕接至通信缆线的屏蔽线 DRQ(输入/DRQ和SG之间产生短路时,即使没有外部装置的指令也可发送传感器放大器的数 据 sG端子(编号1、4和5)为内部短路。 连接缆线完成时,端子盖必须放于接线板上。 梦考sG端子(编号1、4和5)与传感器放大器主模块的蓝色线共用。 8 【实例截图】
【核心代码】
DL-RS1A基恩士激光传感器技术手册，RS-232C 通信模組 DL-RS1A 操作手冊
安全预防措施 一般注意事项 启动和操作期间,一定要监视DL-RS1A系列的功能和性能以便正确操作 建议您实施大量的安全措施,以便发生问题时避免任何损害 不要改装或用规格中没有描述的方式操作使用DLRS1A系列 ·DL-Rs1A系列和别的仪器结合使用时,操作条件和周围环境可能导致其功能性能降低 不要用DL-RS1A系列产品保护人体安全。 ·不要让DL-RS1A以及附件等其他装置周围的温度骤变。否则可能引起凝结。 处理故障 在下列情况下,请立刻关闭电源。异常状况下使用此模块可能会引起火灾、电击或意外事 故。请就近与 KEYENCE办事处联系进行修理。 △警告·有液体进入本装置,包括水、化学品或碎片。 模块掉落或外壳受损 出现烟雾或异味。 操作预防措施 △警告不要分拆或改装DLRS1A这样会引起火灾或电击 ·请确保连接或断开缆线之前一定要关闭DL-RS1A和任何连接装置的电源。否则可能 △小 会导致模块损坏。 ·设定参数时不要关闭电源。否则,部分或全部设定值可能会丢失 ■安裝环境 为了正确安全地使用DL-RS1A,不要在下列场所进行安装。否则可能会引起火灾、电击或设备故障 有湿气、灰尘或通风差的场所 温度过高的场所,如阳光直射的地方 有可燃性或腐蚀性气体的场所 直接受到振动或冲击的场所 水、油或化学品可能溅到DL-RS1A上的场所 易产生静电的场所 ■反噪音措施 使模块远离产生高频率的装置或电源线。否则,噪音可能会引起设备故障或意外事故。 目录 前言 安全预防措施 般注意事项… 处理故障 1 操作预防措施 画面 面1量 安装环境 反噪音措施. 第1章 前言 1-1使用模块前 检查包装内容 666 零件名称和功能.… 第2章 安装和连接DLRS1A 2-1将模块连接至传感器放大器.... 10 安装模块 10 将模块安装在DN執道上 将模块连接至传感器放大器 画面画 可用的传感器放大器… 将DLRS1A连接至D|N轨道安装型传感器放大器 将模块连接至面板安装型传感器放大器 13 连接至大画面显示型传感器放大器 2-2将模块连接至外部装置….--14 通信接线板 14 端子连接 能面 连接布线…. 15 可选缆线 15 输入电路图 16 第3章串行通信 3-1串行通信… ■■■■D■■■口■■ ■量■■■m■■ 18 串行通信概况……… 通信步骤 ∴18 3-2通信规格… a19 通信规格. 通信设置 19 传感器放大器|D编号分配 DN轨道安裝型传感器放大器 面板安装型传感器放大器 20 大画面显示型传感器放大器(GT2-10oN/100P 3-3指令和响应…22 指令和响应的概况 22 指令格式 响应 23 错误响应 读取 25 从特定的传感器放大器中读取(SR指令 从所有的传感器放大器中读取所有数据(MO指令) 25 从所有的传感器放大器中读取输出状态和数据(MS指令)…… 26 通过外部输入至DRQ端子进行读取(DRQ读取)… 写入 27 写入特定的传感器放大器(SW指令)…… 27 写入所有传感器放大器(AW指令) 27 3-4指令和响应的参数 28 高精度数字接触式传感器GT2系列 日:: 翻面 通信指令 D编号 数据编号 29 控制输出 错误编号 34 通用型数字接触式传感器GT-70A系列….. 通信指令 D编号 数据编号 控制输出 错误编号 电磁数字流量传感器FD-MH系列 通信指令… 41 D编号 41 数据编号 控制输出 错误编号 47 3-5通信响应时间 48 通信响应时间和时序图 ∴48 SR指令 MO指令和MS指令 DRQ输入 SW指令和AW指令 通信响应时间的时间帧 50 T2(DLRS数据处理时间). 50 T3(外部装置中的指令发送时间)…… 50 T4(DLRS1A指令处理时间) 51 T5(DLRS1A中的响应发送时间) T6(传感器放大器设置更改时间)…… 第4章附录 4-1规格 56 性能规格 通信规格 国面量11面面面 56 尺寸 57 模块安装于D|N轨道上时 .57 使用可选固定装置(OP-60412)时 57 4-2故障排除,,,,,,,, ……58 43ASCl编码表∴59 4-4索引 前言 本章介绍使用DL-RS1A之前需要了解的信息,如包装内容和零件名称。 1-1使用模块前 6 1-1使用模块 检查包装内容 使用DL-RS1A之前,检查下列物品是否全部包括。 扩展连接器盖 RS232C通信模块 未端模块ⅹ2 DL-RSIA OP26751 开关保护标签 使用手册 发货前已彻底检查了包装内容。但是,若发现缺陷或断裂的物件,请就近与 KEYENCE办事处联系。 零件名称和功能 6.读/写设置 开关 4.通信状态指示灯 7.电源指示灯(绿色) (绿色) 5.警报指示灯(红色 8.通信接线板 nalgggggl 3.传感器放大器连接器 用于面板安装型/ 大画面显示型) 日日百日日 a寸uc 2.传感器放大器连接器 1.通信设置开关 (用于DN轨道安装型) 6 1-1使用模块前 (1)通信设置开关 可使用不同的开/关组合对通信设置进行配置。 设置 开关编号 组合 2001特秒4801特秒9600比特秒19200比特秒少3840比持 配田 波特率 显示出厂默认位置。 注请勿使用除上述开关1、2和3以外的开关组合。 8比特*7比特 数据长度(比特) 显示出厂默认位置 偶数 奇数 奇偶性 x显示出厂默认位置。 注 请确保改变通信设置后循环电源至模块。改变不能应用到模块, 除非其电源关闭并且重新应用电源 改变设置后,将模块附带的开关保护标签贴于开关上。 开关保护标签 (2)传感器放大器连接器(用于D|N轨道安装型) 使用此连接器将DLRS1A连接至安装在D|N轨道上的传感器放大器。 (3)传感器放大器连接器(用于面板安装/画面显示型) 使用此连接器将DL-RS1A连接至面板安装/大画面显示的传感器放大器。 必须使用可选扩展缆线(OP35361)进行连接。 注 不可将DLRS1A同时连接至D|N轨道上安装的传感器放大器和面板安装/大画面显示的传 感器放大器 (4)通信状态指示灯 这些指示灯显示DL-RS1A的通信状态。 指示灯 表现方式 SD 传输数据时,灯亮绿色 RD 接收数据时,灯亮绿色。 1-1使用模块前 (5)警报指示灯 此指示灯亮红色。 关于警报发生时所要采取措施的信息,请参见“故障排除”(第58页)。 打开电源后,警报指示灯亮起时间如下,并且通信不能在此时执行。 连接模块的数量不可通信的时间 1至5 大约2s 6至10 大约4s 11至15 大约6s (6)读/写设置开关 使用此开关允许或禁止写至传感器放大器。(仅可在模块激活(开启)时才能操作此开关。) 开关位置 说明 R 此模块可从传感器放大器读取数据。但是,它不能写入设置至 出厂默认位置 传感器放大器 此模块可从传感器放大器读取数据并写入设置。 将读/写设置开关转至RW位置锁定GT/GT2系列的传感器放大器上的按钮。这样一来,使用按钮 仅可切换显示,不能执行任何设置改变 (7)电源指示灯 模块通电时,灯亮绿色 (8)通信接线板 使用接线板上的端子连接通信缆线,以使用外部装置连接模块 平衡型屏蔽纹线 KPEV-SP(1P)(钢绞线) SG 通信缆线 RD 连接至外部装置 SD SG ⑥。 DRQ 推荐的通信缆线 平衡型屏蔽绞线KPEV-SP(1P)(钢绞线 最小标称横切面面积0.16mm2(AWG25)。 端子编号端子 说明 连接至通信缆线的屏蔽线。 RD(输入)通过通信缆线连接至外部装置的SD端子 23456 SD(输出)通过通信缆线连接至外部装置的RD端子。 SG连接至通信缆线的屏蔽线。木 SG迕接至通信缆线的屏蔽线 DRQ(输入/DRQ和SG之间产生短路时,即使没有外部装置的指令也可发送传感器放大器的数 据 sG端子(编号1、4和5)为内部短路。 连接缆线完成时,端子盖必须放于接线板上。 梦考sG端子(编号1、4和5)与传感器放大器主模块的蓝色线共用。 8 【实例截图】
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